一种纱卷定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种纱卷定位装置，包括：用于输送玻璃纤维纱卷的输送机构，输送机构的两侧相对设置固定部和侧推部，固定部的一侧的输送机构上设置感应装置，输送机构、侧推部及感应装置均与控制系统信号连接。贴标后的玻璃纤维纱卷沿输送机构输送，当感应装置感应玻璃纤维纱卷运动到固定部和侧推部之间时，将感应信号发送至控制系统，控制系统控制输送机构停止输送，并控制侧推部将玻璃纤维纱卷推送至贴合于固定部，以定位玻璃纤维纱卷的位置。本申请可将贴标后的玻璃纤维纱卷定位至固定部的位置，无需人工干预，定位速度快，可降低耗时，且可降低安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种纱卷定位装置
本专利技术涉及纱卷定位
，更具体地说，涉及一种纱卷定位装置。
技术介绍
目前自动化生产线标签张贴不规范，由于纱卷为圆柱形，受到标签机推力作用后，仅有圆弧最外一点与标签相接触，标签存在打飞、粘贴不牢、掉落等情况。增加定标装置后，纱卷标签粘贴问题得到彻底解决，但纱卷不能有效定位，不利于后道自动化码垛机器人的抓纱作业。员工经常人为去处理异常作业，耗费大量时间，且存在一定安全风险。综上所述，如何有效定位纱卷、以减少耗时、降低安全风险，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种纱卷定位装置，该纱卷定位装置对纱卷的定位效果强、定位速度快，无需人工干预，安全风险低。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种纱卷定位装置，包括：用于输送玻璃纤维纱卷的输送机构，所述输送机构的两侧相对设置固定部和侧推部，所述固定部的一侧的所述输送机构上设置感应装置，所述输送机构、所述侧推部及所述感应装置均与控制系统信号连接。优选地，所述输送机构为辊筒输送机或皮带输送机。优选地，所述侧推部包括驱动气缸及设置于所述驱动气缸的缸杆外端的弧形推板，所述弧形推板的凹面朝向所述固定部，所述驱动气缸与控制器连接，所述控制系统与所述控制器信号连接。优选地，所述控制器为电磁阀。优选地，所述固定部包括分别设置于所述感应装置两侧的辊筒，所有所述辊筒的轴线平行，所有所述辊筒与所述输送机构的输送方向垂直。优选地，所述辊筒为柔性辊筒。贴标后的玻璃纤维纱卷沿输送机构输送，当感应装置感应玻璃纤维纱卷运动到固定部和侧推部之间时，将感应信号发送至控制系统，控制系统控制输送机构停止输送，并控制侧推部将玻璃纤维纱卷推送至贴合于固定部，以定位玻璃纤维纱卷的位置。本申请可将贴标后的玻璃纤维纱卷定位至固定部的位置，无需人工干预，定位速度快，可降低耗时，且可降低安全风险。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的纱卷定位装置的俯视图。图1中：1-固定部、2-输送机构、3-辊筒输送机、4-电磁阀、5-气缸、6-弧形推板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种纱卷定位装置，该纱卷定位装置对纱卷的定位效果强、定位速度快，无需人工干预，安全风险低。请参考图1，一种纱卷定位装置，包括：用于输送玻璃纤维纱卷的输送机构2，输送机构2的两侧相对设置固定部1和侧推部，固定部1的一侧的输送机构2上设置感应装置，输送机构2、侧推部及感应装置均与控制系统信号连接。需要说明的是，输送机构2可将玻璃纤维纱卷沿直线输送，玻璃纤维纱卷在输送时，将玻璃纤维纱卷的轴线垂直于输送机构2的输送方向，以使玻璃纤维纱卷输送时，可被侧推部推送至固定部1。例如，输送机构2横向输送玻璃纤维纱卷时，使玻璃纤维纱卷的轴线方向竖直设置，侧推部的侧推方向为横向，并与输送机构2的输送方向垂直。贴标后的玻璃纤维纱卷沿输送机构2输送，当感应装置感应玻璃纤维纱卷运动到固定部1和侧推部之间时，将感应信号发送至控制系统，控制系统控制输送机构2停止输送，并控制侧推部将玻璃纤维纱卷推送至贴合于固定部1，以定位玻璃纤维纱卷的位置。本申请可将贴标后的玻璃纤维纱卷定位至固定部1的位置，无需人工干预，定位速度快，可降低耗时，且可降低安全风险。为了保证输送机构2可稳定输送玻璃纤维纱卷，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，输送机构2为辊筒输送机3或皮带输送机。辊筒输送机3可皮带输送机均可沿直线稳定输送玻璃纤维纱卷，且输送速度可调节，以使感应装置便于及时感应玻璃纤维纱卷的位置，使控制系统及时作出停止输送机构2的指令。在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，侧推部包括驱动气缸5及设置于驱动气缸5的缸杆外端的弧形推板6，弧形推板6的凹面朝向固定部1，驱动气缸5与控制器连接，控制系统与控制器信号连接。需要说明的是，当感应装置向控制系统发送感应信号后，控制系统向控制器发送信号，控制器打开驱动气缸5的气路，使驱动气缸5伸长并推动弧形推板6。优选的，弧形推板6的弧度大于玻璃纤维纱卷的弧度，使弧形推板6的弧形面接触玻璃纤维纱卷的外周面，推动玻璃纤维纱卷的同时不会损坏玻璃纤维纱卷，当弧形板将玻璃纤维纱卷推动至贴合于固定部1时，控制器及时收到驱动气缸5的反馈，并向控制系统发送信号，使驱动气缸5收回，以防止损坏驱动气缸5、固定部1及玻璃纤维纱卷。在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，控制器为电磁阀4。需要说明的是，由于电磁阀4是开关信号控制，便于与控制系统连接。此外，电磁阀4结构简单，便于安装且成本较低。在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，固定部1包括分别设置于感应装置两侧的辊筒，所有辊筒的轴线平行，所有辊筒与输送机构2的输送方向垂直。需要说明的是，辊筒竖直设置在输送机构2的一侧，侧推部设置于相对于辊筒的输送机构2的另一侧，在感应装置的两侧分别设置辊筒，优选的，在感应装置的两侧分别设置两个并排的辊筒，感应装置两侧的辊筒相对于感应装置对称设置，以使侧推部将玻璃纤维纱卷推送至感应装置两侧的辊筒之间，且两侧的辊筒不会阻挡感应装置的感应位置，可保证感应装置的可靠性。为了防止侧推部在推动玻璃纤维纱卷时损坏玻璃纤维纱卷，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，辊筒为柔性辊筒。柔性辊筒的结构较柔软，即使侧推部采用较大的力推动玻璃纤维纱卷时，也不会在侧推部与柔性辊筒夹持玻璃纤维纱卷时损坏玻璃纤维纱卷。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。以上对本专利技术所提供的纱卷定位装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本专利技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术的方法及其核心思想。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱卷定位装置，其特征在于，包括：用于输送玻璃纤维纱卷的输送机构(2)，所述输送机构(2)的两侧相对设置固定部(1)和侧推部，所述固定部(1)的一侧的所述输送机构(2)上设置感应装置，所述输送机构(2)、所述侧推部及所述感应装置均与控制系统信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种纱卷定位装置，其特征在于，包括：用于输送玻璃纤维纱卷的输送机构(2)，所述输送机构(2)的两侧相对设置固定部(1)和侧推部，所述固定部(1)的一侧的所述输送机构(2)上设置感应装置，所述输送机构(2)、所述侧推部及所述感应装置均与控制系统信号连接。


2.根据权利要求1所述的纱卷定位装置，其特征在于，所述输送机构(2)为辊筒输送机(3)或皮带输送机。


3.根据权利要求1或2所述的纱卷定位装置，其特征在于，所述侧推部包括驱动气缸(5)及设置于所述驱动气缸(5)的缸杆外端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨镇宇，杨兴伟，陈博，潘飞，傅世刚，陈孝波，吕应容，折永耀，樊贵，
申请(专利权)人：重庆国际复合材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50