一种羽毛球拍手柄自动裹皮机制造技术

本发明专利技术公开了一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，包括工作台和羽毛球拍，所述羽毛球拍包括拍框、中管和手柄，其特征在于，所述工作台顶部一侧固定安装有旋转马达，所述旋转马达的输出端固定连接有固定拍框的拍框夹头，所述工作台顶部设置有固定中管的中管夹紧机构，所述工作台顶部固定安装有推进器，所述推进器的自由端与手柄尾端转动连接。本发明专利技术中，通过电气一体化设计，省时省力，大大提高工作效率，加工出的球拍手柄外观一致，松紧适中，改善人工操作带来的柄皮松紧差异问题。

【技术实现步骤摘要】
一种羽毛球拍手柄自动裹皮机
本专利技术涉及羽毛球拍
，尤其涉及一种羽毛球拍手柄自动裹皮机。
技术介绍
羽毛球拍一般由拍头、拍杆、拍柄及拍框与拍杆的接头构成，一支球拍的长度不超过68厘米，其中，球拍柄与球拍杆长度不超过42厘米，拍框长度不超过25厘米，宽为20厘米，羽毛球拍的制作流程的最后一步是在木柄外侧绕接柄皮。然而，目前羽毛球拍裹木柄柄皮采用传统手工或简单夹具包裹，工作效率较低，多人操作外观一致性差，且人工操作的柄皮的松紧有差异，柄皮过松使用过程容易松散，柄皮过紧使柄皮拉薄手感差。
技术实现思路
为了解决上述
技术介绍
中所提到的问题，而提出的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，包括工作台和羽毛球拍，所述羽毛球拍包括拍框、中管和手柄，其特征在于，所述工作台顶部一侧固定安装有旋转马达，所述旋转马达的输出端固定连接有固定拍框的拍框夹头，所述工作台顶部设置有固定中管的中管夹紧机构，所述工作台顶部固定安装有推进器，所述推进器的自由端与手柄尾端转动连接，所述工作台顶部设置有将柄皮钉紧在手柄上的射钉枪，所述工作台上设有驱动射钉枪在竖直方向上移动的移动机构，所述工作台上固定安装有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有柄皮夹紧机构，所述工作台底部设有驱动柄皮夹紧机构在第二滑轨上移动的驱动机构，所述工作台上设有切断柄皮的切割机构。作为上述技术方案的进一步描述：所述拍框夹头上开设有容纳拍框的卡槽。作为上述技术方案的进一步描述：所述驱动机构和推进器分别为气动推杆、电动伸缩杆或者直线电机中的一种。作为上述技术方案的进一步描述：所述中管夹紧机构包括固定安装在工作台上的第一固定座，所述第一固定座中部一侧转动安装有对称设置的转辊，所述第一固定座顶部转动安装有连杆，所述连杆的自由端两侧转动安装有滚轮，所述第一固定座底部转动安装有第一气缸，所述第一气缸的自由端与连杆中部转动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一固定座和第一气缸之间通过球形铰链转动连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述移动机构包括固定安装在工作台上的第三固定座，所述第三固定座一侧固定连接有对称设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有移动板，所述射钉枪固定安装在移动板上，所述第三固定座底部一侧固定安装有第三气缸，所述第三气缸的自由端与移动板底部固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述柄皮夹紧机构包括滑动于第二滑轨上的移动座，所述移动座上固定连接有固定夹爪，所述移动座上固定安装有第四气缸，所述第四气缸的自由端固定连接有与固定夹爪对应的活动夹爪，所述驱动机构的输出端与移动座固定连接。作为上述技术方案的进一步描述：所述第一滑轨和第二滑轨的竖截面均呈燕尾型。作为上述技术方案的进一步描述：所述切割机构包括固定连接在第三固定座另一侧的第二固定座，所述第二固定座上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的自由端固定连接有切割刀头。作为上述技术方案的进一步描述：所述第二气缸和切割刀头之间通过螺钉螺纹连接。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过拍框夹头和中管夹紧机构将待加工的羽毛球拍定位在工作台上，通过推进器的自由端向前推进固定羽毛球拍的手柄，将柄皮起始端放置在手柄尾端指定位置，通过移动机构带动射钉枪下移，通过射钉枪射出的枪钉将柄皮起始端固定在手柄尾端，通过柄皮夹紧机构夹紧柄皮尾端，柄皮夹紧机构与手柄间隔一段距离，使得柄皮处于拉紧状态，其次，通过旋转马达带动球拍旋转，同时，通过驱动机构驱动柄皮夹紧机构在第二滑轨上同步移动，从而将柄皮裹接在手柄上，最后，通过切割机构将多余的柄皮切圈，加工完成，中管夹紧机构和推进器同时松开中管和手柄，通过电气一体化设计，省时省力，大大提高工作效率，加工出的球拍手柄外观一致，松紧适中，改善人工操作带来的柄皮松紧差异问题。附图说明图1示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机的立体结构示意图；图2示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机的拍框夹头的立体结构示意图；图3示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机的中管夹紧机构的立体结构示意图；图4示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机的切割机构的立体结构示意图；图5示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机的移动机构的立体结构示意图；图6示出了根据本专利技术实施例提供的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机的柄皮夹紧机构的立体结构示意图。图例说明：1、工作台；2、旋转马达；3、拍框夹头；31、卡槽；4、中管夹紧机构；41、第一固定座；42、第一气缸；43、转辊；44、连杆；45、滚轮；5、切割机构；51、第二固定座；52、第二气缸；53、切割刀头；6、移动机构；61、第三固定座；62、第一滑轨；63、移动板；64、第三气缸；7、射钉枪；8、推进器；9、柄皮夹紧机构；91、第四气缸；92、活动夹爪；93、移动座；94、固定夹爪；10、第二滑轨。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一请参阅图1-6，本专利技术提供一种技术方案：一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，包括工作台1和羽毛球拍，羽毛球拍包括拍框、中管和手柄，工作台1顶部一侧固定安装有旋转马达2，旋转马达2的输出端固定连接有固定拍框的拍框夹头3，工作台1顶部设置有固定中管的中管夹紧机构4，工作台1顶部固定安装有推进器8，推进器8的自由端与手柄尾端转动连接，推进器8的自由端转动连接有转动座，手柄尾端与转动座上的凹槽抵接，工作台1顶部设置有将柄皮钉紧在手柄上的射钉枪7，工作台1上设有驱动射钉枪7在竖直方向上移动的移动机构6，工作台1上固定安装有第二滑轨10，第二滑轨10上滑动连接有柄皮夹紧机构9，工作台1底部设有驱动柄皮夹紧机构9在第二滑轨10上移动的驱动机构，工作台1上设有切断柄皮的切割机构5；首先，通过拍框夹头3和中管夹紧机构4将待加工的羽毛球拍定位在工作台1上，通过推进器8的自由端向前推进固定羽毛球拍的手柄，将柄皮起始端放置在手柄尾端指定位置，通过移动机构6带动射钉枪7下移，通过射钉枪7射出的枪钉将柄皮起始端固定在手柄尾端，通过柄皮夹紧机构9夹紧柄皮尾端，柄皮夹紧机构9与手柄间隔一段距离，使得柄皮处于拉紧状态，其次，通过旋转马达2带动球拍旋转，同时，通过驱动机构驱动柄皮夹紧机构9在第二滑轨10上同步移动，从而将柄皮裹接在手柄上，最后，通过切割机构5将多余的柄皮切圈，加工完成，中管夹紧机构4和推进器8同时松开中管和手柄，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，包括工作台(1)和羽毛球拍，所述羽毛球拍包括拍框、中管和手柄，其特征在于，所述工作台(1)顶部一侧固定安装有旋转马达(2)，所述旋转马达(2)的输出端固定连接有固定拍框的拍框夹头(3)，所述工作台(1)顶部设置有固定中管的中管夹紧机构(4)，所述工作台(1)顶部固定安装有推进器(8)，所述推进器(8)的自由端与手柄尾端转动连接，所述工作台(1)顶部设置有将柄皮钉紧在手柄上的射钉枪(7)，所述工作台(1)上设有驱动射钉枪(7)在竖直方向上移动的移动机构(6)，所述工作台(1)上固定安装有第二滑轨(10)，所述第二滑轨(10)上滑动连接有柄皮夹紧机构(9)，所述工作台(1)底部设有驱动柄皮夹紧机构(9)在第二滑轨(10)上移动的驱动机构，所述工作台(1)上设有切断柄皮的切割机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，包括工作台(1)和羽毛球拍，所述羽毛球拍包括拍框、中管和手柄，其特征在于，所述工作台(1)顶部一侧固定安装有旋转马达(2)，所述旋转马达(2)的输出端固定连接有固定拍框的拍框夹头(3)，所述工作台(1)顶部设置有固定中管的中管夹紧机构(4)，所述工作台(1)顶部固定安装有推进器(8)，所述推进器(8)的自由端与手柄尾端转动连接，所述工作台(1)顶部设置有将柄皮钉紧在手柄上的射钉枪(7)，所述工作台(1)上设有驱动射钉枪(7)在竖直方向上移动的移动机构(6)，所述工作台(1)上固定安装有第二滑轨(10)，所述第二滑轨(10)上滑动连接有柄皮夹紧机构(9)，所述工作台(1)底部设有驱动柄皮夹紧机构(9)在第二滑轨(10)上移动的驱动机构，所述工作台(1)上设有切断柄皮的切割机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，其特征在于，所述拍框夹头(3)上开设有容纳拍框的卡槽(31)。


3.根据权利要求2所述的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，其特征在于，所述驱动机构和推进器(8)分别为气动推杆、电动伸缩杆或者直线电机中的一种。


4.根据权利要求3所述的一种羽毛球拍手柄自动裹皮机，其特征在于，所述中管夹紧机构(4)包括固定安装在工作台(1)上的第一固定座(41)，所述第一固定座(41)中部一侧转动安装有对称设置的转辊(43)，所述第一固定座(41)顶部转动安装有连杆(44)，所述连杆(44)的自由端两侧转动安装有滚轮(45)，所述第一固定座(41)底部转动安装有第一气缸(42)，所述第一气缸(42)的自由端与连杆(44)中部转动连接。


5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐玉锋，施成超，许伟，
申请(专利权)人：南京源威复合材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32