一种一体式高空水果采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一体式高空水果采摘机，包括固定器，所述固定器一侧面设有支撑台，所述支撑台上面铰接设有伸缩杆一，所述伸缩杆一自由端设有夹持器，所述支撑台远离固定器的侧面设有旋转气缸，所述旋转气缸伸出端设有铰接块，所述铰接块另一端铰接设有伸缩杆二，所述伸缩杆二自由端设有保护壳，所述保护壳内设有电机，所述电机输出端延伸出保护壳的一端且通过联轴器设有锯片，所述锯片外侧面设有保护框，所述锯片一端裸露保护框设置，所述保护框上面设有支撑树枝的支撑机构，所述保护壳一侧且位于裸露出的锯片正下方设有收集篓，所收集篓下端联通设有收集管道。本实用新型专利技术的优点：增加水果采摘效率便于普及使用。

An integrated high-altitude fruit picker

The utility model discloses an integrated high-altitude fruit picking machine, which comprises a holder, one side of the holder is provided with a support platform, the upper part of the support platform is hinged with a telescopic rod, the free end of the telescopic rod is provided with a gripper, the side of the support platform away from the holder is provided with a rotating cylinder, and the protruding end of the rotating cylinder is provided with an articulated block, The other end of the articulated block is hinged with a telescopic rod 2, the free end of the telescopic rod 2 is provided with a protective shell, a motor is arranged in the protective shell, the output end of the motor extends out of one end of the protective shell, and a saw blade is arranged through the coupling, the outer side of the saw blade is provided with a protective frame, one end of the saw blade is exposed, the protective frame is arranged, and a support mechanism supporting branches is arranged on the protective frame, A collecting basket is arranged on one side of the protective shell and directly below the exposed saw blade, and a collecting pipe is connected at the lower end of the collecting basket. The utility model has the advantages of increasing fruit picking efficiency and convenient popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种一体式高空水果采摘机
本技术涉及水果采摘
，具体是指一种一体式高空水果采摘机。
技术介绍
在水果的生产作业中，收获采摘是整个生产中最耗时最费力的一个环节。水果收获期间需投入的劳力约占整个种植过程的50％～70％。采摘作业质量的好坏直接影响到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益。水果收获具有很强的时效性，属于典型的劳动密集型的工作。但是由于采摘作业环境和操作的复杂性，自动化的水果采摘机普及很困难，目前国内水果的采摘作业基本上还是手工完成。但是随着老龄化和农业劳动力的减少，劳动力不仅成本高，而且还越来越不容易得到，而人工收获水果所需的成本在水果的整个生产成本中所占的比例竞高达33％～50％。高枝水果的采摘还带有一定的危险性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种增加水果采摘效率便于普及使用的一体式高空水果采摘机。为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种一体式高空水果采摘机，包括固定器，所述固定器一侧面设有支撑台，所述支撑台上面铰接设有伸缩杆一，所述伸缩杆一自由端设有夹持器，所述支撑台远离固定器的侧面设有旋转气缸，所述旋转气缸伸出端设有铰接块，所述铰接块另一端铰接设有伸缩杆二，所述伸缩杆二自由端设有保护壳，所述保护壳内设有电机，所述电机输出端延伸出保护壳的一端且通过联轴器设有锯片，所述锯片外侧面设有保护框，所述锯片一端裸露保护框设置，所述保护框上面设有支撑树枝的支撑机构，所述保护壳一侧且位于裸露出的锯片正下方设有收集篓，所收集篓下端联通设有收集管道。本技术与现有技术相比的优点在于：本技术通过固定器固定在人的腰部或者其他方便操作的支撑体上，启动伸缩杆一带动夹持器夹持需要摘水果的树枝，使其树枝向上倾斜，这样更好的观看坠与树枝下方的果实，然后启动伸缩杆二伸出使锯片位于该树枝的果实枝茎处，由电机带动锯片切割水果的枝茎，此时切割后的水果落入收集篓处，通过长长的收集管道落入到收集处，本技术产品解放人的双手，便于采摘和收集，提高了采摘效率。作为改进，所述支撑机构包括保护框上面设有的固定块，所述固定块上面设有V型缺口，所述V型缺口上面设有耐磨垫，便于支撑树枝树干，避免锯片误碰将树枝树干锯断，V型缺口可容纳不同直径的树枝树干，适应性广。作为改进，所述耐磨垫设为硅胶垫，避免刮伤树枝树干。作为改进，所述固定器包括环形圈，所述环形圈一侧处设有开口，所述开口相对的侧面均设有连接片，所述连接片均设有安装孔，所述安装孔之间配合设有螺栓螺母，设置螺栓螺母便于调整环形圈的开口的大小，适应不同身材的使用者。作为改进，所述伸缩杆二前后侧面且靠近固定器均设有把手，便于人手操控。作为改进，所述收集管道设为网状管道，材料轻盈，便于调整使用，更好的观看水果的流动。附图说明图1是本技术一种一体式高空水果采摘机的主视结构示意图。图2是本技术一种一体式高空水果采摘机的支撑机构右视结构示意图。图3是本技术一种一体式高空水果采摘机的固定器俯视结构示意图。如图所示：1、固定器；2、支撑台；3、伸缩杆一；4、夹持器；5、旋转气缸；6、铰接块；7、伸缩杆二；8、保护壳；9、电机；10、把手；11、锯片；12、保护框；13、支撑机构；14、收集篓；15、收集管道；16、固定块；17、V型缺口；18、耐磨垫；19、环形圈；20、开口；21、连接片；22、安装孔；23、螺栓螺母。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。结合附图1、图2、图3，一种一体式高空水果采摘机，包括固定器1，所述固定器1一侧面设有支撑台2，所述支撑台2上面铰接设有伸缩杆一3，所述伸缩杆一3自由端设有夹持器4，所述支撑台2远离固定器1的侧面设有旋转气缸5，所述旋转气缸5伸出端设有铰接块6，所述铰接块6另一端铰接设有伸缩杆二7，所述伸缩杆二7自由端设有保护壳8，所述保护壳8内设有电机9，所述电机9输出端延伸出保护壳8的一端且通过联轴器设有锯片11，所述锯片11外侧面设有保护框12，所述锯片11一端裸露出保护框12设置，所述保护框12上面设有支撑树枝的支撑机构13，所述保护壳8一侧且位于裸露的锯片11正下方设有收集篓14，所收集篓14下端联通设有收集管道15。所述支撑机构13包括保护框12上面设有的固定块16，所述固定块16上面设有V型缺口17，所述V型缺口17上面设有耐磨垫18。所述耐磨垫18设为硅胶垫。所述固定器1包括环形圈19，所述环形圈19一侧处设有开口20，所述开口20相对的侧面均设有连接片21，所述连接片21均设有安装孔22，所述安装孔22之间配合设有螺栓螺母23。所述伸缩杆二7前后侧面且靠近固定器1均设有把手10。所述收集管道15设为网状管道。本技术在具体实施时，本技术通过固定器1的环形圈19和螺栓螺母23固定在人的腰部或者其他方便操作的支撑体上，启动伸缩杆一3(优选的伸缩杆一3为电动推杆)带动夹持器4夹持需要摘水果的树枝，使其树枝向上倾斜或向下倾斜，只要能更好的观看树枝上的果实即可，然后启动伸缩杆二7(优选的伸缩杆二7为电动推杆)伸出使锯片11位于该树枝的果实枝茎处，由电机9带动锯片11切割水果的枝茎，此时切割后的水果落入收集篓14处，通过长长的收集管道15落入到收集处，本技术产品解放人的双手，便于采摘和收集，提高了采摘效率；保护框12将锯片11大部分保护在内，避免误碰果树，造成果树的损害；V型缺口17上面设有耐磨垫18，避免划伤果树，且便于支撑树枝树干，避免锯片误11碰将树枝树干锯断，V型缺口17可容纳不同直径的树枝树干，适应性；旋转气缸5调整锯片11角度，以便于更好的采摘不同位置的水果。以上对本技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式高空水果采摘机，其特征在于：包括固定器，所述固定器一侧面设有支撑台，所述支撑台上面铰接设有伸缩杆一，所述伸缩杆一自由端设有夹持器，所述支撑台远离固定器的侧面设有旋转气缸，所述旋转气缸伸出端设有铰接块，所述铰接块另一端铰接设有伸缩杆二，所述伸缩杆二自由端设有保护壳，所述保护壳内设有电机，所述电机输出端延伸出保护壳的一端且通过联轴器设有锯片，所述锯片外侧面设有保护框，所述锯片一端裸露保护框设置，所述保护框上面设有支撑树枝的支撑机构，所述保护壳一侧且位于裸露出的锯片正下方设有收集篓，所收集篓下端联通设有收集管道。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式高空水果采摘机，其特征在于：包括固定器，所述固定器一侧面设有支撑台，所述支撑台上面铰接设有伸缩杆一，所述伸缩杆一自由端设有夹持器，所述支撑台远离固定器的侧面设有旋转气缸，所述旋转气缸伸出端设有铰接块，所述铰接块另一端铰接设有伸缩杆二，所述伸缩杆二自由端设有保护壳，所述保护壳内设有电机，所述电机输出端延伸出保护壳的一端且通过联轴器设有锯片，所述锯片外侧面设有保护框，所述锯片一端裸露保护框设置，所述保护框上面设有支撑树枝的支撑机构，所述保护壳一侧且位于裸露出的锯片正下方设有收集篓，所收集篓下端联通设有收集管道。


2.根据权利要求1所述的一种一体式高空水果采摘机，其特征在于：所述支撑机构包括保护框上面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：高云帆，郝心迪，
申请(专利权)人：东北林业大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23