一种推进式定点赶果柑橘采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种推进式定点赶果柑橘采摘装置，包括采摘装置，所述采摘装置包括用于对被摘物的梗进行切割的半包式切割机构，以及推进半包式切割机构向前移动且将被摘物吞入半包式切割机构内部的运输机构，半包式切割机构呈半包覆状包覆住被摘物并通过旋转切割的方式将被摘物的梗切断。本发明专利技术在采摘时，运输机构推进半包式切割机构向前移动将被摘物吞入半包式切割机构内部，半包式切割机构会将被摘物呈半包覆状包覆住，同时利用旋转赶果的方式进行切割，这样柑橘的梗始终会在赶果网的旋转下与半包式切割机构的刀片接触；因此本发明专利技术的切割结构采用半包式切割果梗，可有效解决果梗位置方向不规律的问题，提高柑橘采摘的成功率以及采摘的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种推进式定点赶果柑橘采摘装置
本专利技术涉及采摘
，具体涉及一种推进式定点赶果柑橘采摘装置。
技术介绍
柑橘是全球最重要的经济作物之一，是世界第一大类水果，是世界第三大贸易农产品。我国是柑橘的重要原产地之一，柑橘资源丰富，品种繁多，产量惊人。但我国的柑橘采摘依然以人工为主，效率低下。推进农业现代化发展一直是亘古不变的主题，随着农业机械化和现代化水平不断提高，农作物的收获采摘方式也在慢慢发生着变化。在柑橘采摘方面，目前主要以人工采摘和震摇式采摘机为主，由于受柑橘自身的特性和采摘技术等的限制，大多数柑橘采摘机器人基本处于研究阶段，柑橘采摘依旧未实现现代化，采摘末端是柑橘采摘机中的关键部件；并且由于柑橘的果梗位置方向不规律，采摘末端的切割结构不能够准确的切断果梗，采摘效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种推进式定点赶果柑橘采摘装置。为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种推进式定点赶果柑橘采摘装置，包括采摘装置，所述采摘装置包括用于对被摘物的梗进行切割的半包式切割机构，以及推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推进式定点赶果柑橘采摘装置，其特征在于：包括采摘装置，所述采摘装置包括用于对被摘物的梗进行切割的半包式切割机构，以及推进半包式切割机构向前移动且将被摘物吞入半包式切割机构内部的运输机构，所述半包式切割机构呈半包覆状包覆住被摘物并通过旋转切割的方式将被摘物的梗切断。/n

【技术特征摘要】
1.一种推进式定点赶果柑橘采摘装置，其特征在于：包括采摘装置，所述采摘装置包括用于对被摘物的梗进行切割的半包式切割机构，以及推进半包式切割机构向前移动且将被摘物吞入半包式切割机构内部的运输机构，所述半包式切割机构呈半包覆状包覆住被摘物并通过旋转切割的方式将被摘物的梗切断。


2.根据权利要求1所述的一种推进式定点赶果柑橘采摘装置，其特征在于：所述半包式切割机构包括一端呈开口结构的赶果筒（1），所述赶果筒（1）内设有可转动的赶果网（2），所述赶果网（2）呈半球面状结构，所述赶果筒（1）的外壁上设有第一舵机（3），所述第一舵机（3）与赶果网（2）传动相连；所述赶果筒（1）的内壁上沿周向设有一段安装槽（5），所述安装槽（5）内设有切割刀片（4），所述切割刀片（4）的刀刃垂直伸出至安装槽（5）外，所述赶果网（2）转动时其边沿能与切割刀片（4）的刀刃相接触。


3.根据权利要求2所述的一种推进式定点赶果柑橘采摘装置，其特征在于：所述赶果网（2）的边沿外壁上设有呈V形的刀槽（6）。


4.根据权利要求1所述的一种推进式定点赶果柑橘采摘装置，其特征在于：所述运输机构包括设置在赶果筒（1）一侧的连接座（7），所述连接座（7）上设有推动赶果筒（1）移动的伸缩组件；所述赶果筒（1）内穿设有气管（8），位于赶果筒（1）开口侧的所述气管（8）一端连接有用于吸附被摘物的真空吸盘（9），所述真空吸盘（9）上设有检测被摘物吸附紧密程度的压力传感器（10），所述连接座（7）上设有控制真空吸盘（9）进行吸紧或松开的气控组件。


5.根据权利要求4所述的一种推进式定点赶果柑橘采摘装置，其特征在于：所述伸缩组件包括设置在连接座（7）上的步进电机（11），所述步进电机（11）的驱动端连接有丝杆（12），所述丝杆（12）穿设在赶果筒（1）上且与赶果筒（1）的端面构成螺纹配合，所述连接座（7）上连接有一根卡位杆（13），所述卡位杆（13）穿设在赶果筒（1）上。


6.根据权利要求4所述的一种推进式定点赶果柑橘采摘装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：许丽佳，王玉超，秦天喜，巨正霖，詹诗语，黄庆洪，黄鹏，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：发明
国别省市：四川;51