门锁、门锁控制系统、门锁控制方法及汽车技术方案

本发明专利技术涉及汽车门锁技术领域，尤其是涉及一种门锁、门锁控制系统、门锁控制方法及汽车。门锁包括：驱动机构和开关机构，驱动机构包括开启臂和拨动轮，拨动轮的转动能够使开启臂摆动，其中，拨动轮包括齿轮部和连接于齿轮部上的推动部，推动部用于推动开启臂摆动；开关机构包括止动爪以及与止动爪相配合的卡板；开启臂的摆动能够带动止动爪摆动。本发明专利技术的拨动轮采用齿轮部便于实现较高的传动效率，另外与齿轮部相连接的推动部，在齿轮部转动时，能够随着齿轮部一起转动，推动部推动开启臂摆动，以带动止动爪动作，从而实现门锁的开启，这样开启臂和拨动轮相配合，可以在一定程度提高门锁的开启成功率，并可在一定程度上保证门锁锁闭时的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
门锁、门锁控制系统、门锁控制方法及汽车
本专利技术涉及汽车门锁
，尤其是涉及一种门锁、门锁控制系统、门锁控制方法及汽车。
技术介绍
随着汽车技术的不断革新，越来越多的高端产品正逐步市场化，作为汽车安全件之一的门锁，也在逐步向电器化方向转变，车门打开方式开始智能化，其中，车门的开关、上锁和开启是提升车辆安全性和使用性能的重要环节；但目前的门锁会存在多次开启而解不开的情况。同时，汽车在行驶时，由于颠簸较大可能会导致门锁失效而造成一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种门锁、门锁控制系统、门锁控制方法及汽车，以解决现有技术中存在的门锁会存在多次开启而解不开的情况以及颠簸较大可能会导致门锁失效的技术问题。第一方面，本专利技术提供一种门锁，包括：驱动机构，所述驱动机构包括开启臂和拨动轮，所述拨动轮的转动能够使所述开启臂摆动，其中，所述拨动轮包括齿轮部和连接于所述齿轮部上的推动部，所述推动部用于推动所述开启臂摆动；以及开关机构，所述开关机构包括止动爪以及与所述止动爪相配合的卡板；所述开启臂的摆动能够带动所述止动爪摆动。在可选的实施方式中，所述开启臂包括分叉部以及与所述分叉部相连接的抵推部；所述分叉部开设有第一限位槽，以使得所述分叉部形成有第一分叉和第二分叉；所述抵推部能够与所述止动爪相抵接；所述分叉部与所述推动部相配合设置；所述拨动轮的转动轴线与所述开启臂的摆动轴线相平行设置。在可选的实施方式中，所述推动部包括以所述齿轮部的轴线为对称轴对称设置的两个柱体，其中一个所述柱体限位于所述第一限位槽中。在可选的实施方式中，所述驱动机构还包括动力组件，用于驱动所述齿轮部转动；所述动力组件包括电机、蜗杆和蜗轮结构；所述电机驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆与所述蜗轮结构相啮合，所述蜗轮结构与所述齿轮部相啮合。在可选的实施方式中，所述止动爪包括棘爪部和配重限位部，所述棘爪部和所述配重限位部之间的连接处被配置为所述止动爪的摆动中心；所述卡板具有第一锁止部和第二锁止部；所述棘爪部能够与所述第一锁止部相抵接或与所述第二锁止部相抵接；所述配重限位部用于对所述止动爪的摆动进行限位。在可选的实施方式中，所述开关机构还包括释放臂，所述释放臂被配置为能够拉动所述止动爪，以使所述止动爪摆动；所述止动爪上连接有第一抵推柱，所述抵推部能够推动所述第一抵推柱运动，以使所述止动爪摆动；所述释放臂上开设有沿所述释放臂的长度方向延伸的条形槽，所述第一抵推柱穿设于所述条形槽中，且所述第一抵推柱能够沿所述条形槽的长度方向移动。在可选的实施方式中，所述门锁还包括外开机构和内开机构；所述外开机构包括外开转动臂，所述内开机构包括内开转动臂和拉线，所述拉线能够使所述内开转动臂转动，所述内开转动臂能够通过连接臂使所述释放臂运动；所述外开转动臂的转动能够使所述连接臂转动，以使所述释放臂运动。在可选的实施方式中，所述蜗轮结构包括第一齿部以及与所述第一齿部相连接的第二齿部，所述第一齿部与所述蜗杆相啮合，所述第二齿部与所述齿轮部相啮合。第二方面，本专利技术提供一种门锁控制系统，包括如前述实施方式中任一项所述的门锁、主控制器和操作部；所述门锁用于安装于汽车的车门上；所述门锁还包括锁壳，所述锁壳上安装有门锁控制器，所述门锁控制器用于使所述驱动机构工作；所述主控制器用于安装于汽车上，所述主控制器与所述门锁控制器相连接；所述操作部与所述主控制器相连接，所述操作部包括按键和/或无线遥控器，所述按键用于安装于汽车上。第三方面，本专利技术提供一种门锁控制方法，该方法采用如前述实施方式所述的门锁控制系统，该方法包括：所述操作部向所述主控制器发送动作指令；所述主控制器接收所述动作指令后，向所述门锁控制器发送开启指令；所述门锁控制器接收所述开启指令后，使所述驱动机构动作，以使所述门锁能够开启。第四方面，本专利技术提供一种汽车，包括如前述实施方式中任一项所述的门锁，和/或，如前述实施方式所述的门锁控制系统。本专利技术的有益效果主要在于：本专利技术的提供的门锁、门锁控制系统、门锁控制方法及汽车，拨动轮采用齿轮部便于实现较高的传动效率，有利于降低门锁开启失败的机率，另外与齿轮部相连接的推动部，在齿轮部转动时，能够随着齿轮部一起转动，推动部推动开启臂摆动，以带动止动爪动作，从而实现门锁的开启，这样开启臂和拨动轮相配合，可以在一定程度提高门锁的开启成功率，并可在一定程度上保证门锁锁闭时的可靠性。应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的门锁的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的门锁的另一视角的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的门锁拆掉锁盖后的示意图；图4为图3中的门锁拆掉部分盖板后的示意图；图5为图4中的门锁拆掉开启臂和释放臂后的示意图；图6为本专利技术实施例提供的门锁拆掉底盖后的示意图；图7为本专利技术实施例中驱动机构、开关机构、外开机构和内开机构相配合后，门锁处于开启状态时的示意图；图8为图7的另一视角的示意图；图9为图7的又一视角的示意图；图10为本专利技术实施例中驱动机构、开关机构、外开机构和内开机构相配合后，门锁处于半锁状态时的示意图；图11为图10的另一视角的示意图；图12为本专利技术实施例中驱动机构、开关机构、外开机构和内开机构相配合后，门锁处于全锁状态时的示意图；图13为图12的另一视角的示意图。图标：101-开启臂；102-拨动轮；103-齿轮部；104-止动爪；105-卡板；106-锁壳；107-第一扭簧；108-第二扭簧；109-第三扭簧；110-第四扭簧；111-第一分叉；112-第二分叉；113-第一限位槽；114-第一抵推柱；115-柱体；116-电机；117-蜗杆；118-蜗轮结构；119-主体部；120-抵推部；121-限位凸起；122-第一缓冲垫；123-棘爪部；124-配重限位部；125-第一锁止部；126-第二锁止部；127-第二限位件；128-第三限位件；129-锁卡槽；130-挡位部；131-定位凸台；132-第一接触式传感器；133-第二接触式传感器；134-释放臂；135-条形槽；136-伸出凸起；137-限位凹槽；138-内开转动臂；139-拉线；140-连接臂；141-锁盖；142-底盖；143-锁芯；144-门锁控制器；145-外开转动臂；201-锁扣。...

【技术保护点】
1.一种门锁，其特征在于，包括：/n驱动机构，所述驱动机构包括开启臂和拨动轮，所述拨动轮的转动能够使所述开启臂摆动，其中，所述拨动轮包括齿轮部和连接于所述齿轮部上的推动部，所述推动部用于推动所述开启臂摆动；以及/n开关机构，所述开关机构包括止动爪以及与所述止动爪相配合的卡板；所述开启臂的摆动能够带动所述止动爪摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种门锁，其特征在于，包括：
驱动机构，所述驱动机构包括开启臂和拨动轮，所述拨动轮的转动能够使所述开启臂摆动，其中，所述拨动轮包括齿轮部和连接于所述齿轮部上的推动部，所述推动部用于推动所述开启臂摆动；以及
开关机构，所述开关机构包括止动爪以及与所述止动爪相配合的卡板；所述开启臂的摆动能够带动所述止动爪摆动。


2.根据权利要求1所述的门锁，其特征在于，所述开启臂包括分叉部以及与所述分叉部相连接的抵推部；所述分叉部开设有第一限位槽，以使得所述分叉部形成有第一分叉和第二分叉；所述抵推部能够与所述止动爪相抵接；所述分叉部与所述推动部相配合设置；所述拨动轮的转动轴线与所述开启臂的摆动轴线相平行设置。


3.根据权利要求2所述的门锁，其特征在于，所述推动部包括以所述齿轮部的轴线为对称轴对称设置的两个柱体，其中一个所述柱体限位于所述第一限位槽中。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的门锁，其特征在于，所述驱动机构还包括动力组件，用于驱动所述齿轮部转动；所述动力组件包括电机、蜗杆和蜗轮结构；所述电机驱动所述蜗杆转动，所述蜗杆与所述蜗轮结构相啮合，所述蜗轮结构与所述齿轮部相啮合。


5.根据权利要求1-3中任一项所述的门锁，其特征在于，所述止动爪包括棘爪部和配重限位部，所述棘爪部和所述配重限位部之间的连接处被配置为所述止动爪的摆动中心；所述卡板具有第一锁止部和第二锁止部；所述棘爪部能够与所述第一锁止部相抵接或与所述第二锁止部相抵接；所述配重限位部用于对所述止动爪的摆动进行限位。


6.根据权利要求2或3所述的门锁，其特征在于，所述开关...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘尚宁，
申请(专利权)人：河南百川汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41