起重机吊装智能制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种起重机吊装智能制动装置，包括起重机吊架及吊索机构，在起重机吊架的一对承载壁之间，通过轴承组件安装有承载辊且与吊装驱动机构传动连接，承载辊通过传动机构与反向自锁机构连接，其包括一根传动杆，传动杆内端与承载辊传动连接，传动杆外端安装有凸板轮，在凸板轮的圆周上沿径向均布设置设置n凸板，套装在传动杆外端的圆柱框内壁依次铰接有n个限位板，使得各限位板必须在倾斜状态下才能进入对应位置相邻凸板之间。本发明专利技术可以在吊装驱动机构停转状态下，直线驱动机构控制反向自锁机构，使得各限位板进入各凸板间隙内对起吊装置进行安全制动，有效的减小了安全威胁，使起吊装置移动起来更加的平稳顺畅。

【技术实现步骤摘要】
起重机吊装智能制动装置
本专利技术涉及起重机制动
，尤其涉及起重机吊装自动智能化的制动装置。
技术介绍
工业生产离不开起重机作业，起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，主要用于物料的吊运和装卸，其中包括双梁起重机和悬臂起重机，双梁起重机是起重机众多种类中的一种，由两条主梁和起升机构等部件组合构成，其横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备，其两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上。双梁起重机在车间、料场和仓库等场所得到广泛的应用，双梁起重机的起升高度相对单梁起重机来说，同样高度的起重机，起升高度要高出一根梁截面的高度，另外双梁起重机要比单梁起重机的起重量大的多，且工作级别更高，但是现有的双梁起重机仍存在一些缺陷，比如：起吊装置在工作中出现故障时，不便于对起吊装置进行安全制动，容易导致收卷装置失灵，使物料失控坠落造成安全威胁；在起吊装置行车的过程中，不便于对起吊装置进行定位，容易在移动中出现偏移的现象，且移动起来不够平稳顺畅；端梁行车过程中发生碰撞时，不能起到很好的缓冲作用，降低其实用性。位于吊索末端的重物在悬空状态下需要进行多维度控制移动，每个维度移动都需要同时具有制动机构配合制动，单点对重物进行垂直吊运，在吊运过程中吊物容易出现惯性的失控；起重机的制动效果不好，制动器瞬时制动，不仅使得制动器损耗大，而且吊运的物体由于瞬时制动力摇晃弧度大，降低了起重机的工作效率；现有技术中较多制动技术体现于轨道与轨道轮间的计量与制动，少见于吊装机构的制动。起重机制动下滑量是起重机安全性能检测中的一项重要指标，在实际生产中需要对起重机的制动下滑量经常进行测量，以保证安全生产。按照国家标准，如果制动下滑量超出标准允许的范围，则需要对起重机进行维修。但是，现有的起重机制动下滑量检测仪结构组成及安装使用复杂，价格昂贵，不能得到广泛的应用。现有技术中的起重机在使用过程中经常采用自身电力制动，当需要在任何时刻制动时，必须有效的制动，同时用以防止物品的掉落（如突然断电时吊起的物品将会瞬间掉落），这种制动方式有一定的弊端，由于起重机在吊装重物时，因重物存在较大的惯性因素，目前现有起重机制动系统的效果比较差。部分针对吊装机构的制动技术如公开号为CN110562855A的一种安全制动双梁起重机，包括端梁，所述端梁的内侧转动连接有行走轮，所述端梁上表面的右端通过螺栓固定连接有第一主梁，所述收卷箱的右侧通过螺栓固定连接有第二电机，所述收卷柱的外侧通过缠绕的方式设置有钢丝绳，所述箱体上表面的中部固定连接有电动伸缩杆，所述箱体下端的内侧铰链连接有制动板，所述制动板远离转轴的一侧铰链连接有连接板，所述连接杆的上端通过螺栓固定连接有压板，所述制动板靠近转轴的一侧设置有刹片。这种针对双梁起重机的制动方式，虽然能够对起吊装置进行制动，但可靠性不强，因制动系统中压板出现故障会导致制动失效。公开号为CN102285591A的公开了一种起重机制动下滑量检测仪，包括悬挂于起重机吊钩上的额定载荷、固定在额定载荷上的测量挡板、贴附在起重机制动装置上的压力传感器、通过柔性导线与压力传感器相连的制动信号采集电路和放置在测量挡板下方的测距传感器、制动下滑量计算模块和打印播报模块，制动信号采集电路与测距传感器通过有线连接或无线通讯方式连接，测距传感器、制动下滑量计算模块和打印播报模块依次相连，测量挡板固定在额定载荷的侧面，测距传感器垂直于测量挡板。该方案需要实时测量挡板固定在额定载荷的侧面，才能避免因额定载荷坠落而损坏测距传感器。该方案的顺利实施依赖于检测元件的可靠运行，长期使用可能出现制动故障问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有起重机吊装制动领域比较缺乏可靠的吊装制动方案，以及针对现有吊装制动方案仍然存在各种弊端的现状，提供一种起重机吊装智能制动装置，用以解决了现有技术中起重机吊装起始点、中途和目的地任何位置的制动问题，以及因突然断电时吊起的物品将会瞬间掉落等问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种起重机吊装智能制动装置以及控制系统，该系统包括起重机吊架及吊索机构，在起重机吊架的一对承载壁之间，通过轴承组件安装有承载辊，承载辊的一端与吊装驱动机构传动连接，承载辊上安装有吊索机构（卷扬机、吊绳及吊钩），承载辊同时又通过传动机构与反向自锁机构连接，所述的反向自锁机构包括一根贯穿安装于承载壁且能够转动的传动杆，传动杆的内端通过所述传动机构与承载辊传动连接，传动杆的外端安装有凸板轮，在凸板轮的圆周上沿径向均布设置设置n凸板，同时还包括一个套装在传动杆外端的圆柱框，在圆柱框的内壁圆周面上设置n个销轴，n个销轴依次铰接有n个限位板，且各限位板的销轴上分别安装有平衡簧（双扭簧，或双弹片），使得各限位板在自然状态下分别沿径向指向圆柱框的圆心，满足条件：各限位板距离圆柱框圆心的距离小于凸板轮的半径，或者各限位板与相邻凸板接触时，两侧接触点之间的距离大于相邻凸板根部之间的距离，使得各限位板必须在倾斜状态下才能进入对应位置相邻凸板之间，还设置有驱动各限位板同时进入和脱离各凸板间隙的的直线驱动机构，在位于吊索机构的吊钩或吊架上安装有含SIM芯片的控制器，控制器通过检测SIM芯片的位置信息及状态变化信息，在相应信息超出变化范围限制时，控制器向所述控制系统发送制动信号，有控制系统控制所述直线驱动机构使各限位板与各凸板相对移动且相互衔接。其中，你n为大于2的整数。所述的圆柱框为移动框，该移动框套装于承载壁外侧导向座上能够沿轴向平移，或者移动套上内端连接插杆且插杆贯穿于承载壁上对应的导向孔内能够沿轴向平移，在所述承载壁上安装有直线驱动机构，直线驱动机构的伸缩杆连接该移动框，在直线驱动机构的作用下，移动框沿轴向平移，使各限位板同时移入各凸板间隙，或者同时移出各凸板间隙。所述的圆柱框为固定框，但传动杆包括花键轴和花键套，两者套装后能够沿轴向平移和同步转动，所述凸板轮套装于花键套上或套装于花键轴上，设置有驱动花键套或花键轴沿轴向移动的拨叉，在所述承载壁上安装有直线驱动机构，直线驱动机构的伸缩杆连接该拨叉，在直线驱动机构的作用下，传动杆沿轴向伸缩调节，使各限位板同时移入各凸板间隙，或者同时移出各凸板间隙。在各凸板的一侧分别设置有向外凸出的引导部，使得各凸板向各限位板移动并相互衔接使，引导部能够先插入各限位板并对各限位板沿顺时针或逆时针拨动，使各限位板处于倾倒状态下进入各凸板间隙内。在各凸板的末端分别通过销轴铰接有辊轮。在圆柱框的内壁圆周面上均匀分布有n个沿径向的通孔，有n个固定座通过其后端的插杆套固于相应通孔内，所述n个销轴分别位于n个固定座上。各限位板的外端部有圆弧面，n个固定座的槽底分别有圆弧槽，各圆弧面分别匹配套装于相应的圆弧槽内.两个承载壁相对的一侧均通过螺栓固定连接有气缸，且两个承载壁上分别靠近两个气缸的一侧均开设有槽口，所述气缸的输出端通过槽口贯穿承载壁，且气缸的延伸部分与移动框的下部之间固定连接。在各凸板的一侧分别设置有向外凸出的引导杆，各引出杆的末端通过支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机吊装智能制动装置，包括起重机吊架及吊索机构以及控制系统，其特征在于，在起重机吊架的一对承载壁之间，通过轴承组件安装有承载辊，承载辊的一端与吊装驱动机构传动连接，承载辊上安装有吊索机构，承载辊同时又通过传动机构与反向自锁机构连接，所述的反向自锁机构包括一根贯穿安装于承载壁且能够转动的传动杆，传动杆的内端通过所述传动机构与承载辊传动连接，传动杆的外端安装有凸板轮，在凸板轮的圆周上沿径向均布设置设置n凸板，同时还包括一个套装在传动杆外端的圆柱框，在圆柱框的内壁圆周面上设置n个销轴，n个销轴依次铰接有n个限位板，且各限位板的销轴上分别安装有平衡簧，使得各限位板在自然状态下分别沿径向指向圆柱框的圆心，满足条件：各限位板距离圆柱框圆心的距离小于凸板轮的半径，或者各限位板与相邻凸板接触时，两侧接触点之间的距离大于相邻凸板根部之间的距离，使得各限位板必须在倾斜状态下才能进入对应位置相邻凸板之间，还设置有驱动各限位板同时进入和脱离各凸板间隙的直线驱动机构，在位于吊索机构的吊钩或吊架上安装有含SIM芯片的控制器，控制器通过检测SIM芯片的位置信息及状态变化信息，在相应信息超出变化范围限制时，控制器向所述控制系统发送制动信号，有控制系统控制所述直线驱动机构使各限位板与各凸板相对移动且相互衔接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种起重机吊装智能制动装置，包括起重机吊架及吊索机构以及控制系统，其特征在于，在起重机吊架的一对承载壁之间，通过轴承组件安装有承载辊，承载辊的一端与吊装驱动机构传动连接，承载辊上安装有吊索机构，承载辊同时又通过传动机构与反向自锁机构连接，所述的反向自锁机构包括一根贯穿安装于承载壁且能够转动的传动杆，传动杆的内端通过所述传动机构与承载辊传动连接，传动杆的外端安装有凸板轮，在凸板轮的圆周上沿径向均布设置设置n凸板，同时还包括一个套装在传动杆外端的圆柱框，在圆柱框的内壁圆周面上设置n个销轴，n个销轴依次铰接有n个限位板，且各限位板的销轴上分别安装有平衡簧，使得各限位板在自然状态下分别沿径向指向圆柱框的圆心，满足条件：各限位板距离圆柱框圆心的距离小于凸板轮的半径，或者各限位板与相邻凸板接触时，两侧接触点之间的距离大于相邻凸板根部之间的距离，使得各限位板必须在倾斜状态下才能进入对应位置相邻凸板之间，还设置有驱动各限位板同时进入和脱离各凸板间隙的直线驱动机构，在位于吊索机构的吊钩或吊架上安装有含SIM芯片的控制器，控制器通过检测SIM芯片的位置信息及状态变化信息，在相应信息超出变化范围限制时，控制器向所述控制系统发送制动信号，有控制系统控制所述直线驱动机构使各限位板与各凸板相对移动且相互衔接。


2.根据权利要求1所述的起重机吊装智能制动装置，其特征在于，所述的圆柱框为移动框，该移动框套装于承载壁外侧导向座上能够沿轴向平移，或者移动套上内端连接插杆且插杆贯穿于承载壁上对应的导向孔内能够沿轴向平移，在所述承载壁上安装有直线驱动机构，直线驱动机构的伸缩杆连接该移动框，在直线驱动机构的作用下，移动框沿轴向平移，使各限位板同时移入各凸板间隙，或者同时移出各凸板间隙。


3.根据权利要求1所述的起重机吊装智能制动装置，其特征在于，所述的圆柱框为固定框，但传动杆包括花键轴和花键套，两者套装后能够沿轴向平移和同步转动，所述凸板轮套装于花键套上或套装于花键轴上，设置有驱动花键套或花键轴沿轴向移动的拨叉，在所述承载壁上安装有直线驱动机构，直线驱动机构的伸缩杆连接该拨叉，在直线驱动机构的作用下，传动杆沿轴向伸缩调节，使各限位板同时移入各凸板间隙，或者同时移出各凸板间隙。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广宇，王梦瑜，左蓉，
申请(专利权)人：天津市滨海新区检验检测中心，
类型：发明
国别省市：天津;12