一种自动铺放方法技术

一种自动铺放方法，包括如下步骤：步骤1：设置预浸带自动铺放头及导轨支架，步骤2：安装预浸带卷，并将带头固定，步骤3：所述预浸带自动铺放头沿所述横梁导轨正向铺放，步骤4：当前路径铺放结束时，控制所述双头激光切割器对所述第一预浸带和所述第二预浸带进行激光切割，步骤5：所述换向机构进行换向，步骤6：所述预浸带自动铺放头沿所述横梁导轨反向铺放，步骤7：当前路径铺放结束时，控制所述双头激光切割器对所述第一预浸带和所述第二预浸带进行激光切割，并重复上述步骤2‑5，直至铺放结束。该自动铺放方法不必单次逐层铺放，大大提高了生产效率，同时不必空程回程或掉头，节省了铺放时间。

【技术实现步骤摘要】
一种自动铺放方法
本专利技术涉及自动铺放领域，具体涉及一种自动铺放方法。
技术介绍
自动铺放技术具有高效、高质量、高可靠性、低成本的特点，特别适用于大尺寸构件的制造，减少了拼装零件的数目，节约了制造和装配成本，极大地降低了材料的废料率与制造工时，在航空航天高性能复合材料结构的制造中应用极为广泛。自动铺放技术是以预浸带为原料，经加热后，在压辊的作用下直接铺贴到模具或上一层预浸带表面，实现复合材料铺叠自动化成型。现有技术的缺点如下。现有技术的自动铺放技术，是将预浸带一层一层地铺放在模具表面，经过若干层的铺放使复合材料构件达到一定厚度，因此对于需要铺放多层预浸带的模具，只能逐层叠铺，铺放效率低。每条路径铺放结束时，铺放机构须往返或掉头，进行上次铺放路径的再次铺放，或进行下一条路径的铺放，因而在自动铺放过程中，铺放机构需要多次往返或掉头铺放，浪费了大量时间。现有的切割方式为砧板和砧刀式的接触式切割，由于铺放过程中带料是运动的，接触式切割容易造成砧刀和带料表面的粘连和拉扯，对带料产生多余的张力，影响切割瞬间带料的铺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动铺放方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤1：设置预浸带自动铺放头及导轨支架：所述导轨支架包括两个U型支撑柱、滚动横梁和铺放头固定装置，两个所述U型支撑柱对称设置在所述预浸带自动铺放头的两侧，所述滚动横梁的两端分别与两个所述U型支撑柱的顶部相连，所述滚动横梁内部设置有横梁导轨，所述预浸带自动铺放头外侧设有外罩，所述外罩通过铺放头固定装置与滚动横梁相连，所述铺放头固定装置的第二滚动轮可在所述横梁导轨中滚动，所述预浸带自动铺放头包括送料机构、铺放机构、切割机构、导引机构，所述送料机构包括左带卷、右带卷、第一夹持对辊、第二夹持对辊、第一预浸带和第二预浸带，所述铺放机构包括第一加热对辊、...

【技术特征摘要】
1.一种自动铺放方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：设置预浸带自动铺放头及导轨支架：所述导轨支架包括两个U型支撑柱、滚动横梁和铺放头固定装置，两个所述U型支撑柱对称设置在所述预浸带自动铺放头的两侧，所述滚动横梁的两端分别与两个所述U型支撑柱的顶部相连，所述滚动横梁内部设置有横梁导轨，所述预浸带自动铺放头外侧设有外罩，所述外罩通过铺放头固定装置与滚动横梁相连，所述铺放头固定装置的第二滚动轮可在所述横梁导轨中滚动，所述预浸带自动铺放头包括送料机构、铺放机构、切割机构、导引机构，所述送料机构包括左带卷、右带卷、第一夹持对辊、第二夹持对辊、第一预浸带和第二预浸带，所述铺放机构包括第一加热对辊、第一压辊、第一铺放对辊、第二铺放对辊、第二压辊和第二加热对辊，所述切割机构包括双头激光切割器和支撑架，所述导引机构包括第一导引机构、第三导引机构和第二导引机构，所述换向机构包括第一换向机构和第二换向机构，所述第一换向机构包括第一换向板、第一滑动节点、第一导引基座和第一固定块，所述第二换向机构包括第二换向板、第二滑动节点、第二导引基座和第二固定块；
步骤2：安装预浸带卷，并将带头固定；
步骤3：所述预浸带自动铺放头沿所述横梁导轨正向铺放：确定正向铺放路径，控制所述第一换向板和所述第二换向板均向右侧偏置，控制所述第一夹持对辊和所述第二夹持对辊持续转动，引导所述第一预浸带的带头沿着导引通道递送至所述第一加热对辊，所述第二预浸带的带头沿着导引通道递送至所述第二铺放对辊，随后所述预浸带自动铺放头开始沿横梁导轨正向运动，并进行正向铺放；
步骤4：当前路径铺放结束时，控制所述双头激光切割器对所述第一预浸带和所述第二预浸带进行激光切割；
步骤5：所述换向机构进行换向；
步骤6：所述预浸带自动铺放头沿所述横梁导轨反向铺放：确定反向铺放路径，控制所述第一换向板和所述第二换向板均向左侧偏置，继续控制所述第一夹持对辊和所述第二夹持对辊持续转动，引导所述第一预浸带的带头沿着导引通道递送至所述第一加热对辊，所述第二预浸带的带头沿着导引通道递送至所述第二铺放对辊，随后所述预浸带自动铺放头开始沿所述横梁导轨反向运动，并进行反向铺放；
步骤7：当前路径铺放结束时，控制所述双头激光切割器对所述第一预浸带和所述第二预浸带进行激光切割，并重复上述步骤2-5，直至铺放结束。


2.如权利要求1所述的自动铺放方法，其特征在于：所述安装预浸带卷，并将带头固定的步骤包括：将预浸带卷套于所述左带卷上，引导带头从所述第一夹持对辊的左右两个夹辊中间穿过，两个夹辊的互压压力将预浸带夹紧，然后再将另一卷预浸带套于右带卷上，引导带头从所述第二夹持对辊的左右两个夹辊中间穿过，两个夹辊将其夹紧。


3.如权利要求2所述的自动铺放方法，其特征在于：所述正向铺放的步骤包括：所述第一压辊先铺放第一层预浸带，所述第一加热对辊对所述第一预浸带进行预热，所述第一压辊进行铺放，所述第二压辊随后铺放第二层预浸带，同时实现双层铺放。


4.如权利要求3所述的自动铺放方法，其特征在于：所述反向铺放的步骤包括：所述第二压辊先铺放第三层预浸带，所述第二加热对辊对所述第二预浸带进行预热，所述第二压辊进行铺放，所述第一压辊随后铺放第四层预浸带，同时实现双层铺放。


5.如权利要求4所述的自动铺放方法，其特征在于：所述第一加热对辊、所述第二加热对辊、所述第一夹持对辊和所述第二夹持对辊持续匀速转动，均匀地送料。


6.如权利要求1-5任一项所述的自动铺放方法，其特征在于：当下一次铺放仅需铺放单层时，还包括以下步骤：
判断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，冯文明，高远，缑建杰，蔡礼超，邓连辉，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：湖南;43