钻孔劈裂一体机及多功能挖掘机制造技术

本发明专利技术公开了一种钻孔劈裂一体机及多功能挖掘机，包括有凿岩机、劈裂机、及支撑凿岩机和劈裂机的支撑机构；支撑机构具有支撑座、第一固定臂和第二固定臂，第一固定臂通过一横轨吊挂至少一个劈裂机，第二固定臂通过一支撑架与凿岩机枢接；支撑架上设置有上横梁，凿岩机设置有于上横梁上滑动的横移机构；支撑座的顶面设置有小臂旋转盘和小臂旋转盘马达，小臂旋转盘与挖掘机的机械臂转动枢接；小臂旋转盘马达驱动小臂旋转盘转动实现凿岩机和劈裂机换位作业；本发明专利技术钻孔劈裂一体机及多功能挖掘机在整个钻孔劈裂作业过程中不需要移动整机情况下，不仅可实现在同一直线上钻多个孔，而且可实现钻孔、劈裂换位作业，提高工作效率，且岩石块表面更平整。

【技术实现步骤摘要】
钻孔劈裂一体机及多功能挖掘机
本专利技术涉及一种工程施工和矿山开采的
，尤其是指一种钻孔劈裂一体机及多功能挖掘机。
技术介绍
传统矿上岩石开采，主要靠人工凿岩作业，即人工手持凿岩属具凿岩，再手持劈裂油缸，将劈裂棒放入到凿岩孔中进行劈裂；该开采作业存在劳动强度大，作业效率低；而且人工凿岩孔深度浅，劈裂后石材成材率低等缺点；因此，研发有凿岩机和劈裂机，采用机械式开采，提高作业效率；但是现有凿岩机和劈裂机具有以下缺点：1、现有凿岩机和劈裂机的体积比较笨重，人为移动困难，需要分别通过车架行进至作业场所；两者轮流作业时，换位移动作业会造成施工速度的减慢，降低生产效率，从而影响开采量；2、当岩石整体比较大时，需要尽量在同一直线上钻多个孔，再将岩石块劈裂下来；但现有凿岩机钻孔时，每打一个孔，需要移动一次凿岩机，凿岩机的体积比较大，移动比较麻烦，而且移动路线不可控，调整钻孔位置花费比较多时间，钻的孔也不一定在同一直线上；劈裂下来的石块表面不平，不仅影响工作效率而且影响劈裂下来岩石块的质量；3、有些岩石表面倾斜不平，而现有凿岩机的钻杆无法多角度调整，导致钻杆不垂直于被钻孔岩石表面，在钻杆钻孔时，钻杆受力不均，钻孔效果不好，且钻杆使用寿命低；4、钻孔作业后，劈裂机需要和钻孔对准劈裂岩石，需要调整劈裂机的位置，让劈裂棒插置在孔内；但是，在调整劈裂机时需要移动整机调整，调整幅度太大，调整时间长，影响工作效率；而且，由于装配误差的存在使得经常出现劈裂棒和孔错位，进而导致在劈裂操作时劈裂部损坏的问题，无法实现连续性作业。有鉴于此，本专利技术人针对上述钻孔劈裂一体机结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钻孔劈裂一体机，在整个钻孔劈裂作业过程中不需要移动整机情况下，不仅可实现在同一直线上钻多个孔，而且可实现钻孔、劈裂换位作业，提高工作效率，且岩石块表面更平整。本专利技术的另一目的在于提供一种多功能挖掘机，所述多功能挖掘机设置有上述钻孔劈裂一体机，具有上述钻孔劈裂一体机的优点。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种钻孔劈裂一体机，其包括有凿岩机、劈裂机、及支撑凿岩机和劈裂机的支撑机构；所述支撑机构具有支撑座及设置于支撑座上的第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂通过一横轨吊挂至少一个所述劈裂机，所述第二固定臂通过一支撑架与所述凿岩机枢接；所述支撑架上设置有上横梁，所述凿岩机设置有于上横梁上滑动的横移机构；所述支撑座的顶面设置有小臂旋转盘和小臂旋转盘马达，所述小臂旋转盘与挖掘机的机械臂转动枢接；所述小臂旋转盘马达驱动小臂旋转盘转动实现凿岩机和劈裂机换位作业。所述横移机构具有设置于上横梁上的横向导轨和横向齿条、于横向导轨上滑动的滑轮、与横向齿条啮合的横向齿轮和驱动横向齿轮转动的横移马达；所述凿岩机具有固设滑轮和横移马达的平移滑板。所述支撑架上设置有与上横梁平行的下横梁，所述下横梁设置有下导轨，所述平移滑板上设置有两于下导轨上滑动的导轮。所述上横梁、下横梁为菱形杆件，且上横梁、下横梁之间设置有多个连接上横梁、下横梁的连接杆；所述上横梁朝上两个侧面相交边为横向导轨，所述横向齿条设置于上横梁远离凿岩机一侧且朝上的侧面上，所述横移马达的输出轴与横向齿条平行；所述下横梁朝下两个侧面相交边为下导轨。所述凿岩机还具有钻杆、机头和纵移机构，所述钻杆和机头连接且两者设置于一纵移滑板上；所述纵移机构具有竖向设置的竖梁、与纵移滑板连接且在竖梁上下方向上往返传动的链条、设置于竖梁上且与链条啮合的纵移齿轮、和驱动纵移齿轮啮合链条运动的纵移马达；所述纵移滑板滑动设置于竖梁一侧，所述平移滑板设于竖梁另一侧。所述竖梁设置有上下贯穿的中空贯穿孔，所述链条隐藏在中空贯穿孔内，所述纵移齿轮设置于竖梁的顶端与链条啮合，所述竖梁的底端设置有一密封中空贯穿孔底端的支脚。所述支撑架远离竖梁一侧设置有翻转机构，所述翻转机构具有翻转架和翻转油缸，所述翻转架设置有竖向固定板、两设置于竖向固定板上且与支撑架转动枢接的翻转臂、及设置于竖向固定板上且固设翻转油缸的油缸座，所述翻转油缸的活塞杆与支撑架枢接。两所述翻转臂平行设置于竖向固定板的下端，所述油缸座设置于竖向固定板的上端。所述竖向固定板和第二固定臂之间设置有回转机构，所述回转机构具有转盘和转盘马达。所述支撑架设置有两竖向设置且将支撑架架空的调整支脚，所述调整支脚为伸缩套杆，具有外套杆、内套杆和伸缩油缸；所述外套杆具有供内套杆套设的第一穿孔、所述内套杆具有供伸缩油缸设置的第二穿孔，所述伸缩油缸具有锁设在第一穿孔内的活塞座和锁设在第二穿孔内的活塞杆。所述调整支脚的底端具有尖锥部。所述劈裂机具有劈裂油缸和劈裂棒；所述横轨的底端面等间隔设置有多个吊环，所述劈裂油缸通过平衡器吊挂在吊环上。所述支撑座具有倒三角形底座，所述倒三角形底座是由一与地面平行的平面板和两侧面板围成，所述两侧面板相交的夹角边抵顶地面。所述支撑座还在倒三角形底座上设置有方形底座，所述方形底座具有与平面板平行间隔设置的支撑平板和设置于平面板上用于支撑架设支撑平板的两支撑侧板；且所述方形底座一端设置有一供第一固定臂固设的固定孔，所述方形底座另一端向上倾斜延伸形成第二固定臂；所述第一固定臂和第二固定臂位于同一直线上。一种多功能挖掘机，所述挖掘机具有机械臂和所述的钻孔劈裂一体机。所述挖掘机的机械臂设置有与小臂旋转盘枢接的连接座；所述连接座具有与小臂旋转盘枢接的底板、平行设置于底板上的两侧板、一枢接杆和两枢接片，所述机械臂的底端通过一轴枢接于两侧板一端，所述枢接杆一端通过一轴枢接于两侧板另一端，所述枢接杆的另一端的两侧分别枢接所述枢接片一端，所述枢接片另一端枢接于机械臂上。所述挖掘机上设置有储水箱。采用上述结构后，本专利技术钻孔劈裂一体机移动至岩石作业位置上工作时，先将凿岩机对齐岩石壁面进行钻孔作业，且在钻孔作业中利用横移机构来移动凿岩机，可在同一直线上钻多个孔，钻孔操作更整齐方便且效率高；钻孔完毕后，所述小臂旋转盘马达驱动小臂旋转盘转动将劈裂机转动至岩石钻孔位置，然后将每一劈裂机的劈裂棒插置孔内，劈裂油缸驱动劈裂棒进行劈裂岩石，可将岩石整块劈裂下来，劈裂效果好且岩石表面平整；本专利技术钻孔劈裂一体机在整个钻孔劈裂作业过程中不需要移动整机，不仅可实现在同一直线上钻多个孔，而且可实现钻孔、劈裂换位作业，提高工作效率且岩石块表面更平整；有效节省凿岩机和劈裂机换位移动调整所需时间。本专利技术多功能挖掘机的机械臂枢接支撑座，支撑座支撑凿岩机和劈裂机，在凿岩开采时，利用挖掘机将凿岩机和劈裂机运送至开采位置，先将凿岩机对准岩石作业位置进行钻孔作业，钻孔作业之后转动小臂旋转盘，将劈裂机对准钻孔位置进行劈裂作业，提高工作效率，节省凿岩机和劈裂机换位移动调整所需时间；而且，在不需要移动整机的情况下，可实现在同一直线上钻多个孔，工作效率更高，实用性更强。...

【技术保护点】
1.一种钻孔劈裂一体机，其特征在于：包括有凿岩机、劈裂机、及支撑凿岩机和劈裂机的支撑机构；所述支撑机构具有支撑座及设置于支撑座上的第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂通过一横轨吊挂至少一个所述劈裂机，所述第二固定臂通过一支撑架与所述凿岩机枢接；所述支撑架上设置有上横梁，所述凿岩机设置有于上横梁上滑动的横移机构；所述支撑座的顶面设置有小臂旋转盘和小臂旋转盘马达，所述小臂旋转盘与挖掘机的机械臂转动枢接；所述小臂旋转盘马达驱动小臂旋转盘转动实现凿岩机和劈裂机换位作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种钻孔劈裂一体机，其特征在于：包括有凿岩机、劈裂机、及支撑凿岩机和劈裂机的支撑机构；所述支撑机构具有支撑座及设置于支撑座上的第一固定臂和第二固定臂，所述第一固定臂通过一横轨吊挂至少一个所述劈裂机，所述第二固定臂通过一支撑架与所述凿岩机枢接；所述支撑架上设置有上横梁，所述凿岩机设置有于上横梁上滑动的横移机构；所述支撑座的顶面设置有小臂旋转盘和小臂旋转盘马达，所述小臂旋转盘与挖掘机的机械臂转动枢接；所述小臂旋转盘马达驱动小臂旋转盘转动实现凿岩机和劈裂机换位作业。


2.如权利要求1所述钻孔劈裂一体机，其特征在于：所述横移机构具有设置于上横梁上的横向导轨和横向齿条、于横向导轨上滑动的滑轮、与横向齿条啮合的横向齿轮和驱动横向齿轮转动的横移马达；所述凿岩机具有固设滑轮和横移马达的平移滑板。


3.如权利要求2所述钻孔劈裂一体机，其特征在于：所述支撑架上设置有与上横梁平行的下横梁，所述下横梁设置有下导轨，所述平移滑板上设置有两于下导轨上滑动的导轮。


4.如权利要求3所述钻孔劈裂一体机，其特征在于：所述上横梁、下横梁为菱形杆件，且上横梁、下横梁之间设置有多个连接上横梁、下横梁的连接杆；所述上横梁朝上两个侧面相交边为横向导轨，所述横向齿条设置于上横梁远离凿岩机一侧且朝上的侧面上，所述横移马达的输出轴与横向齿条平行；所述下横梁朝下两个侧面相交边为下导轨。


5.如权利要求2所述钻孔劈裂一体机，其特征在于：所述凿岩机还具有钻杆、机头和纵移机构，所述钻杆和机头连接且两者设置于一纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕志忠，肖传奇，赵家宏，刘雄伟，张宇杰，吕培元，孙建南，
申请(专利权)人：福建晋工机械有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35