【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自适应制动和方向控制系统(ABADCS)相关申请的交叉引用本申请要求2018年7月6日提交的美国临时专利申请No.62/694,719的权益，其整体并入引作参考。
本专利技术整体涉及车辆制动和方向控制系统，并且更具体地涉及设计为优化车辆的制动和转向响应的系统。
技术介绍
下文中，术语“车辆”是指使用车轮制动器停止的任何车辆，包括但不限于汽车、卡车、飞机、军用车辆、职业车辆、休闲车辆等。当前的车辆制动和方向控制系统没有用于识别表面上的污染物类型(例如，雨、雪、砾石等)或识别车辆正在行驶的表面类型的感测或其他输入。结果，这种控制系统无法针对不同的条件调节或优化其性能。当前的防抱死制动系统(ABS)和防滑制动系统(ASBS)防止车轮锁死、打滑、过快地减速和/或减速到超过一定的滑移率。相对于车辆的地面速度或相对于车辆的其他车轮测量滑移率。当前的防抱死制动系统(ABS)和防滑制动系统(ASBS)可以防止车轮锁死、打滑、过快地减速和/或减速到一定滑移率以上。相对于车辆的地面速度或相对于车辆的其他车轮测量滑...
【技术保护点】
1.一种控制和优化车辆的制动和方向控制的方法，所述车辆在受污染的、顺应性或非顺应性表面上操作，该方法包括以下步骤：/n从多个传感器收集数据，该数据指示受污染的、顺应性或非顺应性的表面的状况；/n将所述数据发送给一神经控制器，该神经控制器一具有配置为处理所述数据的算法，其中，该算法包括：/n确定所述车辆的最佳制动和方向控制指令，/n根据计算出的最佳制动和方向控制指令生成警告和警报，以及/n将所述最佳的制动和方向控制指令发送到所述车辆的制动和转向系统，并将所述警告和警报发送到所述车辆的一警报和警告系统；和/n根据所述神经控制器提供的最佳制动和方向控制指令，调整制动和转向系统的转向和方向控制。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180706 US 62/694,7191.一种控制和优化车辆的制动和方向控制的方法，所述车辆在受污染的、顺应性或非顺应性表面上操作，该方法包括以下步骤：
从多个传感器收集数据，该数据指示受污染的、顺应性或非顺应性的表面的状况；
将所述数据发送给一神经控制器，该神经控制器一具有配置为处理所述数据的算法，其中，该算法包括：
确定所述车辆的最佳制动和方向控制指令，
根据计算出的最佳制动和方向控制指令生成警告和警报，以及
将所述最佳的制动和方向控制指令发送到所述车辆的制动和转向系统，并将所述警告和警报发送到所述车辆的一警报和警告系统；和
根据所述神经控制器提供的最佳制动和方向控制指令，调整制动和转向系统的转向和方向控制。
2.根据权利要求1所述的控制和优化车辆的制动和方向控制的方法，其特征在于，在所述生成警告和警报的步骤之后，有一基于实时条件向半自动或全自动制动系统生成一布防信号的步骤，以预先布防所述制动和转向，所述实时条件在车辆需要制动和/或进行方向控制时可能仍然存在。
3.根据权利要求1所述的控制和优化车辆的制动和方向控制的方法，其特征在于，还包括以下步骤：从一用户向所述车辆的制动和转向系统发送一命令，以增加制动或转向以超过所述神经控制器提供的最佳制动和转向指令。
4.根据权利要求3所述的控制和优化车辆的制动和方向控制的方法，其特征在于，所述用户是人、计算机和自动机器计算机中的至少一个。
5.根据权利要求1所述的控制和优化车辆的制动和方向控制的方法，其特征在于，在检测到受污染的、顺应性或非顺应性的表面之前，启用所述神经控制器。
6.根据权利要求5所述的控制和优化车辆的制动和方向控制的方法，其特征在于，所述车辆是手动、半自动和自动驾驶车辆中的一种。
7.根据权利要求5所述的控制和优化车辆的制动和方向控制的方法，其特征在于，所述神经控制器设置为重复监视受污染的、顺应性或非顺应性表面的状况，并将更新的制动和方向控制指令发送给所述车辆的制动和转向系统。
8.根据权利要求5所述的控制和优化车辆的制动和方向控制的方法，其特征在于，所述神经控制器设置为重复监视受污染的、顺应性或非顺应性表面的状况，并将更新的制动和方向控制指令发送给所述车辆的制动和转向系统，其中，算法预布防半自动和全自动的制动系统能够根据实时条件进行实时调整。
9.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬·莱尔·麦基翁，泰·沙特克，保罗·爱德华·库德摩尔，
申请(专利权)人：伊戈尔航空有限公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA
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