一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机，包括焊机本体、输送装置架、升降料架及控制区，所述焊机本体位于输送装置架的一端，所述升降料架连接于输送装置架的另一端，所述控制区位于焊机本体的一侧，所述焊机本体、X轴输送组件、X轴输送组件和升降料架均与控制区电连接；本实用新型专利技术，主控制器控制Y轴输送组件或X轴输送组件沿Y轴或X轴方向往返运动，便于对加工件不同方位的加工，加工完毕自动复位，配合升降料架使用可实现交替上料及下料，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机
本技术涉及焊机设备领域，更具体地说，是一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机。
技术介绍
焊机是现在工业焊接中常用的一种设备。随着工业化的不断发展，各行各业对焊机焊接技术的要求越来越高，现有的焊机设备当中，也逐渐普及了自动焊接的功能，但是只有焊接的工作臂是可以调整方向的，工作臂的移动范围是有限的，仅适合加工小部件，对于较大的部件进形加工，是需要来来回回多次调整方位进行加工的，非常不便，同时只有一个上、下料的送料模框，在待加工的加工过程中工作人员只能在那等待，不仅浪费人力资源，且加工效率也低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机，通过在输送装置架的第一层架和第二层架中设置X轴输送组件，并在第一固定板的上端设置Y轴输送组件，Y轴输送组件的上端还连接输送架组件，主控制器控制升降夹模夹持送料模框，主控制器可通过控制Y轴输送组件或X轴输送组件沿Y轴或X轴方向运动，从而使送料模框变换不同的方位，便于焊机本体对待加工件的加工，同时输送装置架的前端还连接升降料架，工作时可在升降料架上加设送料模框，通过升降料架使两个送料模框交替使用，便于上下料，提高加工效率。为了实现本技术的目的，本技术采用以下技术方案：一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机，其特征在于，包括焊机本体、输送装置架、升降料架及控制区，所述焊机本体位于输送装置架的一端，所述升降料架连接于输送装置架的另一端，所述控制区位于焊机本体的一侧，所述焊机本体、X轴输送组件、X轴输送组件和升降料架均与控制区电连接；所述输送装置架包括基架、Y轴输送组件、送料模框、X轴输送组件及输送架组件，所述基架的中部架设有X轴支撑架，所述X轴输送组件设于X轴支撑架的上端，所述Y轴输送组件、X轴输送组件和输送架组件相连接，所述Y轴输送组件位于X轴输送组件与输送架组件之间，所述送料模框架设于输送架组件的中部。优选的，所述X轴输送组件包括减速机A、带轮A、至少一个带轮B和至少一个带轮C，所述减速机A、带轮A和带轮B均设于基架右部的内侧，所述减速机A位于带轮A的下端，所述带轮B位于带轮A的一侧，所述带轮C设于基架左部的内侧，所述减速机A通过皮带A连接于带轮A，所述带轮A与带轮B通过悬臂轴相连接，所述带轮B通过皮带B连接于带轮C，所述X轴支撑架和基架的上端面分别设有导轨A和导轨B。优选的，所述带轮A、带轮B与带轮C均处于同一水平面，同时带轮B与带轮C为对称设置。优选的，所述输送架组件包括两个导向板、支撑板、挡板、固定板A和固定板B，所述挡板的两端均连接有导向板，所述导向板前端及中部的下表面均连接有固定板B,所述导向板的外侧连接于支撑板的一端，所述支撑板的另一端连接有固定板A；所述固定板A和固定板B分别与导向块A和导向块B连接，导向块A和导向块B分别用于连接导轨A和导轨B，所述导向板的内侧至少设有一组导轮A，用于配合送料模框使用，所述支撑板设有连接件A，用于连接皮带B，便于X轴输送组件带动输送架组件沿X轴方向往返运动。优选的，所述Y轴输送组件包括Y轴导轨、夹模从动轮、减速机B和升降夹模，所述Y轴导轨、夹模从动轮和减速机B均设于固定板A的上端，所述夹模从动轮和减速机B分别位于Y轴一侧的两端，所述升降夹模架设于Y轴导轨的上端，所述减速机B通过皮带C连接于夹模从动轮，所述皮带C通过连接件B连接于升降夹模，用于带动升降夹模沿Y轴方向往返运动。优选的，所述升降夹模隐藏设有气缸用于控制升降夹模升降与夹持动作，用于夹持送料模框。优选的，所述升降料架包括支撑架、置物架和升降气缸，所述支撑架上端的内侧设有导轨C，所述置物架通过导向块C连接于导轨C，所述升降气缸安置于置物架与支撑架之间，用于控制置物架上升或下降，所述置物架包括模架A和模架B，所述模架A位于模架B的上端，所述模架A的内侧至少设有一组导轮B，所述模架B的内侧至少设有一组导轮C，用于配合送料模框使用。优选的，所述送料模框为空心的矩形结构，所述送料模框两侧的下端连接有滑轨，使送料模框可位于Y轴输送组件及升降料架之间滑动。优选的，所述焊机本体分别设有支撑臂A、支撑臂B和底座，所述支撑臂B位于支撑臂A和底座之间，所述支撑臂A位于支撑臂B的上端，所述支撑臂A的上端连接有气缸A，所述气缸A的输出端连接有工作臂A，所述工作臂A的一侧连接于限位臂A，所述限位臂A穿设于焊机本体内，用于对工作臂A进行限位，所述支撑臂B的下端连接有气缸B，所述气缸B的输出端连接有工作臂B，所述工作臂B的一侧连接于限位臂B，所述限位臂B穿设于焊机本体内，用于对工作臂B进行限位，所述底座上设有电磁阀，所述电磁阀用于管控工作臂A和工作臂B。优选的，所述控制区包括主控制器和电阻焊机控制器，电磁阀、升降气缸、升降夹模、减速机A和减速机B均与主控制器电连接，工作臂A和工作臂B均与电阻焊机控制器电连接。本技术具有以下有益效果：主控制器控制Y轴输送组件或X轴输送组件沿Y轴或X轴方向往返运动，便于对加工件不同方位的加工，加工完毕自动复位，配合升降料架使用可实现交替上料及下料，提高工作效率。附图说明图1：本技术一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机的拆分结构示意图；图2：本技术一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机的焊机本体示意图；图3：本技术一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机的X轴输送组件左视图；图4：本技术一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机的X轴输送组件立体示意图；图5：本技术一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机的输送架组件立体示意图；图6：本技术一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机的Y轴输送组件立体示意图；图7：本技术一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机的升降料架立体示意图；图8：本技术一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机的升降料架侧面示意图；图9：本技术一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机的置物架立体示意图；图10：本技术一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机的送料模框立体示意图；图11：本技术一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机的控制区示意图；图中：1-焊机本体，11-支撑臂A，12-支撑臂B，13-底座，14-气缸A，15-工作臂A，16-气缸B，17-工作臂B，18-限位臂A，19-工作臂B，131-电磁阀；2-输送装置架21-X轴输送组件，211-减速机A，212-带轮A，213-带轮B，214-带轮C，215-皮带A，216-悬臂轴，217-皮带B,218-导轨A，219-导轨B；22-输送架组件，221-导向板，222-挡板，223-支撑板，224-固定板A，225本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机，其特征在于，包括焊机本体、输送装置架、升降料架及控制区，所述焊机本体位于输送装置架的一端，所述升降料架连接于输送装置架的另一端，所述控制区位于焊机本体的一侧，所述焊机本体、X轴输送组件、X轴输送组件和升降料架均与控制区电连接；/n所述输送装置架包括基架、Y轴输送组件、送料模框、X轴输送组件及输送架组件，所述基架的中部架设有X轴支撑架，所述X轴输送组件设于X轴支撑架的上端，所述Y轴输送组件、X轴输送组件和输送架组件相连接，所述Y轴输送组件位于X轴输送组件与输送架组件之间，所述送料模框架设于输送架组件的中部。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机，其特征在于，包括焊机本体、输送装置架、升降料架及控制区，所述焊机本体位于输送装置架的一端，所述升降料架连接于输送装置架的另一端，所述控制区位于焊机本体的一侧，所述焊机本体、X轴输送组件、X轴输送组件和升降料架均与控制区电连接；
所述输送装置架包括基架、Y轴输送组件、送料模框、X轴输送组件及输送架组件，所述基架的中部架设有X轴支撑架，所述X轴输送组件设于X轴支撑架的上端，所述Y轴输送组件、X轴输送组件和输送架组件相连接，所述Y轴输送组件位于X轴输送组件与输送架组件之间，所述送料模框架设于输送架组件的中部。


2.根据权利要求1所述的一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机，其特征在于，所述X轴输送组件包括减速机A、带轮A、至少一个带轮B和至少一个带轮C，所述减速机A、带轮A和带轮B均设于基架右部的内侧，所述减速机A位于带轮A的下端，所述带轮B位于带轮A的一侧，所述带轮C设于基架左部的内侧，所述减速机A通过皮带A连接于带轮A，所述带轮A与带轮B通过悬臂轴相连接，所述带轮B通过皮带B连接于带轮C，所述X轴支撑架和基架的上端面分别设有导轨A和导轨B。


3.根据权利要求2所述的一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机，其特征在于，所述带轮A、带轮B与带轮C均处于同一水平面，同时带轮B与带轮C为对称设置。


4.根据权利要求1所述的一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机，其特征在于，所述输送架组件包括导向板、支撑板、挡板、固定板A和固定板B，所述挡板的两端均连接有导向板，所述导向板前端及中部的下表面均连接有固定板B,所述导向板的外侧连接于支撑板的一端，所述支撑板的另一端连接有固定板A；所述固定板A和固定板B分别与导向块A和导向块B连接，导向块A和导向块B分别用于连接导轨A和导轨B，所述导向板的内侧至少设有一组导轮A，用于配合送料模框使用，所述支撑板设有连接件A，用于连接皮带B，便于X轴输送组件带动输送架组件沿X轴方向往返运动。


5.根据权利要求1所述的一种智能悬空式X～Y轴自动输送、升降识别交换模焊机，其特征在于，所述Y轴输送组件包括Y轴导轨、夹模从动轮、减速机B和升...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖朝荣，
申请(专利权)人：漳州金翔舜智能机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35