机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法由充电桩执行，所述充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配，所述方法包括：若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开；向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接；若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电。使用本发明专利技术实施例的技术方案，可以实现机器人的自动充电，节省充电设备的空间。

【技术实现步骤摘要】
机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本专利技术实施例涉及自动控制技术，尤其涉及一种机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着科学技术的发展，扫地机器人、送餐机器人、接待机器人等机器人开始普及，机器人可以自动执行工业生产，协助或者替代人类劳动，为人们的生活提供了便利。机器人由内部的可充电电池提供电能，当可充电电池电量不足时，需要及时进行充电。现有技术中机器人的充电方式通常包括插口插入式充电和外露极片接触式充电，插口插入式充电方式需要人工执行，浪费人力，并且可能会出现未及时充电的情形。而外露极片接触式充电方式的充电设备一般体积较大，收纳和存储不便。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种机器人的充电控制方法、装置、计算机设备和存储介质，以实现机器人的自动充电，节省充电设备的空间。第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人的充电控制方法，该方法由充电桩执行，所述充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配，所述方法包括：若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开；向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接；若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种机器人的充电控制装置，该装置设置在充电桩中，所述充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配，所述装置包括：充电座展开模块，用于若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开；极片对接模块，用于向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接；机器人充电模块，用于若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本专利技术实施例中任一所述的机器人的充电控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术实施例中任一所述的机器人的充电控制方法。本专利技术实施例通过在充电桩中设置可折叠充电座、充电极片和信号极片，当机器人满足预设充电条件时，控制处于折叠状态的充电座展开，并指示机器人与充电极片和信号极片对接，当机器人的信号极片与充电桩的信号极片对接成功时，通过充电极片对机器人进行充电。解决了现有技术中机器人的充电方式人工成本高，或者体积较大，收纳和存储不便的问题，实现了机器人的自动充电，节省了充电设备的空间。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种机器人的充电控制方法的流程图；图2a是本专利技术实施例二中的一种机器人的充电控制方法的流程图；图2b是本专利技术具体适用场景一中的一种充电桩的结构示意图；图3是本专利技术实施例三中的一种机器人的充电控制装置的结构示意图；图4是本专利技术实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种机器人的充电控制方法的流程图，本实施例可适用于通过可折叠充电座对机器人实行自动充电的情况，该方法可以由机器人的充电控制装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并一般集成在充电桩中。充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配。如图1所示，本专利技术实施例的技术方案，具体包括如下步骤：S110、若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开。其中，机器人是需要进行自动充电的智能设备，例如扫地机器人、送餐机器人等，预设充电条件是指机器人电量小于预设数值，并且机器人与充电桩之间的距离小于或者等于预设距离。充电座是可折叠的充电桩的底座，充电桩上还设置有充电极片和信号极片，充电桩的信号极片和机器人的信号极片对接成功后向充电桩发送信号，然后对充电极片进行通电，以对机器人进行充电。充电桩上充电极片和信号极片的位置，与机器人进行充电时充电极片和信号极片的位置相匹配。示例性的，充电极片和信号极片可以设置在充电桩的充电座上，充电座展开后，充电极片和信号极片展示出来，机器人可以实现充电极片和信号极片的对接。充电极片和信号极片还可以设置在充电桩上，充电座折叠时，遮挡住充电极片和信号极片，充电座展开后，充电极片和信号极片暴露出来，使机器人进行对接，本实施例对充电极片和信号极片设置的位置不进行限制。在本专利技术实施例中，当机器人满足预设充电条件时，将处于折叠状态的充电座展开，以实现对机器人进行充电。在机器人无需充电时，将充电座折叠，可以节省收纳空间。S120、向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接。机器人和充电桩分别设置有充电极片和信号极片，示例性的，可以在机器人机身或底部设置两个充电极片和两个信号极片，相对应的，在充电桩侧面或充电座上设置两个充电极片和两个信号极片。在充电座完全展开之后，充电桩向机器人发送极片对接指令，极片对接指令用于指示机器人从预设距离处行驶至充电座处，实现极片的对接。S130、若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电。示例性的，信号极片可以是信号铜片，充电极片可以是充电铜片，当机器人的信号极片与充电桩的信号极片对接成功时，产生触发信号或者电位变化，本实施例对此不进行限制。充电桩检测到触发信号或电位变化时，对充电极片通电，从而对机器人进行充电。在本专利技术实施例中，只有在机器人的信号极片与充电桩的信号极片对接成功后，才对充电极片进行通电，可以防止人为触碰充电极片导致触电，或者金属接触充电极片导致充电桩短路的情形，提高了充电桩充电的安全性。本实施例的技术方案，通过在充电桩中设置可折叠充电座、充电极片和信号极片，当机器人满足预设充电条件时，控制处于折叠状态的充电座展开，并指示机器人与充电极片和信号极片对接，当机器人的信号极片与充电桩的信号极片对接成功时，通过充电极片对机器人进行充电。解决了现有技术中机器人的充电方式人工成本高，或者体积较大，收纳和存储不便的问题，实现了机器人的自动充电，节省了充电设备的空间。实施例二图2a是本专利技术实施例二提供的一种机器人的充电控制方法的流程图，本专利技术实施例在上述实施例的基础上，对控制充电座展开的过程以及确定充电座展开成功的过程进行了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的充电控制方法，其特征在于，所述方法由充电桩执行，所述充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配，所述方法包括：/n若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开；/n向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接；/n若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的充电控制方法，其特征在于，所述方法由充电桩执行，所述充电桩包括充电座、充电极片和信号极片，所述充电极片和信号极片的位置与所述机器人进行充电时的位置相匹配，所述方法包括：
若确定机器人满足预设充电条件，则控制处于折叠状态的充电座展开；
向所述机器人发送极片对接指令，以指示所述机器人执行充电极片和信号极片的对接；
若确定所述机器人的信号极片与所述充电桩的信号极片对接成功，则通过充电极片对所述机器人进行充电。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制处于折叠状态的充电座展开，包括：
向驱动装置控制器发送充电座展开指令，以使所述驱动装置控制器控制驱动装置向展开位置运行，并带动充电座展开。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在向所述机器人发送极片对接指令之前，还包括：
若确定所述充电座处于展开成功状态，则向驱动装置控制器发送停止指令，以指示所述驱动装置控制器停止运行驱动装置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述充电座处于展开成功状态，包括：
若接收到展开位置传感器发送的检测信号，则确定所述充电座处于展开成功状态。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在通过充电极片对所述机器人进行充电之后，还包括：
若接收到机器人发送的充电完成指令，则控制处于展开状态的充电座进行折叠。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华伟，罗震，白雪佳，侯欣，甘泉，谌振宇，
申请(专利权)人：北京哈崎机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11