一种基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及智能工业检测设备领域，尤其涉及一种基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统。所述基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统，包括：厚度检测装置、外观检测装置及距离检测装置，分别设置在家用电器生产线的不同工位上；控制组件，用于收集所述厚度检测装置、所述外观检测装置及所述距离检测装置的检测所得结果，并根据所述结果进一步调整生产线上相应加工设备的技术参数。本实用新型专利技术实现了自动拍照、自动检测、自动反馈并进一步指导生产线做出相应调整，能够对家用电器壳体的多种关键尺寸进行自动检测，并根据检测结果及时调整生产线上相应设备的参数设置从而保证加工质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统
本技术涉及智能工业检测设备领域，尤其涉及一种基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统。
技术介绍
随着近30年的制造业发展及人民生活水平的提高，人们对家电产品的需求不断增加，我国的冰箱和冷柜制造事业从薄弱逐渐走向强大，与此同时，冷柜外箱钣金自动化生产线的需求也不断增多。近两年家电补贴取消后，无形中减少了家电业的产品利润，家电生产厂家不再一味追求数量，而是转向家电产品品质的提高。家用电器外壳是家电产品的关键部件，在其生产过程中，各关键工位加工后的尺寸检测是保证生产线工作质量的重要环节，直接关系到家用电器壳体的质量。家用电器壳体的质量检测涉及项目多，检测标准要求高。例如家用电器壳体铰链孔位置是否准确、壳体迷宫边高度和立边角度是否符合要求、铰链孔料片铆接效果、冷凝管胶带贴覆是否有漏贴、壳体折U角度是否合格等等，因此急需一种快速高效准确的在线检测系统，与家用电器壳体生产流水线配合，实现生产需求，提高生产质量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统，能够对家用电器壳体的多种关键尺寸进行自动检测，并根据检测结果及时调整生产线上相应设备的参数设置从而保证加工质量。本技术提供了一种基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统，包括：厚度检测装置、外观检测装置及距离检测装置，分别设置在家用电器生产线的不同工位上；控制组件，用于收集所述厚度检测装置、所述外观检测装置及所述距离检测装置的检测所得结果，并根据所述结果进一步调整生产线上相应加工设备的技术参数。优选地，所述厚度检测装置由一对安装在同一直线上的两只激光对射装置及支架a组成，用于测量板料是否为单张。优选地，所述外观检测装置由光源、工业相机及支架b组成，用于获取壳体的外观图像资料。优选地，所述距离检测装置由激光测量仪及支架c组成，用于获取壳体外观上两点之间的距离。优选地，所述控制组件的工作由PLC完成。优选地，所述激光测量仪由安装角度不同的第一感测头和第二感测头组成。优选地，所述厚度检测装置由一对安装在同一直线上的两只激光对射装置及支架a组成，用于测量板料是否为单张；所述外观检测装置由光源、工业相机及支架b组成，用于获取壳体的外观图像资料；所述距离检测装置由激光测量仪及支架c组成，用于获取壳体外观上两点之间的距离以及测量壳体两面之间的夹角数值。与现有技术相比，本技术的基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统实现了自动拍照、自动检测、自动反馈并进一步指导生产线做出相应调整，能够对家用电器壳体的多种关键尺寸进行自动检测，并根据检测结果及时调整生产线上相应设备的参数设置从而保证加工质量。附图说明图1表示基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统布局图；图2表示厚度检测装置结构示意图；图3表示外观检测装置结构示意图；图4表示距离检测装置安装形式示意图；图5表示测量打Z后板料尺寸的布置示意图；图6表示外观检测装置在铆接工位上的位置示意图；图7表示检测装置在自动贴覆工位、折U工位及下料机器人工位上的位置示意图；图8表示滑台组件结构示意图。具体实施方式为了进一步理解本技术，下面结合实施例对本技术的实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为进一步说明本技术的特征和优点，而不是对本技术的限制。家用电器外壳是家电产品的关键部件，在其生产过程中，各关键工位加工后的尺寸检测是保证生产线工作质量的重要环节，直接关系到家用电器壳体的质量。家用电器壳体的质量检测涉及项目多，检测标准要求高，人工检测难以满足生产要求。通常家用电器壳体生产流水线通过连续作业提高生产效率，为了使家用电器壳体外观检测准确高效进行，基于机器视觉应用工业相机对壳体进行在线检测。本技术的实施例公开了一种基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统，包括：厚度检测装置1、外观检测装置2及距离检测装置3，分别设置在家用电器生产线的不同工位上；以及控制组件4，用于收集所述厚度检测装置1、所述外观检测装置2及所述距离检测装置3的检测所得结果，并根据所述结果进一步调整生产线上相应加工设备的技术参数；其中，所述厚度检测装置1由一对安装在同一直线上的两只激光对射装置5及支架a6组成，用于测量板料是否为单张；所述外观检测装置2由光源7、工业相机8及支架b9组成，用于获取壳体的外观图像资料；所述距离检测装置3由激光测量仪及支架c10组成，用于获取壳体外观上两点之间的距离以及测量壳体两面之间的夹角数值。所述控制组件的工作由PLC完成。所述激光测量仪由安装角度不同的第一感测头11和第二感测头组成12。作为优选实施例，参考图1，以冰箱U壳生产线为例，所述冰箱U壳生产线通常包括上料工位13、冲切工位14、翻转工位15、辊轧工位16、打Z工位17、铆接工位18、自动贴覆工位19、折U工位20及下料机器人21。壳体在生产过程中依次通过上述工位，从平板板料被加工成U型壳体。在本实施例中，需要检测的内容有：1)取料后检测板料是否为单张板料；2)经过若干冲切动作后检测所冲内容是否有遗漏，冲切尺寸是否准确；3)板料经过辊轧两侧边后，侧边立起的高度是否准确，立边与底面之间夹角是否为要求的90度夹角；4)辊轧出的迷宫槽型尺寸是否准确；5)打Z角形状是否符合要求；6)铆接料片位置是否准确，铆接效果是否达到要求；7)冷凝管贴覆是否有遗漏；8)折U角度是否符合要求。具体地，参考图1及图2，将厚度检测装置1安装在所述冲切工位14的入口处，安装在同一直线上的上下两只激光对射装置5通过发射激光可以实时获得通过该处的板料的厚度，再将所测结果通过通讯协议传输给控制组件4，经PLC与预先设置的板料标准厚度进行计算判断后，若厚度超过标准值的一定范围，则PLC发送信号，停止相关后续工位的动作，以防产生更多的废品并及时保护后序工位的设备安全。若板料厚度合格，则生产线继续正常运行。参考图1及图3，将外观检测装置2安装在所述冲切工位的14的出口处，所述外观检测装置2由光源7、工业相机8及支架b9组成，可以获取壳体的外观图像资料，所述工业相机8的拍照速度远远高于生产线的运行速度，因此，当板料经过所述外观检测装置2处时可不停机在线检测。所述工业相机8拍照后的图像信息被传送到所述控制组件4的控制器上，通过与预设的标准图像数据进行计算，当发现有未冲下的特征或所冲特征大小与预设值不一致时，PLC控制生产线停止运行，由技术人员上前进行工位检修，及时发现问题避免经济损失消除安全隐患。板料从所述冲切工位14出来后进入所述翻转工位15，使得因冲切动作产生的毛刺留在壳体内部，翻转后的板料进入辊轧工位16进行两侧边的加工。辊轧两侧边后，需要对侧边立起的高度是否准确及立边与底面之间夹角是否为要求的90度夹角进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统，其特征在于，包括：厚度检测装置(1)、外观检测装置(2)及距离检测装置(3)，分别设置在家用电器生产线的不同工位上；/n控制组件(4)，用于收集所述厚度检测装置(1)、所述外观检测装置(2)及所述距离检测装置(3)的检测所得结果，并根据所述结果进一步调整生产线上相应加工设备的技术参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统，其特征在于，包括：厚度检测装置(1)、外观检测装置(2)及距离检测装置(3)，分别设置在家用电器生产线的不同工位上；
控制组件(4)，用于收集所述厚度检测装置(1)、所述外观检测装置(2)及所述距离检测装置(3)的检测所得结果，并根据所述结果进一步调整生产线上相应加工设备的技术参数。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统，其特征在于，所述厚度检测装置(1)由一对安装在同一直线上的两只激光对射装置(5)及支架a(6)组成，用于测量板料是否为单张。


3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统，其特征在于，所述外观检测装置(2)由光源(7)、工业相机(8)及支架b(9)组成，用于获取壳体的外观图像资料。


4.根据权利要求2所述的基于机器视觉的家用电器壳体生产线自动检测系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：师超超，张新棋，刘心刚，高银波，董传杰，袁光鹏，
申请(专利权)人：北京长征火箭装备科技有限公司，首都航天机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11