一种自走式小浆果采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自走式小浆果采摘机，主要是为了弥补当前采摘机存储量过小，采摘地块不平，采摘工作效率过低而设计的，本新型自走式小浆果采摘机主要是由：驾驶室总成(1)、护栏及走台(2)、变速箱(3)、传动轴(4)、液压油箱(5)、发动机总成(6)、输送链驱动器(7)、清选风机(8)、料斗(9)、料框(10)、滚动清选装置(11)、行走轮(12)、输送链(13)、采摘器(14)、升降立轴(15)、扶禾器(16)、配电箱(17)、伸缩油缸(18)、车体(19)、液压马达(20)、液压驱动泵(21)所构成，本采摘机无论是平整地块，还是偏坡比较大的地块，都能采摘自如，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自走式小浆果采摘机
本技术涉及农林采摘机械领域，尤其是一种自走式小浆果采摘机。
技术介绍
目前，国内现有采摘工作多数仍靠人力手持机械进行操作，传统小浆果普遍生长地势过低，因季节天气情况恶劣时，田林间土地泥泞，导致小浆果采摘效率过低。目前，国内现有多数自走式小浆果采摘机，无法适应较大偏坡地块，而且，当采摘物不同时，无法准确地调整小浆果采摘机与被采摘物件的最佳采摘距离，采摘时会造成对被采摘物的伤害，从而导致减产；同时，国内现有自走式小浆果采摘机载重储存量过小，在采摘任务过多时，由于自走式小浆果采摘机储存量过小，导致采摘工作效率过低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺点，提供了一种自走式小浆果采摘机，它主要解决了传统小浆果普遍生长地势过低。因季节天气情况恶劣时，田林间土地泥泞，导致小浆果采摘效率过低，传统小浆果采摘机无法准确地调整小浆果采摘机与被采摘物间的最佳采摘距离，采摘时会造成对被采摘物的伤害，从而导致减产。国内现有自走式小浆果采摘机载重储存量过小，导致采摘工作效率过低等问题。本技术的目的是这样实现的：一种自走式小浆果采摘机由：驾驶室总成、护栏及走台、变速箱、传动轴、液压油箱、发动机总成、输送链驱动器、清选风机、料斗、料框、滚动清选装置、行走轮、输送链、采摘器、升降立轴、扶禾器、配电箱、伸缩油缸、车体、液压马达、液压驱动泵构成。液压驱动泵、变速箱与驾驶室总成相连接，液压驱动泵一端与变速箱连接，变速箱与发动机相连；液压驱动泵另一端连接液压马达，液压马达连接采摘器，采摘器安装在车体上，料斗与料框相连接，料框安装在车体上，料框与车体连接有两个对称的伸缩油缸，输送链安装在采摘器两侧，通过上端输送链驱动器完成被采摘物输送工作，滚动清选装置与清选风机连接至配电箱固定在车体上，滚动清选装置安装在清选风机的上方，配电箱连接发动机总成，通过发动机传递动力，行走轮有四个，通过传动轴传递动力至下方升降立轴，升降立轴左右两侧各有一个伸缩油缸，通过液压驱动泵传递动力，实现立轴独立升降功能；扶禾器安装在车体前方，护栏及走台连接在车体上方周围。该产品设计结构简单，设计合理，它采用四轮驱动，四轮转向，遇到泥泞、偏坡、丘陵地块不容易陷车误车，能够顺利通过，转弯半径小，不损坏农林采摘物，四轮独立液压升降系统，重心下移能够适应较大的偏坡地块，增加了机车的安全性，储物箱载重量大，采摘工作效率高，特别能适应小浆果采摘的工作需要。附图说明附图1是本技术一种自走式小浆果采摘机的主视图。附图2是本技术一种自走式小浆果采摘机的俯视图。附图3是本技术一种自走式小浆果采摘机的后视图数字对应部位名称；1-驾驶室总成、2-护栏及走台、3-变速箱、4-传动轴、5-液压油箱、6-发动机总成、7-输送链驱动器、8-清选风机、9-料斗、10-料框、11-滚动清选装置、12-行走轮、13-输送链、14-采摘器、15-升降立轴、16-扶禾器、17-配电箱、18-伸缩油缸、19-车体、20-液压马达、21-液压驱动泵。具体实施方式下面结合附图详细说明本技术的具体实施例过程作进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。一种自走式小浆果采摘机是有：驾驶室总成1、护栏及走台2、变速箱3、传动轴4、液压油箱5、发动机总成6、输送链驱动器7、清选风机8、料斗9、料框10、滚动清选装置11、行走轮12、输送链13、采摘器14、升降立轴15、扶禾器16、配电箱17、伸缩油缸18、车体19、液压马达20、液压驱动泵21构成。液压驱动泵21、变速箱3与驾驶室总成1相连接，液压驱动泵21一端与变速箱3相连，变速箱3与发动机总成6相连，所述液压驱动泵21另一端连接有液压马达20、液压马达20连接采摘器14，所述采摘器14安装在车体19上，料斗9与料框10相连接，料框10安装在车体19上，料框10与车体19连接有两个对称的伸缩油缸18，液压驱动泵21与液压油箱5相连接，输送链13安装在采摘器14两侧，所述输送链13上端设有输送链驱动器7，所述输送链驱动器7连接至配电箱17，滚动清选装置11与清选风机8连接至配电箱17固定在车体19上，所述滚动清选装置11安装在清选风机8的上方，配电箱17连接至发动机总成6，行走轮12有四个，通过传动轴4传递动力至下方升降立轴15，所述升降立轴15左右两侧连接有两个伸缩油缸18，所述伸缩油缸18两端分别连接在升降立轴15上下两端，升降立轴15上的伸缩油缸18连接至液压驱动泵21；扶禾器16安装在车体19前方，所述车体19上方周围连接有护栏及走台2。本技术未公开的技术均为现有技术。尽管本技术已经被描述为具有示例性的设计，但是在本公开内容的精神和范围内可以对本技术进行进一步的修改。因此，本申请旨在包括利用本技术的一般原理的本技术的任何变形、使用或适合性修改。另外本申请旨在包括落入本技术所属
中已知的或惯常的实践中的这种偏离本公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自走式小浆果采摘机，其特征在于：所述一种自走式小浆果采摘机由驾驶室总成(1)、护栏及走台(2)、变速箱(3)、传动轴(4)、液压油箱(5)、发动机总成(6)、输送链驱动器(7)、清选风机(8)、料斗(9)、料框(10)、滚动清选装置(11)、行走轮(12)、输送链(13)、采摘器(14)、升降立轴(15)、扶禾器(16)、配电箱(17)、伸缩油缸(18)、车体(19)、液压马达(20)、液压驱动泵(21)构成；液压驱动泵(21)、变速箱(3)与驾驶室总成(1)相连接，液压驱动泵(21)一端与变速箱(3)相连，变速箱(3)与发动机总成(6)相连，所述液压驱动泵(21)另一端连接有液压马达(20)，所述液压马达(20)连接采摘器(14)，所述采摘器(14)安装在车体(19)上；料斗(9)与料框(10)相连接，所述料框(10)安装在车体(19)上，所述料框(10)与车体(19)连接有两个对称的伸缩油缸(18)，所述伸缩油缸(18)连接至液压驱动泵(21)，所述液压驱动泵(21)与液压油箱(5)相连接；输送链(13)安装在采摘器(14)两侧，所述输送链(13)上端设有输送链驱动器(7)，所述输送链驱动器(7)连接至配电箱(17)；滚动清选装置(11)与清选风机(8)连接至配电箱(17)固定在车体(19)上，所述滚动清选装置(11)安装在清选风机(8)的上方，配电箱(17)连接至发动机总成(6)；行走轮(12)四个，通过传动轴(4)传递动力至下方升降立轴(15)，所述升降立轴(15)左右两侧连接有两个伸缩油缸(18)，所述伸缩油缸(18)两端分别连接在升降立轴(15)上下两端，伸缩立轴上的伸缩油缸连接至液压驱动泵(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自走式小浆果采摘机，其特征在于：所述一种自走式小浆果采摘机由驾驶室总成(1)、护栏及走台(2)、变速箱(3)、传动轴(4)、液压油箱(5)、发动机总成(6)、输送链驱动器(7)、清选风机(8)、料斗(9)、料框(10)、滚动清选装置(11)、行走轮(12)、输送链(13)、采摘器(14)、升降立轴(15)、扶禾器(16)、配电箱(17)、伸缩油缸(18)、车体(19)、液压马达(20)、液压驱动泵(21)构成；液压驱动泵(21)、变速箱(3)与驾驶室总成(1)相连接，液压驱动泵(21)一端与变速箱(3)相连，变速箱(3)与发动机总成(6)相连，所述液压驱动泵(21)另一端连接有液压马达(20)，所述液压马达(20)连接采摘器(14)，所述采摘器(14)安装在车体(19)上；料斗(9)与料框(10)相连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤龙，张连海，夏庆海，王东，曹禹，万世杰，
申请(专利权)人：富锦市立兴植保机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23