一种动态调整行李位置的方法与一种托运行李纠偏系统技术方案

本发明专利技术公开了一种动态调整行李位置的方法与一种托运行李纠偏系统，其中，方法包括以下步骤：当行李输送至输送机的导入段时，获取行李的导入输送数据，导入输送数据包括导入输送位置；判断导入输送位置是否偏离预设输送位置，如果是，进入下一步；如果否，继续输送行李经过输送机的调整段；基于导入输送位置与预设输送位置的偏差量确定行李的位置调整量，并基于位置调整量和导入输送数据确定调整段的位置调整装置的动作指令。本发明专利技术提供的动态调整行李位置的方法可以实现对行李输送位置的识别、判断和调整，提高了行李的识别率、跟踪率、分拣率和完好率，保证托运行李系统能够安全、可靠、高效、平稳的运行。

【技术实现步骤摘要】
一种动态调整行李位置的方法与一种托运行李纠偏系统
本专利技术涉及机场行李托运处理的
，尤其涉及一种动态调整行李位置的方法与一种托运行李纠偏系统。
技术介绍
随着我国机场建设规模的不断扩大，各地机场的航站楼设施也在不断地进行扩建以满足日益增长的运营需求，航站楼的行李处理设施也愈来愈复杂。航站楼是民航服务于旅客的主体设施，是旅客流、物流、信息流的交流汇聚点，如何把旅客、行李、信息流合理、有机、协调地进行高效处理，则体现了民航的行业特色。航站楼旅客托运行李系统是机场运行中的重要组成部分之一，是影响运行效率最重要的系统，直接影响着航站楼的整体运营情况，其中，行李的输送和正确目的地分拣是行李托运系统规划追求的目标，是航站楼流程中的重要环节。输送中行李的位置和行李的姿态，对正确合理地输送行李、提高行李的识别率、跟踪率、分拣率和完好率起着重要的作用，这些指标制约着机场服务水平的提高，如何安全、快速、高效地保障航班、提高行李的服务水平是困扰运行部门一个多年的难题。因此，如何在行李输送过程中动态调整行李的位置和姿态，是本领域技术人员目前需要亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种动态调整行李位置的方法，用于科学、合理、方便、高效地对托运行李进行在线动态调整。本专利技术的另一个目的在于提供一种托运行李纠偏系统。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种动态调整行李位置的方法，包括以下步骤：当行李输送至输送机的导入段时，获取行李的导入输送数据，所述导入输送数据包括导入输送位置；判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置，如果是，进入下一步；如果否，继续输送行李经过所述输送机的调整段；基于所述导入输送位置与所述预设输送位置的偏差量确定行李的位置调整量，并基于所述位置调整量和所述导入输送数据确定所述调整段的位置调整装置的动作指令。优选地，所述导入输送数据包括：行李尺寸、行李重量以及所述导入输送位置。优选地，所述导入输送位置包括行李与所述输送机的侧板之间的距离以及行李的姿态。优选地，所述获取行李的导入输送数据的步骤包括：通过位置传感器获取所述导入输送位置和所述行李尺寸，并通过称重装置获取所述行李重量。优选地，所述判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置的步骤包括：判断所述导入输送位置与预设输送位置的偏差量是否大于预设偏差量，如果是，则判定所述导入输送位置偏离所述预设输送位置；如果否，则判定所述导入输送位置未偏离所述预设输送位置。优选地，所述位置调整量包括行李平移距离和行李旋转角度。优选地，所述动作指令包括动作速度、动作时间和动作持续时长。本专利技术还提供了一种托运行李纠偏系统，包括控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于执行所述程序并实现如上所述的方法。优选地，该托运行李纠偏系统还包括输送机，所述输送机包括沿输送方向依次布置的导入段和调整段，所述导入段设有用于检测行李的导入输送数据的行李识别装置，所述调整段设有用于调整所述行李的输送位置的位置调整装置。优选地，所述行李识别装置包括位置传感器和称重装置，所述位置调整装置包括沿输送方向分布于所述调整段的一侧或两侧的伸缩机构，所述伸缩机构包括用于对所述行李施加侧向推力的伸缩杆。优选地，所述位置调整装置还包括设置于所述调整段的一侧或两侧的张紧机构，所述张紧机构包括沿输送方向延伸布置的柔性的张紧装置，位于所述调整段的同一侧的多个所述伸缩杆的活动端抵接于所述张紧装置。优选地，所述伸缩杆的活动端设有滚轮。优选地，所述位置调整装置还包括用于驱使所述张紧装置远离所述调整段的中心线的复位装置。从上述技术方案可以看出，本专利技术提供的动态调整行李位置的方法可以实现对行李输送位置的识别、判断和调整，提高了行李的识别率、跟踪率、分拣率和完好率，保证托运行李系统能够安全、可靠、高效、平稳的运行。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例中的动态调整行李位置的方法的流程图；图2为本专利技术具体实施例中的托运行李纠偏系统的结构示意图。图2中的各项附图标记的含义如下：1-导入段、2-行李识别装置、3-护栏、4-调整段、5-滚轮、6-复位装置、7-张紧装置。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种动态调整行李位置的方法，包括以下步骤：S100：当行李输送至输送机的导入段时，获取行李的导入输送数据，所述导入输送数据包括导入输送位置；在一种优选方案中，所述导入输送数据不仅包括导入输送位置，还包括行李尺寸和行李重量，行李尺寸具体是指行李的长度和宽度，还可以包括行李的高度；其中，行李的导入输送位置包括行李与所述输送机的侧板之间的距离以及行李的姿态，行李的姿态是指行李的侧边与输送机的侧板或输送方向中心线之间的夹角；在该步骤中，获取行李的导入输送数据的步骤具体包括通过位置传感器获取所述导入输送位置和所述行李尺寸，并通过称重装置获取所述行李重量，其中，位置传感器可以采用现有的红外位置传感器、激光位置传感器或超声位置传感器等，称重装置可以采用现有的称重传感器。S200：判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置，如果是，进入步骤S300；如果否，进入步骤S400，继续输送行李经过所述输送机的调整段；在该步骤中，预设输送位置具体是指行李在输送机上的预设输送位置，例如，行李的中心线应该在输送机输送方向上预设的宽度范围内，或者行李的侧边与输送机侧板的距离应该在预设宽度范围内，等等。本步骤用于判断行李输送位置是否合理，本步骤中判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置的步骤具体包括：判断所述导入输送位置与预设输送位置的偏差量是否大于预设偏差量，如果是，则判定所述导入输送位置偏离所述预设输送位置；如果否，则判定所述导入输送位置未偏离所述预设输送位置，即，导入输送位置符合输送机的输送要求。其中，导入输送位置与预设输送位置的偏差量具体可以为行李的中心线与输送机输送方向中心线的偏移距离，或者行李侧边与输送机侧板的距离与预设距离的差值，等等。S300：基于所述导入输送位置与所述预设输送位置的偏差量确定行李的位置调整量，并基于所述位置调整量和所述导入输送数据确定所述调整段的位置调整装置的动作指令。其中，位置调整量具体可包括行李平移距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动态调整行李位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n当行李输送至输送机的导入段时，获取行李的导入输送数据，所述导入输送数据包括导入输送位置；/n判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置，如果是，进入下一步；如果否，继续输送行李经过所述输送机的调整段；/n基于所述导入输送位置与所述预设输送位置的偏差量确定行李的位置调整量，并基于所述位置调整量和所述导入输送数据确定所述调整段的位置调整装置的动作指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种动态调整行李位置的方法，其特征在于，包括以下步骤：
当行李输送至输送机的导入段时，获取行李的导入输送数据，所述导入输送数据包括导入输送位置；
判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置，如果是，进入下一步；如果否，继续输送行李经过所述输送机的调整段；
基于所述导入输送位置与所述预设输送位置的偏差量确定行李的位置调整量，并基于所述位置调整量和所述导入输送数据确定所述调整段的位置调整装置的动作指令。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述导入输送数据包括：行李尺寸、行李重量以及所述导入输送位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述导入输送位置包括行李与所述输送机的侧板之间的距离以及行李的姿态。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取行李的导入输送数据的步骤包括：
通过位置传感器获取所述导入输送位置和所述行李尺寸，并通过称重装置获取所述行李重量。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述导入输送位置是否偏离预设输送位置的步骤包括：
判断所述导入输送位置与预设输送位置的偏差量是否大于预设偏差量，如果是，则判定所述导入输送位置偏离所述预设输送位置；如果否，则判定所述导入输送位置未偏离所述预设输送位置。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置调整量包括行李平移距离和行李旋转角度。


7.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀晓宏，
申请(专利权)人：民航机场规划设计研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11