随船小车负荷监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种随船小车负荷监测系统，包括安装在小车顶杆内的筒压式测重传感器，安装在仪表箱内的单片计算机、无线发射模块，无线收发装置，测重传感器通过放大器和Ａ／Ｄ与单片计算机相连接，单片计算机的输出端分别接显示屏和无线发射模块，无线收发装置接液晶显示器。本发明专利技术只要花少量的改造费用，就能实现每台液压小车旧设备的智能化、系统化、信号无线化，用于保证生产安全，防止事故的发生。

On load monitoring system

The invention discloses a ship car load monitoring system, which comprises a cylinder type which is mounted in a car ram weighing sensor, single chip computer installed in the meter box, the wireless transmission module, wireless transceiver device, a weighing sensor is connected through the amplifier and A / D and single chip computer, the output end of the monolithic computer are respectively connected with the display and wireless transmission module, wireless transceiver device is connected with liquid crystal display. The invention can realize the intellectualization, the systematization and the wireless signal of the old equipment of each hydraulic trolley, which can guarantee the production safety and prevent accidents.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种随船液压小车测试系统，尤其是一种具有负荷监控功 能的随船液压小车测试系统。
技术介绍
目前，在拖轮建造过程中，随船小车(液压小车)起着十分重要的作 用。船厂基本上都采用最原始的船体运载方式，即总装完成后准备下水前， 根据船舶长度，在船底下布置2 8台140t随船大车，每台大车下左右各配 置一台70吨液压小车，电动液压小车通过液压顶升140吨随船大车，将船 体顶起，由于船舶重量分布不均匀，小车的液压快慢不一，船底下木楞头垫 置的松紧程度不同，起重工多人甚至十几人同时操作液压小车，必然存在一 定的时间差，这一系列因素造成小车及大车的负载分布不均，导致部分设备 过载，存在着重大安全隐患，严重时甚至会造成船体倾斜、设备受损、人员 伤亡等重大事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种随船小车负荷监测系统，该系统可 靠性高，稳定性好，并能保证生产安全，防止事故的发生。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是 一种随船小车负荷监测系统，包括安装在小车顶杆内的筒压式测重传感 器，安装在仪表箱内的单片计算机、无线发射模块，无线收发装置，测重传 感器通过放大器和A/D与单片计算机相连接，单片计算机的输出端分别接显示屏和无线发射模块，无线收发装置接液晶显示器。测重传感器用于将所测负荷信号通过放大器和A/D转换后进入单片计算机进行数据处理后，显示压力值；无线发射模块用于发射经单片计算机进行数据处理后的数据信号给无 线收发装置；无线收发装置将接收到的每台液压小车压力数据信号送往液晶显示器。 无线收发的数传频率为433MHZ;传输距离》300米。 内置筒压式传感器安装在顶杆与液压小车顶升头之间，并通过传感器下 面的安装板与固定在顶杆园筒底部上面的联接板固定连接，传感器上面设有 一块保证传感器受力精度铁板。仪表箱通过仪表支架固定在液压小车的两轮轴承上，仪表箱上面装有可 翻开的二扇小铁门，仪表箱的仪表上装有一个嵌入式防雨罩。本专利技术由测重传感器检测各小车实际负载，采用单片计算机进行数据处 理，并显示压力值，同时由无线模块发射数据信号。无线收发装置将接收到 的十几台液压小车压力数据信号送往液晶显示器。液晶显示器采用图形化显 示界面，分别显示各小车的实际载荷，也显示所有小车的总载荷值。随船小 车负荷监测系统的最大作用是顶升船体做到心中有数，保证生产安全，防止 事故的发生。本专利技术只要花少量的改造费用，就能实现每台液压小车旧设备的智能 化、系统化、信号无线化。附图说明图l是本专利技术的原理框图2是无线收发装置与液晶显示器连接示意图； 图3是筒压式测重传感器安装示意图。具体实施方式 下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步的说明。 如图1所示， 一种随船小车负荷监测系统，包括安装在小车顶杆内的筒 压式测重传感器，安装在仪表箱内的单片计算机、无线发射模块，无线收发装置，测重传感器通过放大器和A/D与单片计算机相连接，单片计算机的输 出端分别接显示屏和无线发射模块，无线收发装置接液晶显示器。测重传感器用于将所测负荷信号通过放大器和A/D转换后进入单片计算 机进行数据处理后，显示压力值；无线发射模块用于发射经单片计算机进行数据处理后的数据信号给无 线收发装置；先线收发装置将接收到的每台液压小车压力数据信号送往液晶显示器 (图2所示)。为实施随船小车负荷监测系统，首先必须解决受力装置和仪表的安装， 也就是要在每部液压小车上安装传感器称重测力装置和仪表，而每部液压小 车称重测力装置和仪表的安装必须考虑到液压小车使用的工况-l.液压小车流动性大，放东放西，没有固定位置，不用时都是露天堆放， 日晒雨淋，损坏性大。2'.施工时运输都是用铲车把它当块铁铲起来进行。冲击力大。3.液压小车工作时用电动油泵将顶升头顶起随船大车，撞击力大。 因此，本专利技术采用一种筒压式测重传感器，根据顶杆顶升头内部空间顶升头高度为3cm。筒压式传感器的系统精度控制在1%以内，在保证系统精度 的前提下，其最大特点是内置式，将传感器1放在顶升头2内部，外面看不 出，比较隐密、比较安全。适应日晒雨淋、冲击力、撞击力大的工况。为了充分满足顶升头2的作用与传感器1精度的关系，内置筒压式传感 器1的结构及安装方式(图3所示)，内置筒压式传感器1下面有二块圆铁 板4， 5，上面铁块4是固定传感器1用的，下面铁块5是用来固定在圆筒底 部用的。上面有了个半园缺口，可用电焊将铁板固定在圆筒底部。然后再用 上铁块铁板将传感器1固定在铁板上。再将上铁块4和下铁块5用螺丝固定 即可。在传感器1上面还有一块铁板3以保证传感器受力精度(见图3),三 块铁板3， 4, 5的厚度为三厘米，以确保顶升头高出三厘米，在这三厘米中 间放置传感器l的四芯屏蔽电缆线。为保证强度，在屏蔽线外又加高强度金 属软管。同仪表相连。这样可保证传感器连线的牢度。液压小车仪表安装采取比较可靠的放置方法，在液压小车使用过程中， 直径达一英寸电缆线盘在顶升头旁。很容易将仪表损坏。为了保证随船小车 负荷监测系统能长久使用。采用内置闭门式安装方法。即在液压小车的两轮 轴承上，用铁板烧--个仪表支架、上面装二扇小铁门。用时可翻开，不用时 可关闭。这样能保证无线通讯讯号不受影响，做到了又牢，又实用。为了保证下暴雨仪表也不受影响，在仪表上加装一个嵌入式防雨罩， 以求做到完善完美。本专利技术的无线传输方案的特点是1. 接收、发射合一，工作频率为国际通用的数传频率433MHZ。2. FSK调制，抗干扰能力强，特别适合工业控制场合。3. 传输距离远，开阔地》300米。4. 由于采用低发射功率、高接受灵敏度的设计。5. 点对多点无线组网，具有抗干扰能力强、频率稳定、通信可靠的特点，ISA频段无需申请频率使用许可。 液晶显示器采用全中文图形化显示，界面友好，运行于WIND0WS98平台， 操作简便。操作时先选择配置的大车数量，现场作业时液压小车可任意放置， 然后按安放位置在装置上按键编号，液晶显示器图形界面中自动识别该小车权利要求1.一种随船小车负荷监测系统，包括安装在仪表箱内的单片计算机、无线发射模块，无线收发装置，其特征在于，该系统还包括安装在小车顶杆内的筒压式测重传感器(1)，所述筒压式测重传感器(1)通过放大器和A/D与单片计算机相连接，单片计算机的输出端分别接显示屏和无线发射模块，无线收发装置接液晶显示器；所述筒压式测重传感器用于将所测负荷信号通过放大器和A/D转换后进入单片计算机进行数据处理后，显示压力值；所述无线发射模块用于发射经单片计算机进行数据处理后的数据信号给无线收发装置；所述无线收发装置将接收到的每台液压小车压力数据信号送往液晶显示器。2. 根据权利要求1所述的随船小车负荷监测系统，其特征在于，所述无线 收发的数传频率为433MHZ;传输距离》300米。3. 根据权利要求1所述的随船小车负荷监测系统，其特征在于，所述筒压 式传感器(1)安装在顶杆与液压小车顶升头(2)之间，并通过传感器下面 的安装板(4)与固定在顶杆圆筒底部上面的联接板(5)固定连接；所述传 感器(1)上面设有一块保证传感器受力精度铁板(3)。4. 根据权利要求1所述的随船小车负荷监测系统，其特征在于，所述仪表 箱通过仪表支架固定在液压小车的两轮轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种随船小车负荷监测系统，包括安装在仪表箱内的单片计算机、无线发射模块，无线收发装置，其特征在于，该系统还包括安装在小车顶杆内的筒压式测重传感器（１），所述筒压式测重传感器（１）通过放大器和Ａ／Ｄ与单片计算机相连接，单片计算机的输出端分别接显示屏和无线发射模块，无线收发装置接液晶显示器；所述筒压式测重传感器用于将所测负荷信号通过放大器和Ａ／Ｄ转换后进入单片计算机进行数据处理后，显示压力值；所述无线发射模块用于发射经单片计算机进行数据处理后的数据信号给无线收发装置；所述无线收发装置将接收到的每台液压小车压力数据信号送往液晶显示器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜伟，张慧，史荣生，范炳星，吴鹤珊，赵小兵，
申请(专利权)人：上海港复兴船务公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]