一种苹果采摘平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种苹果采摘平台，包括移动平台，所述移动平台前端设置立柱，所述立柱通过旋转关节设置大臂，所述大臂臂身与立柱柱身之间设置伸缩杆，所述大臂通过伸缩杆进行举升或降落，所述大臂前端竖直设置升降杆，所述升降杆前端设置苹果剪刀；所述苹果剪刀正下方设置有苹果收集漏斗，所述苹果收集漏斗漏口连通有苹果收集软管，所述苹果收集软管出口端设置设置苹果分拣装置组件。本实用新型专利技术提供的苹果采摘平台，结构简单、使用方便，可以大幅度降低人工劳动强度、提高采摘效率，避免人工登高采摘发生意外。

【技术实现步骤摘要】
一种苹果采摘平台
本技术涉及水果采摘机械领域，具体涉及一种苹果采摘平台。
技术介绍
苹果采摘季节性强、费用高且劳动强度大。加速农业现代化进程，实施“精确”农业，广泛应用农业机械，提高资源利用率和农业产出率，降低劳动强度，提高经济效率将是现代农业发展的必然趋势。研究水果采摘平台，对于降低人工劳动强度和采摘成本，保证苹果适时采摘，具有重大的意义。为了解决苹果的采摘，降低人工劳动强度，提高苹果采摘效率，亟需专利技术一种苹果采摘平台，避免苹果采摘时果树高处的苹果需要登高采摘造成意外摔伤的情况发生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种苹果采摘平台，降低人工劳动强度、提高采摘效率，避免人工登高采摘发生意外。为达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种苹果采摘平台，包括移动平台，所述移动平台前端设置立柱，所述立柱通过旋转关节设置大臂，所述大臂臂身与立柱柱身之间设置伸缩杆，所述大臂通过伸缩杆进行举升或降落，所述大臂前端竖直设置升降杆，所述升降杆前端设置苹果剪刀；所述苹果剪刀正下方设置有苹果收集漏斗，所述苹果收集漏斗漏口连通有苹果收集软管，所述苹果收集软管出口端设置设置苹果分拣装置组件；所述分拣装置组件包括倾斜连接管、由半圆形护果软板和分拣漏排组成的分拣器，所述分拣漏排由四根圆棒组成，并且最底端的两个圆棒的间距逐渐变大，所述分拣漏排通过两个连接板分为第一苹果漏排、第二苹果漏排和第三苹果漏排；所述分拣器的前后端分别固定在移动平台上的固定杆上；所述第一苹果漏排、第二苹果漏排和第三苹果漏排的正下方分别设置第一苹果箱、第二苹果箱和第三苹果箱。进一步的，所述苹果收集漏斗通过卡环固定在升降杆的外杆上，并且升降杆的外杆设置有监控器，监控器正对苹果剪刀，监控苹果剪刀的位置。进一步的，所述伸缩杆和升降杆均采用电动伸缩杆或者液压油缸。进一步的，所述第一苹果漏排底部的两根圆棒从右向左之间的间距从60mm到75mm逐渐变化。进一步的，所述第二苹果漏排底部的两根圆棒从右向左之间的间距从76mm到85mm逐渐变化。进一步的，所述第三苹果漏排底部的两根圆棒从右向左之间的间距从86mm到100mm逐渐变化。进一步的，所述立柱通过旋转圆盘)设置在移动平台上。进一步的，所述监控器可以通过无线网络向手机传送监控画面。进一步的，所述苹果收集漏斗的出口直径大于等于100mm。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术提供的苹果采摘平台，通过伸缩杆和升降杆将苹果剪刀进行升降。从而对果树上不同高度的苹果进行采摘，并且在通过监控器监控苹果位置进行苹果采摘，采摘精确；同时采摘下的苹果通过苹果收集漏斗、第一苹果漏排、第二苹果漏排和第三苹果漏排进行分类收集。本技术提供的苹果采摘平台，结构简单、使用方便，可以大幅度降低人工劳动强度、提高采摘效率，避免人工登高采摘发生意外。显然，根据本技术的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本技术上述基本技术思想前提下，还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更。以下通过具体实施方式，对本技术的上述内容再作进一步的详细说明；但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实例；凡基于本技术的构思所实现的技术均属于本技术的范围。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术内部结构剖视图；图中：1-移动平台；2-立柱；3-旋转关节；4-大臂；5-伸缩杆；6-升降杆；7-苹果剪刀；8-苹果收集漏斗；9-收集软管；10-倾斜连接管；11-半圆形护果软板；12-分拣漏排；13-连接板；14-第一苹果漏排；15-第二苹果漏排；16-第三苹果漏排；17-固定杆；18-第一苹果箱；19-第二苹果箱；20-第三苹果箱；21-卡环；22-监控器；23-旋转圆盘。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术作进一步详细说明。如图1～2所示，本技术一种苹果采摘平台，包括移动平台1(可以移动小车等)，所述移动平台1前端设置立柱2，所述立柱2通过旋转关节3设置大臂4，所述大臂4臂身与立柱2柱身之间设置伸缩杆5，所述大臂4通过伸缩杆5进行举升或降落，所述大臂4前端竖直设置升降杆6，所述升降杆6前端设置苹果剪刀7；所述苹果剪刀7正下方设置有苹果收集漏斗8，所述苹果收集漏斗8漏口连通有苹果收集软管9，所述苹果收集软管9出口端设置设置苹果分拣装置组件；其中苹果收集软管的长度大于苹果剪刀能够升起的最大高度，并且苹果收集软管可以随着苹果剪刀的升降自由运动；所述分拣装置组件包括倾斜连接管10、由半圆形护果软板11和分拣漏排12组成的分拣器，所述分拣漏排12由四根圆棒组成，并且最底端的两个圆棒的间距逐渐变大，所述分拣漏排12通过两个连接板13分为第一苹果漏排14、第二苹果漏排15和第三苹果漏排16；所述分拣器的前后端分别固定在移动平台1上的固定杆17上；所述第一苹果漏排14、第二苹果漏排15和第三苹果漏排16的正下方分别设置第一苹果箱18、第二苹果箱19和第三苹果箱20。进一步的，所述苹果收集漏斗8通过卡环21固定在升降杆6的外杆上，并且升降杆6的外杆设置有监控器22。进一步的，所述伸缩杆5和升降杆6均采用电动伸缩杆或者液压油缸。进一步的，所述第一苹果漏排14底部的两根圆棒从右向左之间的间距从60mm到75mm逐渐变化。进一步的，所述第二苹果漏排15底部的两根圆棒从右向左之间的间距从76mm到85mm逐渐变化。进一步的，所述第三苹果漏排16底部的两根圆棒从右向左之间的间距从86mm到100mm逐渐变化。进一步的，所述立柱2通过旋转圆盘23设置在移动平台1上。进一步的，所述监控器22可以通过无线网络向手机传送监控画面。进一步的，所述苹果收集漏斗8的出口直径大于等于100mm。当然，本技术还可有其它多种实施方式，在不背离本技术精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本技术作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本技术所附的权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果采摘平台，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）前端设置立柱（2），所述立柱（2）通过旋转关节（3）设置大臂（4），所述大臂（4）臂身与立柱（2）柱身之间设置伸缩杆（5），所述大臂（4）通过伸缩杆（5）进行举升或降落，所述大臂（4）前端竖直设置升降杆（6），所述升降杆（6）前端设置苹果剪刀（7）；/n所述苹果剪刀（7）正下方设置有苹果收集漏斗（8），所述苹果收集漏斗（8）漏口连通有苹果收集软管（9），所述苹果收集软管（9）出口端设置设置苹果分拣装置组件；/n所述分拣装置组件包括倾斜连接管（10）、由半圆形护果软板（11）和分拣漏排（12）组成的分拣器，所述分拣漏排（12）由四根圆棒组成，并且最底端的两个圆棒的间距逐渐变大，所述分拣漏排（12）通过两个连接板（13）分为第一苹果漏排（14）、第二苹果漏排（15）和第三苹果漏排（16）；/n所述分拣器的前后端分别固定在移动平台（1）上的固定杆（17）上；所述第一苹果漏排（14）、第二苹果漏排（15）和第三苹果漏排（16）的正下方分别设置第一苹果箱（18）、第二苹果箱（19）和第三苹果箱（20）。/n

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘平台，包括移动平台（1），其特征在于：所述移动平台（1）前端设置立柱（2），所述立柱（2）通过旋转关节（3）设置大臂（4），所述大臂（4）臂身与立柱（2）柱身之间设置伸缩杆（5），所述大臂（4）通过伸缩杆（5）进行举升或降落，所述大臂（4）前端竖直设置升降杆（6），所述升降杆（6）前端设置苹果剪刀（7）；
所述苹果剪刀（7）正下方设置有苹果收集漏斗（8），所述苹果收集漏斗（8）漏口连通有苹果收集软管（9），所述苹果收集软管（9）出口端设置设置苹果分拣装置组件；
所述分拣装置组件包括倾斜连接管（10）、由半圆形护果软板（11）和分拣漏排（12）组成的分拣器，所述分拣漏排（12）由四根圆棒组成，并且最底端的两个圆棒的间距逐渐变大，所述分拣漏排（12）通过两个连接板（13）分为第一苹果漏排（14）、第二苹果漏排（15）和第三苹果漏排（16）；
所述分拣器的前后端分别固定在移动平台（1）上的固定杆（17）上；所述第一苹果漏排（14）、第二苹果漏排（15）和第三苹果漏排（16）的正下方分别设置第一苹果箱（18）、第二苹果箱（19）和第三苹果箱（20）。


2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘平台，其特征在于：所述苹果收集漏斗（8）通过卡环（21）固定在升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘曙光，尹宝全，马云飞，张梅，南松剑，潘仕梅，张忠兰，俞红，王红艳，李林，
申请(专利权)人：中国农业大学烟台研究院，
类型：新型
国别省市：山东;37