一种充电电压控制方法、装置及电源管理系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种充电电压控制方法,方法包括以下步骤：采集并存储调压器的输入输出值；根据输入输出值,判断调压器是否存在过流、过压以及短路故障，在判定为调压器存在上述故障的情况下，控制功能保护模块断开蓄电池的充电开关；获取蓄电池的当前充电电压值，在当前充电电压值与预设的目标充电电压值不一致的情况下，对当前充电电压值进行调节,直到当前充电电压值与目标充电电压值一致为止。本发明专利技术还提供了一种充电电压控制装置和电源管理系统。本发明专利技术能够对电机泵输出的电压进行稳压稳流输出以及合理分配,不仅有利于对电机泵电量的削峰填谷，而且还能对电机泵输出电压进行能量回收和利用。

【技术实现步骤摘要】
一种充电电压控制方法、装置及电源管理系统
本专利技术涉及充电
，具体涉及一种充电电压控制方法、装置及电源管理系统。
技术介绍
在航空电源管理系统中，电机泵输入的电压经常出现电压高或电压低等不稳定的情况,因此电机泵输入的电压一般都通过稳压设备进行稳压变换,经稳压后的电压为舵机提供稳定动力电源。在电机泵供电过程中,舵机并不能将全部电能进行消耗，因此需要将多余电能进行分配或利用，例如将多余电能引导至储能系统进行充电，或通过耗能负载进行消耗等；若分配策略出现问题,则容易引起电池过充、充不满等情形，或者大量电能通过耗能负载消耗，以至于造成大量能源浪费的情况；因此如何对电机泵输入电量的合理分配使用，是本申请需要解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种充电电压控制方法、装置及电源管理系统，能够对电机泵输出的电压进行稳压稳流输出以及合理分配,不仅有利于对电机泵电量的削峰填谷，而且还能对电机泵输出电压进行能量回收和利用。本专利技术的技术方案如下：一种充电电压控制方法,方法包括以下步骤：步骤一：采集并存储调压器的输入输出值，输入输出值包括电机泵对调压器的输入电流值、输入电压值以及调压器输出至蓄电池的输出电压值；步骤二：根据输入输出值,判断调压器是否存在过流、过压以及短路故障，在判定为调压器存在上述故障的情况下，控制功能保护模块断开蓄电池的充电开关；本步骤预防了调压器模块不能正常调整电压时出现威胁系统安全的现象。步骤三：获取蓄电池的当前充电电压值，在当前充电电压值与预设的目标充电电压值不一致的情况下，对当前充电电压值进行调节,直到当前充电电压值与目标充电电压值一致为止；本步骤通过当前充电电压值与目标充电电压值进行比对，来确定是否对调压器的充电电压进行校对；并根据当前的充电状态，来对蓄电池充电，或者通过耗能负载放电，也即在恒压充电状态下，控制耗能负载对来自于电机泵的电量进行消耗，而在非恒压充电状态下，则对蓄电池进行充电，从而达到对电机泵多余能量的回收和消耗的目的。进一步地,对当前充电电压值进行调节，直到当前充电电压值与目标充电电压值一致为止，具体包括：预先确认PWM信号参数信息，所述PWM信号参数信息包括预设占空比数、开关频率以及持续时间；向调压器内发送脉冲宽度调制PWM信号，并检测当前充电电压值；根据当前充电电压值，确认并获取目标充电电压值，目标充电电压值的计算方式为V目=V当+D预*，V目为目标充电电压值，V当为当前充电电压值，D预为预设占空比数，为常数；在当前充电电压值与目标充电电压值不一致的情况下，多次执行向调压器内发送脉冲宽度调制PWM信号以及检测当前充电电压值的步骤，直到当前充电电压值与目标充电电压值一致为止。上述步骤通过上述方式通过调节PWM波的占空比以及脉冲周期或宽度，能够完成对当前充电电压值进行调节。进一步地,对当前充电电压值进行调节,直到当前充电电压值与目标充电电压值一致为止之后，还包括以下步骤：判断蓄电池的当前充电状态,在当前充电状态为恒压充电状态的情况下，则将当前充电电压值发送至计算模块；根据当前充电电压值以及获取的电流值,计算获得占空比数据以及多余的电量值,其计算公式分别为，占空比数D=(P总-V恒*I恒)/，多余的电量值P负=P总-V恒*I恒，其中P总为总功率，V恒为恒压充电电压，I恒为恒压充电电流,为常数；接收由计算模块返回的占空比数据，调整负载的功耗值，并通过负载消耗多余的电量。本专利技术所述的充电电压控制方法，通过采集并存储调压器的输入输出值，来判断调压器是否存在过流、过压以及短路故障，然后获取蓄电池的当前充电电压值，在当前充电电压值与预设的目标充电电压值不一致的情况下，对当前充电电压值进行调节，从而保证对电机泵输出的电压的稳压稳流输出,同时也能合理分配电机泵输出的电压，从而有利于电机泵输出电压进行能量回收和利用，提升了电能分配的可靠性。本专利技术还提供了一种充电电压控制装置，包括：采集模块，用于采集并存储调压器的输入输出值，输入输出值包括电机泵对调压器的输入电流值、输入电压值以及调压器输出至蓄电池的输出电压值；故障处理模块，用于根据输入输出值,判断调压器是否存在过流、过压以及短路故障，在判定为调压器存在上述故障的情况下，控制功能保护模块断开蓄电池的充电开关；调压器模块，用于获取蓄电池的当前充电电压值，在当前充电电压值与预设的目标充电电压值不一致的情况下，对当前充电电压值进行调节,直到当前充电电压值与目标充电电压值一致为止。进一步地,所述调压器模块包括：参数设置单元，用于预先确认PWM信号参数信息，所述PWM信号参数信息包括预设占空比、开关频率以及持续时间；检测单元，用于向调压器内发送脉冲宽度调制PWM信号，并检测当前充电电压值；确认单元，根据当前充电电压值，确认并获取目标充电电压值；在当前充电电压值与目标充电电压值不一致的情况下，多次执行向调压器内发送脉冲宽度调制PWM信号以及检测当前充电电压值的步骤，直到当前充电电压值与目标充电电压值一致为止。进一步地,充电电压控制装置还包括：监控模块，用于判断蓄电池的当前充电状态,在当前充电状态为恒压充电状态的情况下，则将当前充电电压值发送至计算模块；计算模块，用于根据当前充电电压值以及获取的电流值,计算获得占空比数据；调整模块，用于接收由计算模块返回的占空比数据，调整负载的功耗值，并通过负载消耗多余的电量。本专利技术还提供了一种电源管理系统，包括上述充电电压控制装置。本专利技术的有益效果：1.本专利技术能够对电机泵输出的电压进行稳压稳流输出，从而保证舵机等设备运行正常。2.本专利技术能够对电机泵输出的电压进行合理分配,不仅有利于对电机泵电量的削峰填谷，而且还能对电机泵输出电压进行能量回收和利用，提升了电能分配的可靠性。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术实施例所述的充电电压控制方法的流程图；图2是本专利技术实施例所述的充电电压控制装置的连接示意图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1所示，一种充电电压控制方法,其特征在于，所述方法包括以下步骤：S101：采集并存储调压器的输入输出值，输入输出值包括电机泵对调压器的输入电流值、输入电压值以及调压器输出至蓄电池的输出电压值；S102：根据输入输出值,判断调压器是否存在过流、过压以及短路故障，在判定为调压器存在上述故障的情况下，控制功能保护模块断开蓄电池的充电开关；S103：获取蓄电池的当前充电电压值，在当前充电电压值与预设的目标充电电压值不一致的情况下，预先确认PWM信号参数信息，所述PWM本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种充电电压控制方法,其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n采集并存储调压器的输入输出值，输入输出值包括电机泵对调压器的输入电流值、输入电压值以及调压器输出至蓄电池的输出电压值；/n根据输入输出值,判断调压器是否存在过流、过压以及短路故障，在判定为调压器存在上述故障的情况下，控制功能保护模块断开蓄电池的充电开关；/n获取蓄电池的当前充电电压值，在当前充电电压值与预设的目标充电电压值不一致的情况下，对当前充电电压值进行调节,直到当前充电电压值与目标充电电压值一致为止。/n

【技术特征摘要】
1.一种充电电压控制方法,其特征在于，所述方法包括以下步骤：
采集并存储调压器的输入输出值，输入输出值包括电机泵对调压器的输入电流值、输入电压值以及调压器输出至蓄电池的输出电压值；
根据输入输出值,判断调压器是否存在过流、过压以及短路故障，在判定为调压器存在上述故障的情况下，控制功能保护模块断开蓄电池的充电开关；
获取蓄电池的当前充电电压值，在当前充电电压值与预设的目标充电电压值不一致的情况下，对当前充电电压值进行调节,直到当前充电电压值与目标充电电压值一致为止。


2.如权利要求1所述的一种电压控制方法，其特征在于：对当前充电电压值进行调节，直到当前充电电压值与目标充电电压值一致为止，具体包括：
预先确认PWM信号参数信息，所述PWM信号参数信息包括预设占空比、开关频率以及持续时间；
向调压器内发送脉冲宽度调制PWM信号，并检测当前充电电压值；
根据当前充电电压值，确认并获取目标充电电压值，目标充电电压值的计算方式为V目=V当+D预*，V目为目标充电电压值，V当为当前充电电压值，D预为预设占空比数，为常数；
在当前充电电压值与目标充电电压值不一致的情况下，多次执行向调压器内发送脉冲宽度调制PWM信号以及检测当前充电电压值的步骤，直到当前充电电压值与目标充电电压值一致为止。


3.如权利要求1所述的一种电压控制方法，其特征在于：对当前充电电压值进行调节,直到当前充电电压值与目标充电电压值一致为止之后，还包括以下步骤：
判断蓄电池的当前充电状态,在当前充电状态为恒压充电状态的情况下，则将当前充电电压值发送至计算模块；
根据当前充电电压值以及获取的电流值,计算获得占空比数据以及多余的电量值,其计算公式分别为，占空比数D=(P总-V恒*I恒)/，多余的电量值P负=P总-V恒*I恒，其中P总为总功率，V恒为恒压充电电压，I恒为恒压充电电流,为常...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾祥华，朱中举，
申请(专利权)人：长沙先度科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43