使用自行机器人的家庭网络系统技术方案

本发明专利技术提供了一种使用自行机器人的家庭网络系统。该自行机器人和通过网络连接的家用设备可以被在室内或者在户外无线地控制。该自行机器人接收从无线操作单元传送的操作命令，将表示是否已经接收到该命令的信息传送给该操作单元，执行对应于该命令的任务，并且输出控制信号给可访问的家用设备。每个信号传输设备被按照在特定范围内从该机器人传送的驱动信号来驱动，当被驱动的时候，将包括识别信息的其状态信息传送给该机器人，并且在特定的方向传送用于该机器人的方向变化信号。该操作单元显示该命令接收信息和／或从该自行机器人传送的该信号传输设备的状态信息，并且将控制信号通过该机器人输出给可访问的家用设备。

Home network system using self robot

The invention provides a home network system using a self robot. The robot and a home appliance connected by the network can be controlled wirelessly in the room or in the outdoors. The robot receives from the wireless operation unit to transmit the operation command, said whether has received information transferring the command to the operating unit to perform a task corresponding to the command, and outputs a control signal to household equipment accessible. Each signal transmission device is in accordance with the drive signal in a specific range from the robot transmission to drive, when driven, will its state information including identification information transmitted to the robot, and the transfer direction change signal for the robot in a certain direction. The operation unit displays the command receiving information and / or the status information of the signal transmission device transmitted from the robot, and outputs the control signal to the accessible home device through the robot.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自行机器人，特别涉及一种用于经由网络从室内或者室外位置无线地控制自行机器人和多个连接于此的外部设备的技术。
技术介绍
机器人已经被开发用于工业的目的，并且被用作工厂自动化的一部分。机器人还已经用于在人类不能接近的极端的环境中代替人类去收集信息。机器人技术已经被迅速地开发为应用于尖端的空间开发工业。近来甚至已经开发了似人类亲切的家用机器人。该似人类亲切的家用机器人的典型实例是自行的清洁机器人。该自行的清洁机器人是一种当自动地在特定的清洁区域内(如在住宅或者办公室中)移动时，吸收灰尘或者其它外来杂质颗粒的设备。除了吸收灰尘或者其它的外来杂质颗粒的通常的真空吸尘器的部件之外，该自行的清洁机器人包括包含用于移动该清洁机器人的左右轮马达的移动单元，用于检测各种各样的障碍物的多个检测传感器，使得该机器人在该清洁区域中不碰撞障碍物而移动，和用于控制该机器人的整个操作的微处理器。传统的自行机器人是按照从与该自行机器人一起提供的遥控器传送的控制信号驱动的。多个信号传输设备被用于防止该自行机器人离开预定的区域。随着该行业的快速发展，当超过一个单体居住空间时，已经引入家庭网络去利用该住宅，并且允许该用户去容易地在该住宅中使用计算机与通信技术执行一系列的动作。简单地说，家庭网络是一种用于在家里对电力供应、水、暖气、门锁的设备等等使用计算机和电子通信技术进行自动化控制和管理的技术。已经开发了目的在于使用单个终端从室内或者室外位置控制在住宅中的各种各样的设备的家庭网络。通过使用计算机和电缆建立的LAN连接的，以及经该因特网连接的这样的设备已经被商业化。但是，当使用基于LAN的计算机的时候，各种各样的家用设备(也称为外部设备)必须被连接到控制该设备的计算机，以致需要很高的安装成本和很长的时间去建立该网络。该网络也具有很差的可扩展性，因为必须对增添到该网络的每个设备安装新的连接。
技术实现思路
因此，鉴于以上的问题已经提出了本专利技术，并且本专利技术的一个目的是提供一种自行机器人控制系统，借此不需要建立单独的网络，自行机器人和连接于此的许多的外部设备可以被使用单个无线操作单元控制。本专利技术的另一个目的是提供一种自行机器人控制系统，借此自行机器人可以经由双向通信收集和提供信号传输设备的状态信息，和一个该信号传输设备被安装在其中的部位的环境信息给用户。本专利技术的又一个目的是提供一种自行机器人控制系统，借此自行机器人和许多的外部设备可以被从远程的位置控制。按照本专利技术的一个方面，以上和其它的目的是可以通过提供一种使用自行机器人的家庭网络系统来实现，该家庭网络系统包括至少一个外部设备；一个自行机器人，用于执行对应于无线地接收的操作命令的任务，在特定的范围内传送驱动信号，并且将控制信号输出给可访问的外部设备；无线操作单元，用于无线地将由用户输入的操作命令传送给该自行机器人，并且将用于控制可访问的外部设备的控制信号输出给该可访问的外部设备，该可访问的外部设备的可访问性信息被从该自行机器人提供；和多个信号传输设备，其中每个检测从该自行机器人传送的驱动信号，并且根据该驱动信号驱动，当该信号传输设备被驱动的时候，将包括该信号传输设备的识别信息的状态信息传送给该自行机器人，并且在特定的方向传送用于该自行机器人的方向变化信号。在这个家庭网络系统中，该自行机器人可以通过无线网络接入外部设备，该外部设备无需安装任何单独的连接，可以被使用单个的无线操作单元控制，该单个的无线操作单元被与该自行机器人一起提供。按照本专利技术的另一个方面，提供了一种使用自行机器人的家庭网络系统，该家庭网络系统包括至少一个外部设备；自行机器人，用于执行对应于无线地接收的操作命令的任务，在特定的范围内传送一个驱动信号，并且将一个控制信号输出给可访问的外部设备；经由公用电话交换网(PSTN)连接到用户终端的主机设备，该主机设备将一个经由用户终端输入的操作命令传送给该自行机器人，并且将从该自行机器人接收的信息传送给该用户终端，其表示是否已经接收到该操作命令；和多个信号传输设备，其中每个检测从该自行机器人传送的驱动信号，并且被按照该驱动信号来驱动，当该信号传输设备被驱动的时候，将包括该信号传输设备的识别信息的状态信息传送给该自行机器人，并且在特定的方向传送用于该自行机器人的方向变化信号。在这个家庭网络系统中，无需安装任何单独的连接，用户可以在住宅中使用用户电话机，诸如固定线路电话机或者移动电话(或者移动通信终端)，或者使用经由诸如因特网的网络连接的用户终端，从室外位置控制自行机器人，并且还可以控制外部设备的操作，该自行机器人可以通过无线网络访问该外部设备。附图说明从下面结合伴随的附图的以下的详细说明中，本专利技术的上述及其他的目的、特点和其他的优点将更清楚地了解，其中图1用示意图示出按照本专利技术的一个优选实施例的使用自行机器人的家庭网络系统；图2是清洁机器人的简略方框图，其是在图1中的该自行机器人的一个例子；图3是在图1中的信号传输设备的简略方框图；图4是在图1中的无线操作单元的简略方框图；图5用示意图示出按照本专利技术的另一个优选实施例使用自行机器人的家庭网络系统；图6是在图5中的主机设备的简略方框图。具体实施例方式现在将参考伴随的附图详细描述本专利技术的优选实施例，使得那些本领域技术人员将容易地理解和实现本专利技术。图1大略地示出按照本专利技术的一个优选实施例使用自行机器人的家庭网络系统。如图1所示，该家庭网络系统包括自行机器人100、多个信号传输设备200和无线操作单元300。该自行机器人100接收无线地传送的操作命令，传送表示是否已经接收到该操作命令的信息，并且按照该接收的操作命令执行任务。该自行机器人100还在特定的范围内传送一个驱动信号，并且将控制信号输出给可访问的外部设备。该多个信号传输设备的每个检测从该自行机器人100传送的驱动信号，并且按照该驱动信号来驱动。当信号传输设备被驱动的时候，该信号传输设备将包括该信号传输设备的识别信息的其状态信息传送给该自行机器人100，并且在特定的方向传送用于该自行机器人100的方向变化信号。该无线操作单元300无线地传送输入操作命令给该自行机器人100。该无线操作单元300对该用户显示表示是否该自行机器人100已经接收一个操作命令的信息，和/或该信号传输设备200的状态信息，其已经被从该自行机器人100传送。该无线操作单元300还将一个用于可访问的外部设备的控制信号，从该自行机器人100提供的可访问性信息经由该自行机器人100输出给该可访问的外部设备。该自行机器人100执行一个任务，同时在特定的区域内按照一个安装程序自动地移动。该自行机器人100的典型的商业化的例子是清洁机器人，当在预定的区域内自由地移动时，其吸收灰尘或者其它的外来杂质颗粒。下面将在该自行机器人100是清洁机器人的假设之下，参考图2详细描述按照本专利技术的该自行机器人100。图2是清洁机器人的示意方框图，其是图1的该自行机器人的一个例子。如图2所示，除了如下所述的传统的清洁机器人的基本部件之外，按照本专利技术的该清洁机器人100包括无线通信模块180、信号检测器190和存储器160。该无线通信模块180传送用于在特定的范围内的信号传输设备200的驱动信号，并且发送与接收数据往返于该无线操作单元3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种使用自行机器人的家庭网络系统，该家庭网络系统包括：至少一个外部设备；自行机器人，用于执行对应于无线地接收的操作命令的任务，在特定的范围内传送驱动信号，并且将控制信号输出给可访问的外部设备；和无线操作单元，用于无线 地将由用户输入的操作命令传送给该自行机器人，并且将用于控制可访问的外部设备的控制信号输出给该可访问的外部设备，该可访问的外部设备的可访问性信息被从该自行机器人提供。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：禹春圭，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]