一种羽毛球拍中管硬度自动测试机制造技术

本发明专利技术公开了一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，包括机箱和下压探头，所述机箱内设有控制模块，所述机箱上固定连接有多个周转箱和固定架，所述固定架上设有旋转夹持机构、标记机构、顶料机构和下料机构，所述周转箱顶部设有移动送料机构，所述固定架顶部固定安装有驱动下压探头移动的下压探头电机。本发明专利技术中，工人只需将多个待测试的中管放入上料板中，通过电气和控制模块控制顶料机构、下料机构、旋转夹持机构、下压探头、标记机构和移动送料机构动作，实现多个中管的硬度的自动检测，测试完成后自动按设置好的硬度区间将不同硬度区间的中管放在不同的周转箱内，摆放整齐，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球拍中管硬度自动测试机
本专利技术涉及羽毛球中管硬度测试
，尤其涉及一种羽毛球拍中管硬度自动测试机。
技术介绍
中管是羽球拍的生命中枢，中管的好坏决定了一支羽球拍的稳定与手感，一般球拍都是以碳纤维为主要材质，材质越好，中管的刚性就越强，中管的寿命也就越长，中管的软硬度是一般球友最关心的，也是影响球拍击球的关键因素，中管越硬，杀球力道越强，但相对来说对于臂力的负荷就越大，中管较软比较能分散力道，但对于击球的掌握性就较差。目前羽毛球拍测试中管硬度的设备需要人工逐一拿取放置在测试机上，测试完成后根据结果在中管上做上记号，再予以分类放置，工作效率效率较低，且在放置不同硬度的中管时，容易出错，导致不同硬度的中管混置。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中所提到的问题，而提出的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，包括机箱和下压探头，所述机箱内设有控制模块，所述机箱上固定连接有多个周转箱和固定架，所述固定架上设有旋转夹持机构、标记机构、顶料机构和下料机构，所述周转箱顶部设有移动送料机构，所述固定架顶部固定安装有驱动下压探头移动的下压探头电机；所述旋转夹持机构夹紧待检测的中管，并带动中管转动至不同角度，以便通过所述下压探头对不同角度的中管进行硬度测试，所述标记机构对待检测中管的已检测面做出标记，以证明此方向已测试完毕，所述移动送料机构将中管送料至周转箱内；所述下压探头检测中管硬度，并将硬度数据传输给控制模块，所述控制模块根据检测出的中管硬度所属的硬度区间，控制移动送料机构的运动距离，以将不同硬度区间的中管送料至对应的周转箱内。作为上述技术方案的进一步描述：所述顶料机构包括挡板、顶板和升降器，所述挡板和顶板顶部均设有斜面，所述升降器驱动顶板在竖直方向上移动，所述挡板固定连接在固定架两侧内表壁之间，所述升降器固定在机箱顶部，所述升降器顶部的自由端固定连接有与挡板平行设置的顶板。作为上述技术方案的进一步描述：所述下料机构包括摇摆架和双轴驱动电机，所述机箱顶部转动安装有摇摆架，所述机箱顶部固定安装有双轴驱动电机，所述双轴驱动电机两端的输出轴与摇摆架固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定架两侧内表壁之间固定连接有倾斜设置的上料板，所述挡板一侧固定连接有倾斜设置的下料板，所述下料板上开设有位于摇摆架外侧的让位槽。作为上述技术方案的进一步描述：所述摇摆架上开设有V形槽。作为上述技术方案的进一步描述：所述旋转夹持机构包括固定安装在固定架两侧的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接有固定板，所述固定板内侧固定连接有固定夹爪，所述固定板另一侧设有在水平方向上移动的活动夹爪。作为上述技术方案的进一步描述：所述固定板上开设有滑槽，所述活动夹爪的自由端穿过滑槽延伸进固定板内，所述固定板内部固定安装有气动拉杆，所述气动拉杆的自由端与活动夹爪固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述机箱顶部固定连接有位于两侧旋转夹持机构之间的固定支撑架。作为上述技术方案的进一步描述：所述标记机构包括记号笔、气动推杆、第二驱动电机和记号笔夹爪，所述固定架一侧固定安装有气动推杆，所述气动推杆顶部的自由端固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的端部固定连接有固定记号笔的记号笔夹爪。作为上述技术方案的进一步描述：所述移动送料机构包括移动板和两个第一夹持机构，所述机箱顶部支架和固定架之间转动安装有移动板连接的丝杠，所述机箱顶部支架外侧固定安装有与丝杠传动连接的伺服电机，所述机箱顶部支架和固定架之间固定连接有贯穿移动板的导杆。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：工人只需将多个待测试的中管放入上料板中，通过电气控制模块控制顶料机构、下料机构、旋转夹持机构、下压探头、标记机构和移动送料机构动作，实现多个中管的硬度的自动检测，测试完成后自动按设置好的硬度区间将不同硬度区间的中管放在不同的周转箱内，摆放整齐，其中，工人将待检测的中管放置在上料板上，当顶板移动至低于上料板时，且二者间距适配于一个中管的高度，由于上料板倾斜设置，中管自动滑落至顶板顶部，每次滚落一个中管在顶板上，等待测试，避免了人工逐一拿取中管的动作，其中，通过气动推杆驱动第二驱动电机在竖直方向移动，通过第二驱动电机带动记号笔转动，从而记号笔上下左右转动，在待检测中管的一端做出标记，避免了人工标记中管的操作，提高工作效率。附图说明图1示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的立体结构示意图；图2示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的固定板的立体结构示意图；图3示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的顶料机构的侧视示意图；图4示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的旋转夹持机构的俯视示意图；图5示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的下料机构的侧视示意图；图6示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的下料机构的俯视示意图；图7示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的移动送料机构的侧视示意图；图8示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机的移动送料机构的剖视示意图。图例说明：1、机箱；2、伺服电机；3、导杆；4、丝杠；5、周转箱；6、移动送料机构；61、移动板；62、第一夹持机构；7、旋转夹持机构；71、固定夹爪；72、固定板；73、气动拉杆；74、活动夹爪；75、滑槽；76、第一驱动电机；8、下压探头；9、下压探头电机；10、固定架；11、上料板；12、标记机构；121、气动推杆；122、第二驱动电机；123、记号笔夹爪；13、记号笔；14、顶料机构；141、挡板；142、顶板；143、升降器；15、下料机构；151、摇摆架；152、双轴驱动电机；153、V形槽；16、固定支撑架；17、下料板；171、让位槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参阅图1-8，本专利技术提供一种技术方案：一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，包括机箱1和下压探头8，机箱1内设有控制模块，机箱1上固定连接有多个周转箱5和固定架10，固定架10上设有旋转夹持机构7、标记机构12、顶料机构14和下料机构15，周转箱5顶部设有移动送料机构6，固定架10顶部固定安装有驱动下压探头8移动的下压探头电机9；旋转夹持机构7夹紧待检测的中管，并带动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，包括机箱(1)和下压探头(8)，其特征在于，所述机箱(1)内设有控制模块，所述机箱(1)上固定连接有多个周转箱(5)和固定架(10)，所述固定架(10)上设有旋转夹持机构(7)、标记机构(12)、顶料机构(14)和下料机构(15)，所述周转箱(5)顶部设有移动送料机构(6)，所述固定架(10)顶部固定安装有驱动下压探头(8)移动的下压探头电机(9)；/n所述旋转夹持机构(7)夹紧待检测的中管，并带动中管转动至不同角度以便通过所述下压探头(8)对不同角度的中管进行硬度测试，所述标记机构(12)对待检测中管的已检测面做出标记，以证明此方向已测试完毕，所述移动送料机构(6)将中管送料至周转箱(5)内；/n所述下压探头(8)检测中管硬度，并将硬度数据传输给控制模块，所述控制模块根据检测出的中管硬度所属的硬度区间，控制移动送料机构(6)的运动距离，以将不同硬度区间的中管送料至对应的周转箱(5)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，包括机箱(1)和下压探头(8)，其特征在于，所述机箱(1)内设有控制模块，所述机箱(1)上固定连接有多个周转箱(5)和固定架(10)，所述固定架(10)上设有旋转夹持机构(7)、标记机构(12)、顶料机构(14)和下料机构(15)，所述周转箱(5)顶部设有移动送料机构(6)，所述固定架(10)顶部固定安装有驱动下压探头(8)移动的下压探头电机(9)；
所述旋转夹持机构(7)夹紧待检测的中管，并带动中管转动至不同角度以便通过所述下压探头(8)对不同角度的中管进行硬度测试，所述标记机构(12)对待检测中管的已检测面做出标记，以证明此方向已测试完毕，所述移动送料机构(6)将中管送料至周转箱(5)内；
所述下压探头(8)检测中管硬度，并将硬度数据传输给控制模块，所述控制模块根据检测出的中管硬度所属的硬度区间，控制移动送料机构(6)的运动距离，以将不同硬度区间的中管送料至对应的周转箱(5)内。


2.根据权利要求1所述的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，其特征在于，所述顶料机构(14)包括挡板(141)、顶板(142)和升降器(143)，所述挡板(141)和顶板(142)顶部均设有斜面，所述升降器(143)驱动顶板(142)在竖直方向上移动，所述挡板(141)固定连接在固定架(10)两侧内表壁之间，所述升降器(143)固定在机箱(1)顶部，所述升降器(143)顶部的自由端固定连接有与挡板(141)平行设置的顶板(142)。


3.根据权利要求2所述的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，其特征在于，所述下料机构(15)包括摇摆架(151)和双轴驱动电机(152)，所述机箱(1)顶部转动安装有摇摆架(151)，所述机箱(1)顶部固定安装有双轴驱动电机(152)，所述双轴驱动电机(152)两端的输出轴与摇摆架(151)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种羽毛球拍中管硬度自动测试机，其特征在于，所述固定架(10)两侧内表壁之间固定连接有倾斜设置的上料板(11)，所述挡板(141)一侧固定连接有倾斜设置的下料板(17)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉锋，施成超，许伟，
申请(专利权)人：南京源威复合材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32