工程机械的回转驱动装置制造方法及图纸

提供一种能够抑制溢流损失并且确保回转启动时有较高的加速性的回转驱动装置。回转驱动装置包括：容量可变型的液压泵（20）、回转马达（30）、回转控制装置（40）、溢流阀（50）、以及用于控制泵流量的流量控制装置（60）。流量控制装置（60）基于最小溢流流量与回转速度流量之和来计算溢流截止控制用目标泵流量，并基于此将泵容量指令输入到容量可变型液压泵（20）。流量控制装置（60）在回转启动时，使溢流截止控制用目标泵流量大于最小溢流流量与回转速度流量之和。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械的回转驱动装置
本专利技术涉及设置于液压挖掘机等工程机械的回转驱动装置。
技术介绍
具备回转体的工程机械上搭载有用于使该回转体回转的回转驱动装置。例如，液压挖掘机上搭载有利用液压来使上部回转体回转的驱动装置，该驱动装置包含喷出工作油的液压泵、以及接受该工作油的供给来使所述上部回转体回转的液压马达（回转马达）。上述的回转驱动装置中，如何使具有较大的转动惯量的所述上部回转体高效地回转是重要的技术问题。例如，专利文献1中公开了为了提高驱动效率而进行抑制溢流损失的溢流截止控制的驱动装置。所述溢流截止控制是以一边将流过溢流阀的工作油的流量即溢流流量抑制为最小限度一边确保使回转体回转所需的流量的方式对容量可变型液压泵的容量进行操作的控制。具体而言，在该溢流截止控制时，将最小溢流流量和回转速度流量之和计算为目标泵流量，并决定所述液压泵的泵容量以获得与该目标泵流量相等的泵流量。所述最小溢流流量是为了确保驱动回转体所需的安全压而必需的最低限度的溢流流量，所述回转速度流量是回转马达驱动回转体进行回转时该回转马达中实际流过的工作油的流量即与回转速度相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的回转驱动装置，设置于工程机械，该工程机械包括机体、可回转地搭载于该机体的回转体以及生成用于驱动该回转体的动力的发动机，所述回转驱动装置利用液压使所述回转体进行回转，其特征在于包括：/n液压泵，是容量可变型的液压泵，由所述发动机驱动而喷出工作油；/n回转马达，由液压马达构成，通过接受来自所述液压泵的工作油的供给而以使所述回转体回转的方式进行工作；/n回转控制装置，通过接收回转指令操作来允许从所述液压泵向所述回转马达供给工作油，从而使所述回转体进行回转；/n溢流阀，设置在用于使从所述液压泵喷出的工作油释放至箱体的溢流流路中，以将供给至所述回转马达的工作油的压力即泵压限制在预先设定...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190205 JP 2019-0185361.一种工程机械的回转驱动装置，设置于工程机械，该工程机械包括机体、可回转地搭载于该机体的回转体以及生成用于驱动该回转体的动力的发动机，所述回转驱动装置利用液压使所述回转体进行回转，其特征在于包括：
液压泵，是容量可变型的液压泵，由所述发动机驱动而喷出工作油；
回转马达，由液压马达构成，通过接受来自所述液压泵的工作油的供给而以使所述回转体回转的方式进行工作；
回转控制装置，通过接收回转指令操作来允许从所述液压泵向所述回转马达供给工作油，从而使所述回转体进行回转；
溢流阀，设置在用于使从所述液压泵喷出的工作油释放至箱体的溢流流路中，以将供给至所述回转马达的工作油的压力即泵压限制在预先设定的设定压以下的压力的方式进行开阀；
回转速度检测器，检测所述回转体的回转速度；以及，
流量控制装置，在所述回转控制装置被施加了所述回转指令操作时，使所述液压泵的容量即泵容量变化，从而控制从该液压泵喷出的工作油的流量即泵流量，其中，
所述流量控制装置包含：回转速度流量计算部，计算在所述回转体进行回转时对应于所述回转速度检测器检测到的所述回转速度而向所述回转马达流入的工作油的流量即回转速度流量；溢流截止控制用目标泵流量计算部，基于最小溢流流量和所述回转速度流量之和来计算所述泵流量的目标值即溢流截止控制用目标泵流量，该最小溢流流量是在所述溢流阀流过的工作油的流量，即，使所述溢流阀开阀而确保使所述回转体启动所需的所述泵压而所需的最低限度的溢流流量；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉原秀雄，柚本夏辉，上田浩司，
申请(专利权)人：神钢建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP