跌落试验设备及跌落试验方法技术

本申请公开了一种跌落试验设备及跌落试验方法，该设备包括：保持机构，用于拾取和释放待测物品，并能够随待测物品从起始位置跌落至目标位置，然后在目标位置释放待测物品使待测物品继续跌落；复位机构，用于拾取保持机构并驱动所述保持机构升降；对位装置，所述对位装置用于使所述保持机构和待测物品在对位方向上移动至指定位置，所述对位方向与待测物品的跌落方向交叉。通过设置在跌落试验设备上的复位机构和对位装置，可以对待测物品的位置进行自动复位，无需人工干预，确保同一待测物品跌落实验的高效率和准确性。

【技术实现步骤摘要】
跌落试验设备及跌落试验方法
本申请涉及产品的可靠性试验设备
，尤其涉及一种跌落试验设备及跌落试验方法。
技术介绍
目前，在产品的生产过程中，需要对产品的各项性能进行测试，通过测试产品的各项性能是否达标来判定产品是否合格。产品的跌落试验是产品性能测试的重要内容之一，通过跌落试验设备进行跌落试验是产品可靠性试验
中一项关键测试项目。在公告号为CN206378265U的专利中，电磁跌落设备可与产品一起自由跌落，电磁跌落设备在跌落过程中不会受到释放机构和滑轨摩擦的影响，从而使得电磁跌落机构在跌落过程中加速度不会有损耗。但是上述方案在重复试验时无法对待测物品自动进行位置调整，不能确保待测物品重复试验时都能处于同一起始位置，对试验的效率和准确性造成影响。
技术实现思路
本申请提供了一种跌落试验设备及跌落试验方法，以解决现有技术中的跌落试验设备在重复试验时待测物的位置不能自动调整，跌落试验的效率低下和准确性受影响的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种跌落试验设备，包括：保持机构，用于拾取和释放待测物品，并能够随待测物品从起始位置跌落至目标位置，然后在目标位置释放待测物品使待测物品继续跌落；复位机构，用于拾取保持机构并驱动所述保持机构升降；对位装置，所述对位装置用于使所述保持机构和待测物品在对位方向上移动至指定位置，所述对位方向与待测物品的跌落方向交叉。进一步地，所述对位方向与所述待测物品的跌落方向垂直。进一步地，所述对位装置包括第一对位机构和第二对位机构，所述第一对位机构用于使所述保持机构在对位方向上移动至指定位置，所述第二对位机构用于使所述待测物品在对位方向上移动至指定位置。进一步地，所述第一对位机构包括不少于两个的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴伸出后驱动所述保持机构移动；所述第二对位机构包括不少于两个的第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴伸出后驱动所述待测物品移动。进一步地，所述保持机构复位到指定位置的高度时，两个所述第一气缸分别位于所述保持机构的相对的两侧，两个所述第二气缸分别位于所述待测物品的相对的两侧。进一步地，所述对位装置还包括用于感应所述保持机构是否处于指定位置高度的感应部件。进一步地，所述复位机构设有第一驱动单元，所述保持机构设有第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述保持机构的第二驱动单元并带动所述保持机构升降；所述保持机构还设有拾取单元，所述拾取单元用于拾取和释放待测物品。进一步地，所述待测物品包括配重件和试验样品，所述配重件和所述试验样品相结合并进行同步运动。进一步地，所述复位机构用于拾取所述保持机构的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力；和/或，所述保持机构用于拾取所述待测物品的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力；或者，所述保持机构通过所述配重件拾取和释放待测物品，所述保持机构用于拾取所述配重件的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力。进一步地，所述复位机构还包括第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述复位机构升降。进一步地，还包括基座，所述基座上设置有马达和承载台，所述承载台用于承受跌落的待测物品，所述马达带动所述承载台在水平方向往复摆动。进一步地，还包括悬停机构、机架以及控制装置，所述悬停机构靠近目标位置，用于使跌落的所述保持机构悬停在目标位置，所述复位机构和对位装置安装在所述机架上，所述控制装置通信连接所述保持机构、复位机构、对位装置。进一步地，还包括围挡，所述围挡设于所述承载台的外周。第二方面，本申请提供了一种跌落测试方法，应用于如本申请任意一项所述的跌落测试设备中，包括以下步骤：S1：控制所述保持机构和待测物品从起始位置跌落至目标位置，控制所述保持机构在目标位置释放待测物品后使待测物品继续跌落；S2：控制所述保持机构拾取待测物品，控制所述复位机构拾取所述保持机构，并驱动所述保持机构升降；S3：控制所述对位装置使所述保持机构和待测物品在对位方向上移动至指定位置。进一步地，所述对位装置包括第一对位机构和第二对位机构，步骤S3包括：控制所述第一对位机构使所述保持机构在对位方向上移动至指定位置，控制所述第二对位机构使所述待测物品在对位方向上移动至指定位置。进一步地，步骤S3包括：S31：控制所述复位机构拾取所述保持机构的作用力消失；S32：控制所述第二对位机构使所述待测物品在对位方向上移动至指定位置；S33：控制所述保持机构拾取所述待测物品的作用力消失；S34：控制所述第一对位机构使所述保持机构在对位方向上移动至指定位置；S35：控制所述复位机构拾取所述保持机构的作用力和所述保持机构拾取所述待测物品的作用力恢复。进一步地，所述跌落试验设备还包括基座，所述基座上设置有马达和承载台，所述跌落试验方法还包括在步骤S1之前的步骤S0：控制所述马达带动所述承载台在水平方向往复摆动；步骤S1还包括：所述保持机构在目标位置释放待测物品后，待测物品跌落至所述承载台上，控制所述马达停止带动所述承载台进行往复摆动。与现有技术相比，本申请的有益效果至少包括：本申请的一种跌落试验设备及跌落试验方法，通过设置在跌落试验设备上的保持机构，可以使自由跌落的待测物品不会翻转。通过设置在跌落试验设备上的复位机构和对位装置，可以对待测物品的位置进行自动复位，无需人工干预，确保同一待测物品跌落实验的高效率和准确性，以及确保不同待测物品跌落实验的高效率和准确性。附图说明下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。图1为实施例1提供的一种跌落试验设备的主视图；图2为实施例1提供的一种跌落试验设备的结构示意图；图3为实施例2提供的一种跌落试验方法的流程图；图4为实施例2提供的一种跌落试验方法的优选的步骤S3的流程图；图5为实施例2提供的一种跌落试验方法的优选的步骤S0的流程图；图6为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第1种状态的原理示意图；图7为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第2种状态的原理示意图；图8为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第3种状态的原理示意图；图9为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第4种状态的原理示意图；图10为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第5种状态的原理示意图；图11为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第6种状态的原理示意图；图12为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第7种状态的原理示意图；图13为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第8种状态的原理示意图；图14为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第9种状态的原理示意图；图15为实施例1提供的跌落试验设备在跌落试验中处于第10种状态的原理示意图；图中：1、保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跌落试验设备，其特征在于，包括：/n保持机构，用于拾取和释放待测物品，并能够随待测物品从起始位置跌落至目标位置，然后在目标位置释放待测物品使待测物品继续跌落；/n复位机构，用于拾取保持机构并驱动所述保持机构升降；/n对位装置，所述对位装置用于使所述保持机构和待测物品在对位方向上移动至指定位置，所述对位方向与待测物品的跌落方向交叉。/n

【技术特征摘要】
1.一种跌落试验设备，其特征在于，包括：
保持机构，用于拾取和释放待测物品，并能够随待测物品从起始位置跌落至目标位置，然后在目标位置释放待测物品使待测物品继续跌落；
复位机构，用于拾取保持机构并驱动所述保持机构升降；
对位装置，所述对位装置用于使所述保持机构和待测物品在对位方向上移动至指定位置，所述对位方向与待测物品的跌落方向交叉。


2.如权利要求1所述的跌落试验设备，其特征在于，所述对位方向与所述待测物品的跌落方向垂直。


3.如权利要求1或2所述的跌落试验设备，其特征在于，所述对位装置包括第一对位机构和第二对位机构，所述第一对位机构用于使所述保持机构在对位方向上移动至指定位置，所述第二对位机构用于使所述待测物品在对位方向上移动至指定位置。


4.如权利要求3所述的跌落试验设备，其特征在于，所述第一对位机构包括不少于两个的第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴伸出后驱动所述保持机构移动；
所述第二对位机构包括不少于两个的第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴伸出后驱动所述待测物品移动。


5.如权利要求4所述的跌落试验设备，其特征在于，所述保持机构复位到指定位置的高度时，两个所述第一气缸分别位于所述保持机构的相对的两侧，两个所述第二气缸分别位于所述待测物品的相对的两侧。


6.如权利要求1所述的跌落试验设备，其特征在于，所述对位装置还包括用于感应所述保持机构是否处于指定位置高度的感应部件。


7.如权利要求1所述的跌落试验设备，其特征在于，所述复位机构设有第一驱动单元，所述保持机构设有第二驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述保持机构的第二驱动单元并带动所述保持机构升降；
所述保持机构还设有拾取单元，所述拾取单元用于拾取和释放待测物品。


8.如权利要求1所述的跌落试验设备，其特征在于，所述待测物品包括配重件和试验样品，所述配重件和所述试验样品相结合并进行同步运动。


9.如权利要求8所述的跌落试验设备，其特征在于，所述复位机构用于拾取所述保持机构的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力；和/或，
所述保持机构用于拾取所述待测物品的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力；或者，所述保持机构通过所述配重件拾取和释放待测物品，所述保持机构用于拾取所述配重件的作用力为磁性作用力，或真空吸力，或夹持力。


10.如权利要求1所述的跌落试验设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周益君，诸渊臻，孙晓松，赵峰，陈扬，
申请(专利权)人：苏州昀冢电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32