无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质技术方案

技术编号:29756476 阅读:19 留言:0更新日期:2021-08-20 21:09
本发明专利技术公开了一种无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质,其中系统包括监测模块、分析模块和控制模块,监测模块用于根据实时记录的无人机移动机场的周围环境输出影像信息;分析模块用于接收所述影像信息,并将所述影像信息与预设安全标准信息进行对比,若对比结果不一致,输出危险信息;控制模块用于接收所述危险信息,并根据所述危险信息执行所述无人机移动机场的预设控制流程。上述系统通过对周围环境进行拍摄记录,将拍摄内容通过传输模块发送至分析模块进行分类筛选,并进行安全标准比对,再把危险信息发送至控制模块,实现对无人移动机场的实时监测,使移动机场的环境监控更加精准有效。

【技术实现步骤摘要】
无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质
本专利技术涉及巡检控制
,特别是涉及一种无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质。
技术介绍
无人驾驶飞机简称为无人机,是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,可由车载计算机完全地或间歇地自主地操作,其中,部分无人机会配备专门的移动机场给无人机进行飞行。无人机移动机场在使用时需要对机场周围环境进行检测,以保障无人机飞行安全,但是,目前的无人机移动机场都是通过人工进行环境观察,这种方式使得整体监测效率变得十分低下。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供一种无人机移动机场智能巡检控制系统、设备及介质,通过设置监测模块、分析模块和控制模块对无人机移动机场周围环境进行实时监测,保障设备安全,且提高监测效率。第一方面,本专利技术提供一种无人机移动机场智能巡检控制系统,包括:监测模块,用于根据实时记录的无人机移动机场的周围环境输出影像信息;分析模块,用于接收所述影像信息,并将所述影像信息与预设安全标准信息进行对比,若对比结果不一致,输出危险信息;控制模块,用于接收所述危险信息,并根据所述危险信息执行所述无人机移动机场的预设控制流程。可选的,所述监测模块包括:环境监测子模块,所述环境监测子模块包括摄像头,用于拍摄所述无人机移动机场的周围环境;电源子模块,所述电源子模块与所述环境监测子模块串联,用于为所述环境监测子模块提供电源。可选的,所述电源子模块内部设置有太阳能光伏板。可选的,所述无人机移动机场智能巡检控制系统还包括传输模块;所述传输模块用于无线传输影像信息。可选的,所述分析模块还包括对比子模块,所述对比子模块设置有云端数据库,所述云端数据库用于提供预设安全标准信息。可选的,所述分析模块接收所述影像信息之后,对所述影像信息进行分类筛选,将完成分类筛选后的影像信息传输至所述对比子模块;所述对比子模块调取所述云端数据库中的预设安全标准信息,将完成分类筛选后的影像信息与预设安全标准信息进行对比,若对比结果不一致,输出危险信息。可选的,所述控制模块设置有三孔插座和USB接口,所述分析模块与所述控制模块之间有线连接。可选的,所述控制模块还包括显示模块,所述显示模块设置有LED显示屏。第二方面,本专利技术提供一种数据处理设备,包括处理器,所述处理器和存储器耦合,所述存储器存储有程序,所述程序由所述处理器执行,使得所述数据处理设备执行第一方面所述的无人机移动机场智能巡检控制系统执行的控制方法。第三方面,本专利技术还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时,实现如上述第一方面所述的无人机移动机场智能巡检控制系统执行的控制方法。相比现有技术,本专利技术的有益效果在于:本专利技术提供的无人机移动机场智能巡检控制系统通过对周围环境进行拍摄记录,然后将拍摄内容通过传输模块发送至分析模块进行分类筛选,并进行安全标准比对,再把危险信息发送至控制模块,实现对无人移动机场的实时监测,使移动机场的环境监控更加精准有效。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的无人机移动机场智能巡检控制系统结构框图;图2是本专利技术另一实施例提供的无人机移动机场智能巡检控制系统结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。应当理解,文中所使用的步骤编号仅是为了方便描述,不作为对步骤执行先后顺序的限定。应当理解,在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。如图1所示,第一方面,本专利技术一个实施例提供一种无人机移动机场智能巡检控制系统,包括监测模块101、分析模块102和控制模块103。监测模块101用于根据实时记录的无人机移动机场的周围环境输出影像信息。在该实施例中,监测模块101还包括环境监测子模块和电源子模块,所述环境监测子模块包括摄像头,用于拍摄所述无人机移动机场的周围环境;所述电源子模块与所述环境监测子模块串联,用于为所述环境监测子模块提供电源。具体地,电源子模块内部设置有太阳能光伏板。本专利技术实施例提供的无人机移动机场智能巡检控制系统中,通过在电源子模块中采用太阳能光伏板,且电源子模块与环境监测子模块之间为一体结构,二者采用串联连接,使环境监控模块在实际使用时无需借助外部电源支持,从而减少电源的消耗。在该实施例中,无人机移动机场智能巡检控制系统还包括传输模块,所述传输模块用于将环境监测子模块发出的影像信息通过无线传输至分析模块102。分析模块102用于接收所述影像信息,并将所述影像信息与预设安全标准信息进行对比,若对比结果不一致,输出危险信息。在该实施例中,分析模块102还包括对比子模块,所述对比子模块设置有云端数据库,所述云端数据库用于提供预设安全标准信息。具体地,分析模块102接收所述影像信息之后,对所述影像信息进行分类筛选,将完成分类筛选后的影像信息传输至所述对比子模块;对比子模块调取所述云端数据库中的预设安全标准信息,将完成分类筛选后的影像信息与预设安全标准信息进行对比,若对比结果不一致,输出危险信息。控制模块103用于接收所述危险信息,并根据所述危险信息执行所述无人机移动机场的预设控制流程。在该实施例中,控制模块103设置有三孔插座和USB接口,分析模块102与控制模块103之间有线连接。在该实施例中,控制模块103还包括显示模块,所述显示模块设置有LED显示屏。上述实施例提供的无人机移动机场智能巡检控制系统通过对周围环境进行拍摄记录,然后将拍摄内容通过传输模块发送至分析模块进行分类筛选,并进行安全标准比对,再把危险信息发送至控制模块,实现对无人移动机场的实时监测,使移动机场的环境监控更加精准有效。第二方面,本专利技术另一个实施例提供一个具体的无人机移动机场智能巡检控制系统及对应控制方法。如图2所示,本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机移动机场智能巡检控制系统,其特征在于,包括:/n监测模块,用于根据实时记录的无人机移动机场的周围环境输出影像信息;/n分析模块,用于接收所述影像信息,并将所述影像信息与预设安全标准信息进行对比,若对比结果不一致,输出危险信息;/n控制模块,用于接收所述危险信息,并根据所述危险信息执行所述无人机移动机场的预设控制流程。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机移动机场智能巡检控制系统,其特征在于,包括:
监测模块,用于根据实时记录的无人机移动机场的周围环境输出影像信息;
分析模块,用于接收所述影像信息,并将所述影像信息与预设安全标准信息进行对比,若对比结果不一致,输出危险信息;
控制模块,用于接收所述危险信息,并根据所述危险信息执行所述无人机移动机场的预设控制流程。


2.根据权利要求1所述的无人机移动机场智能巡检控制系统,其特征在于,所述监测模块包括:
环境监测子模块,所述环境监测子模块包括摄像头,用于拍摄所述无人机移动机场的周围环境;
电源子模块,所述电源子模块与所述环境监测子模块串联,用于为所述环境监测子模块提供电源。


3.根据权利要求2所述的无人机移动机场智能巡检控制系统,其特征在于,所述电源子模块内部设置有太阳能光伏板。


4.根据权利要求1所述的无人机移动机场智能巡检控制系统,其特征在于,还包括传输模块;
所述传输模块用于无线传输影像信息。


5.根据权利要求1所述的无人机移动机场智能巡检控制系统,其特征在于,所述分析模块还包括:
对比子模块,所述对比子模块设置有云端数据库,所述云端数据库用于提供预设安全标准信息...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒙华伟李雄刚乔海涛刘高罗礼毅缪钟灵徐健儿
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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