一种用于芒果快速采摘的采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于芒果技术领域，尤其为一种用于芒果快速采摘的采摘装置，包括工作板，所述工作板的顶部设置有支撑腿，所述支撑腿的内部设置有转动轴，所述转动轴的表面设置有移动轮，所述工作板的底部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出杆连接有安装板，所述安装板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一主动齿轮。通过第一液压缸控制安装板进行升降调整安装板的高度，提高了装置的工作效果，通过第一主动齿轮带动第一从动齿轮进行转动，提高了装置的传动效果，通过旋转轴带动安装块进行转动，提高了装置的采摘效果，通过第二液压缸的输出杆与采摘装置相连接，提高了装置的采摘效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于芒果快速采摘的采摘装置
本技术属于芒果
，具体涉及一种用于芒果快速采摘的采摘装置。
技术介绍
芒果为著名热带水果之一，芒果果实含有糖、蛋白质、粗纤维，芒果所含有的维生素A的前体胡萝卜素成分特别高，是所有水果中少见的。其次维生素C含量也不低，矿物质、蛋白质、脂肪、糖类等，也是其主要营养成分，可制果汁、果酱、罐头、腌渍、酸辣泡菜及芒果奶粉、蜜饯等。然而，由于芒果树的生长环境处于环境较为炎热的环境，使采摘人员在对芒果进行采摘时处于较为炎热的环境，使劳动人员在对芒果进行采摘时往往效率低下，且劳动的劳动量较大。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于芒果快速采摘的采摘装置，解决了采摘效率低下的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于芒果快速采摘的采摘装置，包括工作板，所述工作板的顶部设置有支撑腿，所述支撑腿的内部设置有转动轴，所述转动轴的表面设置有移动轮，所述工作板的底部设置有第一液压缸，所述第一液压缸的输出杆连接有安装板，所述安装板的顶部设置有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一主动齿轮，所述安装板的底部设置有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮的内部设置有旋转轴，所述旋转轴的顶部设置有安装块，所述安装块的顶部设置有第二液压缸，所述第二液压缸的输出杆连接有采摘装置，所述采摘装置的背面设置有第二电机，所述第二电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的表面设置有第一滑块，所述丝杆的表面设置有第二滑块，所述第一滑块的侧面设置有第一剪切刀，所述第二滑块的侧面设置有第二剪切刀，所述第一剪切刀和第二剪切刀的内部设置有连接轴，所述采摘装置的侧面设置有支撑架，所述支撑架的底部设置有传输网袋，所述工作板的顶部设置有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有支撑板，所述支撑板的顶部设置有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二主动齿轮，所述工作板的内部设置有齿轮条，所述支撑板的底部设置有传动轴，所述传动轴的表面设置有第二从动齿轮，所述传动轴的表面设置有第三从动齿轮，所述支撑板的顶部设置有第三液压缸，所述第三液压缸的输出杆连接有托板，所述工作板的底部设置有收集仓，所述收集仓的内部设置有缓冲板。优选的，所述第一液压缸的数量为四个，且四个第一液压缸均以安装板的中心相互对称。优选的，所述工作板的顶部开设有槽口，且第三从动齿轮与齿轮条在槽口内部相互啮合。优选的，所述托板的支撑面与圆弧状，且圆弧装的支撑面与第三液压缸的输出杆的表面相互适配。优选的，所述第一滑块和第二滑块的大小相同，且第一滑块和第二滑块的螺纹方向相反。优选的，所述工作板的顶部开设有槽口，且槽口与传输网袋的表面相互适配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过第一液压缸控制安装板进行升降调整安装板的高度，提高了装置的工作效果，通过第一主动齿轮带动第一从动齿轮进行转动，提高了装置的传动效果，通过旋转轴带动安装块进行转动，提高了装置的采摘效果，通过第二液压缸的输出杆与采摘装置相连接，提高了装置的采摘效果，通过第二主动齿轮带动第二从动齿轮进行转动，提高了装置的传动效果，通过传动轴带动第三从动齿轮进行转动，提高了装置的传动效果，通过第三从动齿轮与齿轮条在工作板顶部开设的槽口内部相互啮合，提高了装置的采摘效果，通过第三液压缸的输出杆与托板的相连接，提高了装置工作时的稳定性，通过第一滑块和第二滑块带动采摘装置的内部进行移动，提高了装置的工作效果，通过第一滑块与第二滑块的螺纹方向相反，提高了装置的采摘效率，通过收集仓内部设置的缓冲板，提高了装置的收集效果。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的完整结构示意图；图2为本技术的内部结构图；图3为本技术的正面结构图；图4为本技术的剖面结构图；图5为本技术的丝杆剖面结构图。图中：1工作板；2支撑腿；3转动轴；4移动轮；5第一液压缸；6安装板；7第一电机；8第一主动齿轮；9第一从动齿轮；10旋转轴；11安装块；12第二液压缸；13采摘装置；14第二电机；15丝杆；16第一滑块；17第二滑块；18第一剪切刀；19第二剪切刀；20连接轴；21支撑架；22传输网袋；23支撑柱；24支撑板；25第三电机；26第二主动齿轮；27齿轮条；28传动轴；29第二从动齿轮；30第三从动齿轮；31第三液压缸；32托板；33收集仓；34缓冲板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供以下技术方案：一种用于芒果快速采摘的采摘装置，包括工作板1，工作板1的顶部设置有支撑腿2，支撑腿2的内部设置有转动轴3，转动轴3的表面设置有移动轮4，工作板1的底部设置有第一液压缸5，第一液压缸5的输出杆连接有安装板6，安装板6的顶部设置有第一电机7，第一电机7的输出端连接有第一主动齿轮8，安装板6的底部设置有第一从动齿轮9，第一从动齿轮9的内部设置有旋转轴10，旋转轴10的顶部设置有安装块11，安装块11的顶部设置有第二液压缸12，第二液压缸12的输出杆连接有采摘装置13，采摘装置13的背面设置有第二电机14，第二电机14的输出端连接有丝杆15，丝杆15的表面设置有第一滑块16，丝杆15的表面设置有第二滑块17，第一滑块16的侧面设置有第一剪切刀18，第二滑块17的侧面设置有第二剪切刀19，第一剪切刀18和第二剪切刀19的内部设置有连接轴20，采摘装置13的侧面设置有支撑架21，支撑架21的底部设置有传输网袋22，工作板1的顶部设置有支撑柱23，支撑柱23的顶部设置有支撑板24，支撑板24的顶部设置有第三电机25，第三电机25的输出端连接有第二主动齿轮26，工作板1的内部设置有齿轮条27，支撑板24的底部设置有传动轴28，传动轴28的表面设置有第二从动齿轮29，传动轴28的表面设置有第三从动齿轮30，支撑板24的顶部设置有第三液压缸31，第三液压缸31的输出杆连接有托板32，工作板1的底部设置有收集仓33，收集仓33的内部设置有缓冲板34。本实施例中，通过第一液压缸5的输出杆与安装板6相连接，从而使第一液压缸5控制安装板6进行升降调整安装板6的高度，提高了装置的工作效果，通过第一电机7控制第一主动齿轮8进行旋转，从而使第一主动齿轮8带动第一从动齿轮9进行转动，提高了装置的传动效果，通过第一从动齿轮9带动旋转轴10转动，从而使旋转轴10带动安装块11进行转动，提高了装置的采摘效果，通过第二液压缸12的输出杆与采摘装置13相连接，从而使第二液压缸12带动采摘装置13进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于芒果快速采摘的采摘装置，包括工作板(1)，所述工作板(1)的顶部设置有支撑腿(2)，其特征在于：所述支撑腿(2)的内部设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)的表面设置有移动轮(4)，所述工作板(1)的底部设置有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的输出杆连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端连接有第一主动齿轮(8)，所述安装板(6)的底部设置有第一从动齿轮(9)，所述第一从动齿轮(9)的内部设置有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的顶部设置有安装块(11)，所述安装块(11)的顶部设置有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的输出杆连接有采摘装置(13)，所述采摘装置(13)的背面设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的表面设置有第一滑块(16)，所述丝杆(15)的表面设置有第二滑块(17)，所述第一滑块(16)的侧面设置有第一剪切刀(18)，所述第二滑块(17)的侧面设置有第二剪切刀(19)，所述第一剪切刀(18)和第二剪切刀(19)的内部设置有连接轴(20)，所述采摘装置(13)的侧面设置有支撑架(21)，所述支撑架(21)的底部设置有传输网袋(22)，所述工作板(1)的顶部设置有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的顶部设置有支撑板(24)，所述支撑板(24)的顶部设置有第三电机(25)，所述第三电机(25)的输出端连接有第二主动齿轮(26)，所述工作板(1)的内部设置有齿轮条(27)，所述支撑板(24)的底部设置有传动轴(28)，所述传动轴(28)的表面设置有第二从动齿轮(29)，所述传动轴(28)的表面设置有第三从动齿轮(30)，所述支撑板(24)的顶部设置有第三液压缸(31)，所述第三液压缸(31)的输出杆连接有托板(32)，所述工作板(1)的底部设置有收集仓(33)，所述收集仓(33)的内部设置有缓冲板(34)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于芒果快速采摘的采摘装置，包括工作板(1)，所述工作板(1)的顶部设置有支撑腿(2)，其特征在于：所述支撑腿(2)的内部设置有转动轴(3)，所述转动轴(3)的表面设置有移动轮(4)，所述工作板(1)的底部设置有第一液压缸(5)，所述第一液压缸(5)的输出杆连接有安装板(6)，所述安装板(6)的顶部设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端连接有第一主动齿轮(8)，所述安装板(6)的底部设置有第一从动齿轮(9)，所述第一从动齿轮(9)的内部设置有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的顶部设置有安装块(11)，所述安装块(11)的顶部设置有第二液压缸(12)，所述第二液压缸(12)的输出杆连接有采摘装置(13)，所述采摘装置(13)的背面设置有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端连接有丝杆(15)，所述丝杆(15)的表面设置有第一滑块(16)，所述丝杆(15)的表面设置有第二滑块(17)，所述第一滑块(16)的侧面设置有第一剪切刀(18)，所述第二滑块(17)的侧面设置有第二剪切刀(19)，所述第一剪切刀(18)和第二剪切刀(19)的内部设置有连接轴(20)，所述采摘装置(13)的侧面设置有支撑架(21)，所述支撑架(21)的底部设置有传输网袋(22)，所述工作板(1)的顶部设置有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)的顶部设置有支撑板(24)，所述支撑板(24)的顶部设置有第三电机(25)，所述第三电机(25)的输出端连接有第二主动齿轮(26)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程芳，
申请(专利权)人：巍山沝森农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53