一种架空线路金具X射线检测装置与方法制造方法及图纸

本申请公开了一种架空线路金具X射线检测装置，包括悬挂在线路金具上的X射线检测装置，以及与所述X射线检测装置通信连接的控制接收终端，还包括用于通过吊绳将所述X射线检测装置吊起悬挂于线路金具上的遥控无人机，所述X射线检测装置包括发射机和用于接收所述发射机所发X射线的探测器，以及分别固定连接并将所述发射机和探测器保持相互对准的挂架；本申请还提供一种检测方法，本发明专利技术采用遥控无人机吊运检测装置，解决了现有人员上塔，进行塔上操作存在的射线辐射伤害和高空坠落风险问题；无人机的吊运能够完全替代人工，消除了检测过程对人体可能带来的一切伤害和存在的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种架空线路金具X射线检测装置与方法
本专利技术涉及X射线检测
，尤其涉及基于X射线对架空高压输电线路、线路金具等进行带电高空缺陷检测
，具体涉及一种架空线路金具X射线检测装置与方法。
技术介绍
高空输电线的缺陷检测是及时发现缺陷金具，避免线路故障导致因停电造成的重大损失。高压输电线路的缺陷主要分为两种，一种是因为线路金具内部自身缺陷导致的线路故障，如金属疲劳导致的内部裂纹；另一种是金具压接产生的局部受力、虚位或其他压接缺陷。由于输电线路长时间承受较大的内部应力，容易出现金属疲劳现象，加之高压输电线路的重要性；因此，针对架空线路金具的可靠性检测显得至关重要。然而，当前架空线路检测的装置最为普遍的是采用便携式的X射线检测设备，现有的带电检测方式多以人工上塔操作为主，同时操作人员身着等电位防辐射服，X射线检测设备附加屏蔽装置，将射线辐射造成的伤害降到最小。但由于架空线路检测属于高空作业，而且是带电检测；因此，辐射和高空作业给操作人员带来的伤害和安全隐患必不可少，加之操作人员需要负重上下铁塔，操作极其不便。
技术实现思路
为了解决现有技术架空输电线路金具缺陷检测存在的辐射伤害和高空作业跌落隐患问题，本申请提供一种架空线路金具X射线检测装置与方法。为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：一种架空线路金具X射线检测装置，包括悬挂在线路金具上的X射线检测装置，以及与所述X射线检测装置通信连接的控制接收终端，还包括用于通过吊绳将所述X射线检测装置吊起悬挂于线路金具上的遥控无人机，所述X射线检测装置包括发射机和用于接收所述发射机所发X射线的探测器，以及分别固定连接并将所述发射机和探测器保持相互对准的挂架；采用现有大功率遥控无人机能够满足便携式的X射线检测装置起吊并挂入到指定的线路金具上，完全替代了人工上塔操作解决了人工上塔进行带电检测存在X射线辐射伤害，同时存在高空跌落危险的问题。所述挂架下端头固定连接所述发射机，挂架具有两个相同且平行设置的上端头并分别可拆卸固定连接于所述探测器的两端，并保持发射机的射线发射轴向与探测器接收平面相互垂直；采用上述结构安装，如论线路金具处于何种角度，始终都能够置于靠近探测器的位置，由于发射机和探测器始终都处于相互垂直且固定连接，发射机与探测器之间的距离已经预设调整至理想状态，因此，在拍摄时不用考虑因位置变动而导致拍摄的X光片质量不高的问题。所述挂架的任一上端头均有用于支撑所述X射线检测装置悬挂于所述线路金具上呈倒置的V型挂钩。所述V型挂钩的自由端具有便于线路金具挂入的向外弯折形成圆弧状的弯折端头。V型挂钩由下而上呈逐渐收敛的状态，能够适应不同直径的线路金具，V型挂钩能够根据实际检测线路金具的外径进行自适应，不会出现线路金具的外径过大而不稳定或者线路金具外径过小而发生晃动的问题。为了方便长时间检测作业时对遥控无人机的回收，优选地，所述遥控无人机底部设置有吊绳钩，所述吊绳钩包括通过紧固件与遥控无人机连接的安装座，所述安装座转动连接有钩本体，所述钩本体包括用于供所述吊绳套设的挂钩部，所述挂钩部与钩本体根部之间设置有使所述挂钩部相对于所述安装座实现自由偏心转动的弯折部。本专利技术的吊绳钩是单独设置，专门针对遥控无人机回收时与吊绳脱离设计。吊绳钩因为具有偏心设置的弯折部，使得无论吊绳处于何种角度，吊绳钩始终都能够自适应偏斜转向吊绳所在方向，加之挂钩部的自由端高度较低，在遥控无人机带动吊绳横向水平移动时能够实现自动脱落，从而可以安全的回收遥控无人机，使得遥控无人机的工作时间不受实际X射线检测装置的工作时间限定，解决了遥控无人机存在电池巡航时间有限的技术难题。因此，采用此方案能够克服现有的无人机持续作业导致的电力续航不足的问题。为了更进一步的提高遥控无人机在进行起吊过程中的安全性，优选地，在所述弯折部处还固定设置有电磁铁单元，所述弯折部的自由端铰接有脱扣部，所述脱扣部的自由端设置有能够与所述电磁铁单元吸合或排斥的磁体部。脱口部与钩本体形成一个完整封闭的结构，在将X射线检测装置悬挂于线路金具上，但需要反复调整位置时，遥控无人机是需要反复的起吊，那么此时的吊绳则会反复的重复绷紧和松开的过程，当处于松开状态时，由于吊绳未到X射线检测装置的拉力作用，则存在从挂钩部脱出的风险，设置脱口部后则可以完全消除这种脱落的隐患，只有认为控制脱口部脱落后，再通过调整遥控无人机的高度和移动方向才能轻松将吊绳从挂钩部上脱出。采用上述结构设置，既能兼顾吊运过程中的稳定性，又能兼顾遥控无人机回收时的便捷性，起到双重有益技术效果。为了更好的实现吊绳的脱离，以使得在遥控无人机进行回收时更加便捷，优选地，所述脱扣部靠近所述挂钩部的一段设置有一弧形段，所述弧形段在磁体部与电磁铁单元吸合状态时位于所述挂钩部内侧。设置弧形段的有益效果具有两个：第一，当脱扣部与电磁铁单元处于吸合状态时，弧形段形成向挂钩部内侧突出的结构，这使得吊绳在重力的作用下始终不会对脱扣部施加应力，更多的都是施加在挂钩部上，使得脱扣部能够具有更加稳定的防止吊绳意外脱出。第二，当脱扣部与电磁铁单元处于分离状态时，弧形段能够提供一个弧形的过渡结构，减小吊绳脱落的阻力，使得在遥控无人机在需要回收时，吊绳能够更加有利于脱落。为了更好的发挥上述X射线检测装置的作用，本申请还提供一种架空线路金具X射线检测的方法，该方法的操作基于上述架空线路金具X射线检测装置实现，具体包括以下步骤：步骤ST100，检测装置就绪：将吊绳一端呈O型绑扎，另一端呈Y型绑扎，O型绑扎一端套设在所述挂钩部上并将脱扣部与所述电磁铁单元吸合，将Y型绑扎的两个自由端头分别牢固系于挂架的两个上端头处；步骤ST200，检测装置就位：操作遥控终端控制遥控无人机将X射线检测装置吊起，直至将X射线检测装置吊起通过挂架悬挂于线路金具待检处；步骤ST300，操作控制接收终端开启X射线检测装置对线路金具进行检测。作为优选方案，使得在检测过程中能够实现更低能耗，具体还包括无人机脱扣的步骤ST400，操作遥控终端使电磁铁单元通电使得脱扣部在斥力作用下与电磁铁单元脱离，对遥控无人机执行水平横飞，使得吊绳与吊绳钩脱离，回收遥控无人机。为了实现地面人员对X射线检测装置的灵活操作，优选地，所述步骤ST100还包括在挂架上绑扎牵引绳的步骤，以及还包括移动所述X射线检测装置的步骤ST500，通过地面人员拉扯所述牵引绳使得X射线检测装置在线路金具上移动，以检测不同位置的线路金具的缺陷状况。有益效果：1、本专利技术采用遥控无人机吊运检测装置，解决了现有人员上塔，进行塔上操作存在的射线辐射伤害和高空坠落风险问题；无人机的吊运能够完全替代人工，消除了检测过程对人体可能带来的一切伤害和存在的安全隐患。2、本专利技术创造性的提供了吊绳钩，能够在吊运过程中保证吊绳的牢固性和稳定性，在非吊运状态时，可以根据实际需求实现无人机与吊绳钩的脱离，便于无人机的回收。3、本专利技术通过增加额外的牵引绳能够实时调节X射线检测装置的位置，能够应用于大跨度，高落差的山地架空线路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空线路金具X射线检测装置，包括悬挂在线路金具（4）上的X射线检测装置（3），以及与所述X射线检测装置（3）通信连接的控制接收终端，其特征在于：还包括用于通过吊绳（2）将所述X射线检测装置（3）吊起悬挂于线路金具（4）上的遥控无人机（1），所述X射线检测装置（3）包括发射机（33）和用于接收所述发射机（33）所发X射线的探测器（31），以及分别固定连接并将所述发射机（33）和探测器（31）保持相互对准的挂架（32）；/n所述挂架（32）下端头固定连接所述发射机（33），挂架（32）具有两个相同且平行设置的上端头并分别可拆卸固定连接于所述探测器（31）的两端，并保持发射机（33）的射线发射轴向与探测器（31）接收平面相互垂直；/n所述挂架（32）的任一上端头均有用于支撑所述X射线检测装置（3）悬挂于所述线路金具（4）上呈倒置的V型挂钩（322）。/n

【技术特征摘要】
1.一种架空线路金具X射线检测装置，包括悬挂在线路金具（4）上的X射线检测装置（3），以及与所述X射线检测装置（3）通信连接的控制接收终端，其特征在于：还包括用于通过吊绳（2）将所述X射线检测装置（3）吊起悬挂于线路金具（4）上的遥控无人机（1），所述X射线检测装置（3）包括发射机（33）和用于接收所述发射机（33）所发X射线的探测器（31），以及分别固定连接并将所述发射机（33）和探测器（31）保持相互对准的挂架（32）；
所述挂架（32）下端头固定连接所述发射机（33），挂架（32）具有两个相同且平行设置的上端头并分别可拆卸固定连接于所述探测器（31）的两端，并保持发射机（33）的射线发射轴向与探测器（31）接收平面相互垂直；
所述挂架（32）的任一上端头均有用于支撑所述X射线检测装置（3）悬挂于所述线路金具（4）上呈倒置的V型挂钩（322）。


2.根据权利要求1所述的一种架空线路金具X射线检测装置，其特征在于：所述V型挂钩（322）的自由端向外弯折形成圆弧状的弯折端头（321）。


3.根据权利要求2所述的一种架空线路金具X射线检测装置，其特征在于：所述遥控无人机（1）底部设置有吊绳钩（7），所述吊绳钩（7）包括通过紧固件（5）与遥控无人机（1）连接的安装座（6），所述安装座（6）转动连接有钩本体，所述钩本体包括用于供所述吊绳（2）套设的挂钩部（72），所述挂钩部（72）与钩本体根部之间设置有使所述挂钩部（72）相对于所述安装座（6）实现自由偏心转动的弯折部（71）。


4.根据权利要求3所述的一种架空线路金具X射线检测装置，其特征在于：所述弯折部（71）处还固定设置有电磁铁单元（8），所述弯折部（71）的自由端铰接有脱扣部（73），所述脱扣部（73）的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘永叶，叶翔，吕泽敏，陈彦廷，冉倩，吴达，张春勇，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44