电动汽车能源回收系统控制方法、系统以及汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种电动汽车能源回收系统控制方法、系统以及汽车，该方法通过在汽车处于制动踏板控制模式的运行过程中，获取汽车的制动踏板的制动踏板深度以及加速踏板的加速踏板深度；在加速踏板深度小于预设加速深度阈值时，将制动踏板深度与第一预设深度阈值以及第二预设深度阈值进行比较；所述第一预设深度阈值小于第二预设深度阈值；在制动踏板深度小于第一预设深度阈值时，保持能源回收系统处于未启动状态；在制动踏板深度大于或等于第一预设深度阈值，且小于第二预设深度阈值时，令汽车的刹车系统处于关闭状态并启动汽车的能源回收系统；在制动踏板深度大于第二预设深度阈值时，启动汽车的刹车系统。本发明专利技术提高了汽车行驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
电动汽车能源回收系统控制方法、系统以及汽车
本专利技术涉及能源回收系统控制
，尤其涉及一种电动汽车能源回收系统控制方法、系统以及汽车。
技术介绍
目前，越来越多的电动车或者混合动力汽车采用单踏板的方式实现汽车大部分功能，例如通过踩踏油门踏板启动汽车的动力系统实现汽车加速，通过松开油门踏板启动汽车的制动系统或者能源回收系统以实现汽车减速；但是，对于长期驾驶燃油车的驾驶员来说，当其初期驾驶单踏板汽车的时候，不能很好掌控通过松开油门踏板的方式实现刹车减速功能，并且燃油车的设定是通过踩踏制动踏板实现刹车减速功能，因此，长期驾驶燃油车的驾驶员在通过单踏板的方式实现刹车减速时，可能会根据以往的驾驶习惯踩踏作为该车辆中单踏板使用的油门踏板，此时汽车实现与期望的制动相反的加速功能，极易发生安全事故，因此，当前的汽车单踏板的方式存在汽车行驶安全性较低，驾驶员用车体验较差等问题。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电动汽车能源回收系统控制方法、系统以及汽车，以解决汽车行驶安全性较低以及驾驶员用车体验较差问题。一种电动汽车能源回收系统控制方法，包括：在汽车运行过程中，接收包含制动控制模式的能源回收系统控制指令；在所述制动控制模式为制动踏板控制模式时，获取所述汽车的制动踏板的制动踏板深度以及加速踏板的加速踏板深度；在所述加速踏板深度小于预设加速深度阈值时，将所述制动踏板深度与第一预设深度阈值以及第二预设深度阈值进行比较；所述第一预设深度阈值小于所述第二预设深度阈值；在所述制动踏板深度小于所述第一预设深度阈值时，保持所述能源回收系统处于未启动状态；在所述制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并启动所述汽车的能源回收系统；在所述制动踏板深度大于所述第二预设深度阈值时，启动所述汽车的刹车系统。一种电动汽车能源回收系统控制系统，包括能源回收系统以及连接所述能源回收系统的控制器；所述控制器用于执行上述电动汽车能源回收系统控制方法。一种汽车，包括上述电动汽车能源回收系统控制系统。上述电动汽车能源回收系统控制方法、系统以及汽车，该方法通过制动踏板深度，第一预设深度阈值以及第二预设深度阈值，对汽车的能源回收系统以及制动系统进行控制，使得在制动踏板深度大于或等于第一预设深度阈值，且小于第二预设深度阈值时，可以直接启动能源回收系统对汽车的当前运行速度进行减速，并在制动踏板深度大于或等于第二预设深度阈值时，通过启动制动系统令汽车停止运行，使得汽车的制动状态的开启以及关闭更加符合驾驶员的驾驶习惯，提高了驾驶员用车体验感，并且提高了汽车行驶安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例中电动汽车能源回收系统控制方法的一流程图；图2是本专利技术一实施例中电动汽车能源回收系统控制方法的另一流程图；图3是本专利技术一实施例中计算机设备的一示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在一实施例中，如图1所示，提供一种电动汽车能源回收系统控制方法，包括如下步骤：S10：在汽车运行过程中，接收包含制动控制模式的能源回收系统控制指令；S20：在所述制动控制模式为制动踏板控制模式时，获取所述汽车的制动踏板的制动踏板深度以及加速踏板的加速踏板深度；可以理解地，能源回收系统控制指令可以通过汽车的驾驶员通过移动终端发送，还可以在汽车上设置一个制动控制模式设定界面，进而使得驾驶员在驾驶汽车之前对制动控制模式进行设定，以在驾驶员设定完成之后自动生成能源回收系统控制指令。制动踏板控制模式指的是通过汽车的制动踏板改变能源回收系统以及刹车系统的工作状态的模式，示例性地，在后续步骤中提到的在制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并启动所述汽车的能源回收系统。进一步地，本实施例中指出的汽车可以为电动汽车，也可以为混合动力汽车。制动踏板深度是指制动踏板被驾驶员踩下时，距离制动踏板初始位置之间的高度差；加速踏板深度是指加速踏板被驾驶员踩下时，距离加速踏板初始位置之间高度差，制动踏板深度以及加速踏板深度均可以采用百分比的方式进行记录，例如制动踏板深度为90％时，表征制动踏板被驾驶员踩下了90％的高度。S30：在所述加速踏板深度小于预设加速深度阈值时，将所述制动踏板深度与第一预设深度阈值以及第二预设深度阈值进行比较；所述第一预设深度阈值小于所述第二预设深度阈值；可选地，预设加速深度阈值可以设定为5％，10％等，该预设加速深度阈值是指加速踏板被踩下了5％或者10％的高度；第一预设深度阈值也可以设定为5％或者10％等，该第一预设深度阈值是指制动踏板被踩下了5％或者10％的高度。第二预设深度阈值可以设定为80％，90％等，该第二预设深度阈值是指制动踏板被踩下了80％或者90％。S40：在所述制动踏板深度小于所述第一预设深度阈值时，保持所述能源回收系统处于未启动状态；可以理解地，在加速踏板深度小于预设加速深度阈值时，表征汽车当前未处于加速状态，此时驾驶员可能踩下了制动踏板，进而将获取到的制动踏板的制动踏板深度与第一预设深度阈值以及第二预设深度阈值进行比较；在制动踏板深度小于第一预设深度阈值时，表征驾驶员驾驶汽车过程中可能不小心触碰到制动踏板，此时该制动踏板深度变化较小，因此不需要启动能源回收系统对汽车进行减速，也即保持能源回收系统处于未启动状态即可。S50：在所述制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并启动所述汽车的能源回收系统；可以理解地，在加速踏板深度小于预设加速深度阈值时，表征汽车当前未处于加速状态，此时驾驶员可能踩下了制动踏板，进而将获取到的制动踏板的制动踏板深度与第一预设深度阈值以及第二预设深度阈值进行比较；在制动踏板深度大于或等于第一预设深度阈值，且小于第二预设深度阈值时，此时制动踏板深度存在较大的变化，但是此时汽车的刹车系统处于关闭状态并启动汽车的能源回收系统，也即此时汽车处于减速状态，但是该减速状态是由于启动了能源回收系统导致汽车减速。而不是启动了制动系统导致汽车减速。进一步地，能源回收系统的效率会随着汽车速度的变化而变化，也即汽车速度变小时，能源回收系统也会随之变小。进一步地，在启动汽车的能源回收系统之后，点亮汽车上与能源回本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车能源回收系统控制方法，其特征在于，包括：/n在汽车运行过程中，接收包含制动控制模式的能源回收系统控制指令；/n在所述制动控制模式为制动踏板控制模式时，获取所述汽车的制动踏板的制动踏板深度以及加速踏板的加速踏板深度；/n在所述加速踏板深度小于预设加速深度阈值时，将所述制动踏板深度与第一预设深度阈值以及第二预设深度阈值进行比较；所述第一预设深度阈值小于所述第二预设深度阈值；/n在所述制动踏板深度小于所述第一预设深度阈值时，保持所述能源回收系统处于未启动状态；/n在所述制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并启动所述汽车的能源回收系统；/n在所述制动踏板深度大于或等于所述第二预设深度阈值时，启动所述汽车的刹车系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车能源回收系统控制方法，其特征在于，包括：
在汽车运行过程中，接收包含制动控制模式的能源回收系统控制指令；
在所述制动控制模式为制动踏板控制模式时，获取所述汽车的制动踏板的制动踏板深度以及加速踏板的加速踏板深度；
在所述加速踏板深度小于预设加速深度阈值时，将所述制动踏板深度与第一预设深度阈值以及第二预设深度阈值进行比较；所述第一预设深度阈值小于所述第二预设深度阈值；
在所述制动踏板深度小于所述第一预设深度阈值时，保持所述能源回收系统处于未启动状态；
在所述制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并启动所述汽车的能源回收系统；
在所述制动踏板深度大于或等于所述第二预设深度阈值时，启动所述汽车的刹车系统。


2.如权利要求1所述的电动汽车能源回收系统控制方法，其特征在于，所述在所述制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并启动所述汽车的能源回收系统之后，还包括：
在实时检测到所述制动踏板深度大于或等于所述第二预设深度阈值时，启动所述汽车的刹车系统，并控制所述刹车系统根据所述制动踏板深度输出制动功率，以令所述汽车在所述制动功率作用下停止运行。


3.如权利要求1所述的电动汽车能源回收系统控制方法，其特征在于，所述在所述制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并启动所述汽车的能源回收系统之后，还包括：
实时检测所述汽车内的语音信息，并对所述语音信息进行声纹识别之后得到当前声纹特征；
在所述当前声纹特征中包含预设危险声纹信息时，获取预设声纹特征表格；所述预设声纹特征表格中存储至少一个历史声纹特征；
确定所述当前声纹特征与各所述历史声纹特征之间的声纹相似度；
将各所述声纹相似度与预设声纹相似度阈值进行比较，并在任意一个所述声纹相似度大于或等于所述预设声纹相似度阈值时，启动所述汽车的刹车系统。


4.如权利要求1所述的电动汽车能源回收系统控制方法，其特征在于，所述在所述制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并启动所述汽车的能源回收系统，包括：
在所述制动踏板深度大于或等于所述第一预设深度阈值，且小于所述第二预设深度阈值时，令所述汽车的刹车系统处于关闭状态并获取所述制动踏板的踏板下降速率；
根据所述踏板下降速率确定所述能源回收系统的起始回收效率，并令所述汽车的能源回收系统以所述起始回收效率启动。


5.如权利要求4所述的电动汽车能源回收系统控制方法，其特征在于，所述令所述汽车的能源回收系统以所述起始回收效率启动之后，还包括：
在停止运行时间点获取刹车行驶距离；所述刹车行驶距离是指启动时间点至停止运行时间点之间汽车的行驶距离；所述启动时间点是指所述能源回收系统启动时对应的时间点；所述停止运行时间点是指汽车处于停止运行状态时的时间点；
检测所述停止运行时间点的所述加速踏板深度是否大于或等于所述预设加速深度阈值；
在所述加速踏板深度大于或等于预设加速深度阈值时，控制所述汽车自停止运行状态切换至重新运行状态，并获取人脸图像序列；所述人脸...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱芮叶，朱芷叶，
申请(专利权)人：朱芮叶，朱芷叶，
类型：发明
国别省市：广东;44