一种汽车用压缩机的生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种汽车用压缩机的生产工艺，属于压缩机生产设备技术领域。本发明专利技术工艺包括如下：S1：开模吹扫、安放过滤网后合模；S2：由B工位转至C工位，后定量浇注铝液；S3：由C工位转至成型工位，成型后转至A工位；S4：开模取铸造毛坯、吹扫上模、吹扫下模、安装过滤网；S5:重复S2至S4步骤，直至完成。本发明专利技术实现高效生产、成品率高且能实现自动化控制，降低劳动强度以便科学管理。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车用压缩机的生产工艺
本专利技术涉及压缩机生产设备领域，尤其涉及一种汽车用压缩机的生产工艺。
技术介绍
涡旋压缩机是一种新型、节能、省材和低噪的容积型压缩机，其工作原理是利用动、静涡旋盘的相对公转运动形成封闭容积的连续变化，实现压缩气体的目的。其主要用于空调制冷，一般气体压缩以及用于汽车发动机增压器和真空泵等场合，可在很大范围内取代传统的中、小型往复式压缩机。现有的涡旋压缩机的动静盘是通过一模多个浇铸方式进行生产，一般采用人工浇铸，无法精准把握每次熔融液的浇铸量，使得成品率较低，生产成本大大增加，同时成型后的铸造毛坯也需人工通过特殊工具将其取下，人工夹取速度慢，致使每次模具合模后都需要二次加热，进一步增大生产成本。如何设计一种全自动化且能实现高效生产、保证成品率的涡旋压缩机铸造系统来满足实际生产是目前行业最大的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中不足，故此提出一种汽车用压缩机的生产工艺，实现高效生产、成品率高且能实现自动化控制，降低劳动强度以便科学管理。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种汽车用压缩机的生产系统，包括安装有驱动装置的工作平台，安装在工作平台上的模具组件，向模具组件内部定量浇铸熔融液的浇铸装置，将模具组件内部成型后的毛坯进行夹取并安放过滤网的取放装置一，以及控制工作平台的驱动装置、模具组件和取放装置一的控制系统。其中，所述浇铸装置包括浇勺座，安装在浇勺座上的驱动器，安装在驱动器输出端的浇勺，以及安装在浇勺座上的液位控制组件，所述浇勺包括安装在驱动器输出端的储液结构和分别开设于储液结构前侧顶部的斜坡浇铸口以及储液结构后侧顶部的定量控制口，所述控制系统通过驱动器控制浇勺的储液结构内存储定量的熔融液，所述液位控制组件包括传感器一和两个传感器二，所述控制系统通过传感器一控制熔融液的极限液位，所述控制系统通过传感器二分别控制储液结构插入熔融液的深度以及记忆舀取熔融液的液面位置。其中，所述取放装置一包括安装座一、毛坯取放单元和过滤网取放单元，所述毛坯取放单元和过滤网取放单元背对设置且均固定安装在安装座一上，所述安装座一内部设置有气道通路，所述安装座一上安装有与气道通路连通的喷气嘴一，所述安装座一的侧部设置有与气道通路内部连通的进气接头。其中，还包括对由取放装置一取下的铸造毛坯进行冷却变脆处理的冷却装置，所述冷却装置包括水冷箱，所述水冷箱的左右两侧均安装有气缸二，每个所述气缸二的活塞杆端部均固定安装有连接架，所述连接架上设置有用于对铸造毛坯进行位置限定的定位结构，所述水冷箱的顶部固定安装有两组平行设置的连杆，每组所述连杆上均设置有检测定位结构上是否有铸造毛坯的传感器三，所述控制系统通过传感器三控制气缸二活塞杆的伸缩。其中，所述定位结构包括固定安装在连接架上的定位座，所述定位座上设置有与铸造毛坯相适配的限位槽，所述限位槽的中部设置有定位凹槽，所述定位结构还包括安装在定位座上且能自动夹紧铸造毛坯的夹持单元，所述夹持单元包括开设于定位座上且与限位槽垂直设置的安装槽二，开设在安装槽二侧壁上的弧形结构的导向槽一和竖直设置的导向槽二，设置在导向槽一靠近限位槽的一端且竖直向下的导向部，滑动安装在导向槽一和导向槽二内部且为L型结构的夹爪，以及一端固定安装在安装槽二侧壁上、另一端与夹爪的顶部固定连接的复位件一。其中，还包括对冷却变脆后的铸造毛坯进行切边修整的切边装置，所述切边装置包括机架、固定安装在机架上的支撑单元、活动安装在机架上且与支撑单元相适配的挤压单元以及固定安装在机架顶部且通过输出端带动挤压单元上下移动的驱动件，该驱动件受控制系统控制，所述挤压单元包括移动座、安装板、连接柱、定位块一、切刀以及弹簧，所述移动座与驱动件的输出端固定安装且与机架相对竖直滑动，所述安装板通过连接柱连接在移动座的下方且表面竖直开设有导向通道二，所述定位块一滑动配合在导向通道二内部且部分外露于安装板的底部，所述弹簧的两端分别与定位块一和移动座固定连接，所述切刀固定安装在安装板的下表面上，所述支撑单元包括支撑座、定位块二以及下料口，所述支撑座上固定安装有与定位块一位置对应的定位块二，所述支撑座上开设有下料口，当所述安装板下移时，所述定位块一先对铸造毛坯进行压紧，后所述切刀对铸造毛坯切边修整，所述定位块二上开设有相对下料口设置的缺口，所述缺口处安装有辅助支撑结构。其中，所述辅助支撑结构包括开设于缺口侧壁上的滑槽二，设置定位块二上且位于缺口下方的安装腔，开设于安装腔内壁上的导向槽二，活动安装在滑槽二和导向槽二内部的支撑块，以及安装在安装腔内壁上且一端与支撑块连接的复位件二，所述支撑块的两侧均设置有一组延伸至下料口上方的连接板，两组所述连接板相对的一侧均转动连接有一拨片且转动轴上安装有扭簧，所述连接板的顶部固定设置有限置拨片转动角度的限位块二，所述滑槽二包括竖直设置的滑动部一以及弧形结构的滑动部二。其中，还包括还包括对冷却变脆处理后的铸造毛坯进行夹取至切边装置上以及将切边装置对铸造毛坯修整后进行夹取的取放装置二，所述取放装置二包括固定座、切边前对毛坯进行整体夹取的气动卡盘三以及切边后对各单体毛坯进行夹取的多个气动卡盘四，所述气动卡盘四和气动卡盘三安装在固定座的同一侧，所述固定座上安装有用于调节气动卡盘四与气动卡盘三间距的调节机构。其中，所述调节机构包括安装槽一、摆台气缸和导向杆组，所述安装槽一开设于固定座背对气动卡盘三的一侧中部，所述摆台气缸固定安装在固定座上且输出端连接有用于调节气动卡盘四位置的调节单元，所述导向杆组固定安装在固定座的侧壁上且与对应的气动卡盘四相对滑动设置。其中，所述调节单元包括导向通道一、传动齿杆、转轴和齿轮，所述导向通道一垂直开设于安装槽一的侧壁上且与气动卡盘四位置对应，所述传动齿杆滑动安装在对应的导向通道一内部，所述传动齿杆的一端延伸至导向通道一的外侧并与对应的气动卡盘四固定安装、另一端自由贯穿导向通道一，所述转轴固定安装在摆台气缸的输出端，所述转轴转动安装在安装槽一的中部且轴上固定安装有与对应传动齿杆相啮合的齿轮。本专利技术采用如下生产工艺步骤的技术方案：包括以下步骤：S1：工作平台将安装在自身上模具组件转至B工位处时或处于B工位前，模具组件的上模单元上移开模，在B工位处机械手一将预先夹取过滤网的取放装置一移至上模单元和下模单元之间，并通过其上的喷气嘴一对上模单元的下表面进行吹扫，喷气嘴一旋转至指向上模单元的下表面时，通过取放装置一预先夹取的过滤网安放在下模单元上的设计位置，机械手一移走取放装置一，上模单元下移合模；S2：工作平台将合模后的模具组件由B工位转至C工位处，通过该处的机械手二带动预先定量舀取的浇勺装置将熔融液由模具组件的浇铸口倒入内部；S3：工作平台将倒入熔融液的模具组件转移至成型工位，通过模具组件自身的冷却结构或加热结构维持在指定温度范围内，进入成型阶段，并在转至B工位时或之前，模具组件的上模单元上移开模；S4：当转至B工位处时，机械手一将预先夹取过滤网的取放装置一移至上模单元和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车用压缩机的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：工作平台将安装在自身上模具组件转至B工位处时或处于B工位前，模具组件的上模单元上移开模，在B工位处机械手一将预先夹取过滤网的取放装置一移至上模单元和下模单元之间，并通过其上的喷气嘴一对上模单元的下表面进行吹扫，喷气嘴一旋转至指向上模单元的下表面时，通过取放装置一预先夹取的过滤网安放在下模单元上的设计位置，机械手一移走取放装置一，上模单元下移合模；/nS2：工作平台将合模后的模具组件由B工位转至C工位处，通过该处的机械手二带动预先定量舀取的浇勺装置将熔融液由模具组件的浇铸口倒入内部；/nS3：工作平台将倒入熔融液的模具组件转移至成型工位，通过模具组件自身的冷却结构或加热结构维持在指定温度范围内，进入成型阶段，并在转至B工位时或之前，模具组件的上模单元上移开模；/nS4：当转至B工位处时，机械手一将预先夹取过滤网的取放装置一移至上模单元和下模单元之间，通过取放装置一将铸造毛坯取下，通过其上的喷气嘴一对上模单元的下表面进行吹扫，喷气嘴一旋转至指向下模单元的上表面时，通过取放装置一预先夹取的过滤网安放在下模单元上的设计位置，机械手一移走取放装置一并将夹取的铸造毛坯进行铸造毛坯完整性检测，经检测铸造毛坯完整性合格后，上模单元下移合模，检测不合格后，系统自动报警并暂停工作，人工处理后复位；/nS5：重复S2至S4步骤，直至完成所有铸造毛坯生产。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车用压缩机的生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1：工作平台将安装在自身上模具组件转至B工位处时或处于B工位前，模具组件的上模单元上移开模，在B工位处机械手一将预先夹取过滤网的取放装置一移至上模单元和下模单元之间，并通过其上的喷气嘴一对上模单元的下表面进行吹扫，喷气嘴一旋转至指向上模单元的下表面时，通过取放装置一预先夹取的过滤网安放在下模单元上的设计位置，机械手一移走取放装置一，上模单元下移合模；
S2：工作平台将合模后的模具组件由B工位转至C工位处，通过该处的机械手二带动预先定量舀取的浇勺装置将熔融液由模具组件的浇铸口倒入内部；
S3：工作平台将倒入熔融液的模具组件转移至成型工位，通过模具组件自身的冷却结构或加热结构维持在指定温度范围内，进入成型阶段，并在转至B工位时或之前，模具组件的上模单元上移开模；
S4：当转至B工位处时，机械手一将预先夹取过滤网的取放装置一移至上模单元和下模单元之间，通过取放装置一将铸造毛坯取下，通过其上的喷气嘴一对上模单元的下表面进行吹扫，喷气嘴一旋转至指向下模单元的上表面时，通过取放装置一预先夹取的过滤网安放在下模单元上的设计位置，机械手一移走取放装置一并将夹取的铸造毛坯进行铸造毛坯完整性检测，经检测铸造毛坯完整性合格后，上模单元下移合模，检测不合格后，系统自动报警并暂停工作，人工处理后复位；
S5：重复S2至S4步骤，直至完成所有铸造毛坯生产。


2.根据权利要求1所述的一种汽车用压缩机的生产工艺，其特征在于，在S1和S4步骤中，所述取放装置一预先夹取过滤网的步骤具体包括：首先通过机械手一将取放装置一移至振动筛上的过滤网正上方，通过气缸一的活塞杆外伸带动气动卡盘二下移一段距离进入到过滤网内部，气动卡盘二将过滤网夹取，气缸一的活塞杆回收，通过气动卡盘二将过滤网带离振动筛，机械手将取放装置一移至待安装过滤网位置处；
所述取放装置一安放过滤网的步骤具体包括：通过机械手一将取放装置一移至模具组件的上模单元和下模单元之间，气动卡盘一将铸造毛坯进行夹取并于下模单元分离，安装座一上的喷气嘴一对上模单元的下表面进行吹扫，安装座一在机械手一的作用下旋转指定角度，安装座一上的喷气嘴一对下模单元的上表面进行吹扫，气缸一的活塞杆外伸带动气动卡盘一下移将过滤网安装在下模单元的预定位置处，气动卡盘一夹爪复位并在气缸一活塞杆回收作用下与过滤网分离，机械手一将安装座一带离对夹取的铸造毛坯进行铸造毛坯完整性检测。


3.根据权利要求1所述的一种汽车用压缩机的生产工艺，其特征在于，在S2步骤中，所述浇勺装置定量舀取和浇注熔融液的步骤具体包括：机械手二将浇勺座移至保温炉内部，移动过程中驱动器将输出端的浇勺旋转指定角度至储液结构朝下，浇勺座竖直向下移动，通过传感器一检测是否达到保温炉内熔融液的极限液位，其中一个传感器二检测浇勺座距离保温炉内部熔融液的距离，控制浇勺伸入熔融液内部的深度，同时另一个传感器二对该次舀取熔融液液面位置进行记忆，机械手二带动浇勺座、浇勺一同上移，驱动器将带动浇勺旋转设定角度控制储液结构内部多余的熔融液从定量控制口处排出，通过机械手二将浇勺座带离保温炉并移至B工位处的模具组件的浇铸口一侧，通过驱动器输出端旋转一定角度将储液结构内部的定量熔融液浇注至模具组件的内部，机械手二将浇勺座带离B工位并对浇勺内部进行清理。


4.根据权利要求3所述的一种汽车用压缩机的生产工艺，其特征在于，当浇勺向保温炉首次舀取时，所述机械手二带动浇勺座快速移至保温炉的顶部，浇勺座随后下移，下移过程中其中一个传感器二记忆初次接触熔融液时的液面高度，浇勺座下移至传感器一控制浇勺进入熔融液液面的设计深度时，通过驱动器进行初次定量...

【专利技术属性】
技术研发人员：王常龙，黄继平，王玉保，
申请(专利权)人：马鞍山奥特佳机电有限公司，马鞍山奥特佳科技有限公司，南京奥特佳新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34