一种自锁式电动伸缩杆制造技术

本实用新型专利技术涉及电动伸缩技术领域，公开了一种自锁式电动伸缩杆，包括电动壳体，所述电动壳体内设有主动轮以及驱动主动轮转动的驱动机构，所述主动轮上设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂一端转动连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂上转动连接有第三伸缩臂，所述第二伸缩臂与第三伸缩臂上还设有自锁组件，当所述第二伸缩臂、第三伸缩臂伸长至最长时，所述自锁组件开启自锁。与现有技术相比，本实用新型专利技术通过在伸缩臂上设置自锁组件，利用自锁组件可以将各伸缩臂进行锁定，并且通过控制器便于随时控制伸缩臂的伸与缩。

【技术实现步骤摘要】
一种自锁式电动伸缩杆
本技术涉及伸缩杆
，特别涉及一种自锁式电动伸缩杆。
技术介绍
在日常生产中，很多行业都需要高处作业，例如果农需要在果树上进行采摘、喷药、剪枝等作业；例如在清洁服务领域，一些安装在高处的玻璃需要进行擦洗。这些都涉及高处作业，在现有的生产实践中，通过采用搭设梯子或者使用长杆器具来进行辅助作业。搭设梯子不仅需要将梯子不断搬运到各处，还需要顺着梯子不停爬上爬下，既麻烦又不安全。或者现在的无人机作业中，需要使用无人机进行高空拍摄，但是当遇到小间隙的场景下，无人机进入拍摄长度困难，这就需要在无人机上安装电动伸缩装置，方便将拍摄组件伸至需要拍摄的地方进行拍摄。在现有的伸缩杆具
中，伸缩杆上基本都是不带自锁结构的，而且在伸缩臂伸缩至满足要求时，无法通过自锁装置将电动伸缩杆固定，伸缩臂之间容易出现无法固定、滑移的情况，在无人机使用过程中容易出现晃动等情况，在高空作业领域容易存在安全隐患等。
技术实现思路
技术目的：针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种自锁式电动伸缩杆，通过在伸缩臂上设置自锁组件，利用自锁组件可以将各伸缩臂进行锁定，并且通过控制器便于随时控制伸缩臂的伸与缩。技术方案：本技术提供了一种自锁式电动伸缩杆，包括电动壳体，所述电动壳体内设有主动轮以及驱动主动轮转动的驱动机构，所述主动轮上设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂一端转动连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂上转动连接有第三伸缩臂，所述第二伸缩臂与第三伸缩臂上还设有自锁组件，当所述第二伸缩臂、第三伸缩臂伸长至最长时，所述自锁组件开启自锁。进一步地，所述第一伸缩臂包括啮合于所述主动轮的第一伸缩臂齿轮A、与所述第一伸缩臂齿轮A同轴心连接的第一节转动杆以及与所述第一节转动杆另一端转动连接的第一固定支撑板；所述第二伸缩臂包括同轴固定于所述第一节转动杆端部的第一伸缩臂齿轮B、与所述第一伸缩臂齿轮B啮合且转动连接于第一固定支撑板的第二伸缩臂齿轮A以及同轴心固定于所述第二伸缩臂齿轮A的第二节转动轴，所述第二节转动轴上螺纹连接有第一推进器，所述第一推进器远离所述第二伸缩臂齿轮A的一端连接有第二固定支撑板，且所述第二节转动轴远离所述第二伸缩臂齿轮A的一端设置一段无螺纹结构；所述第三伸缩臂包括与第二节转动轴端部同轴固定的第二伸缩臂齿轮B、与所述第二固定支撑板转动连接的第三伸缩臂齿轮以及与第三伸缩臂齿轮同轴心固定的第三节转动轴，所述第三节转动轴上螺纹连接有第二推进器，所述第二推进器远离第三伸缩臂齿轮的一端连接有第三固定支撑板，且所述第三节转动轴远离所述第三伸缩臂齿轮的一端设置一段无螺纹结构。进一步地，所述自锁组件设置于所述第二节转动轴与第二固定支撑板、第三节转动轴与第三固定支撑板之间，当所述第一推进器移动至第二固定支撑板与第二伸缩臂齿轮A接触，所述第一推进器位于第二节转动轴的无螺纹结构位置，所述第二伸缩臂齿轮A与第三伸缩臂齿轮啮合，所述第二伸缩臂上的自锁组件开启自锁；当所述第二推进器移动至第三节转动轴的无螺纹结构位置时，所述第三伸缩臂上的自锁组件开启自锁。进一步地，所述第一推进器与所述第二推进器结构相同，均包括左推盘、右推盘，所述左推盘与右推盘之间通过支撑柱固定连接，所述左推盘内圈转动连接有轴承，所述轴承内圈、右推盘分别螺纹连接于所述第二节转动轴、第三节转动轴。进一步地，所述第二节转动轴与第三节转动轴上的无螺纹结构的长度略大于所述左推盘与右推盘之间的距离，当所述第一推进器与所述第二推进器伸长至最长时，所述左推盘位于所述第二节转动轴、第三节转动轴的螺纹结构位置，右推盘位于所述第二节转动轴、第三节转动轴的无螺纹结构位置。进一步地，所述第二节转动轴与第二固定支撑板、第三节转动轴与第三固定支撑板之间的自锁组件结构相同，其均包括套设于第二节转动轴、第三节转动轴上且固定于第二固定支撑板、第三固定支撑板的四齿齿轮以及转动连接于第二伸缩臂齿轮B或套固于第三节转动轴顶端的四齿齿槽轮；所述四齿齿槽轮上还设有电磁铁，当所述四齿齿轮与所述四齿齿槽轮匹配卡合时，所述电磁铁通电可实现所述四齿齿轮与所述四齿齿槽轮锁紧。进一步地，所述四齿齿轮上另设有压力传感器，所述压力传感器、电磁铁、驱动机构与控制器电性连接。进一步地，所述驱动机构为步进电机。有益效果：本技术自锁组件实现第二伸缩臂、第三伸缩臂的自锁，当第二伸缩臂、第三伸缩臂伸缩至最长状态时，自锁组件工作实现自锁，而当伸缩臂需要收缩时，可通过分别开启自锁组件的先后顺序来控制收缩哪一个伸缩臂，当需要收缩时，首先控制第二伸缩臂上的自锁组件处于自锁状态，第三伸缩臂上的自锁组件为开锁状态，则收缩时通过驱动机构控制主动轮旋转，带动第三伸缩臂先收缩，第三伸缩臂收缩结束后，再控制第二伸缩臂上的自锁组件开锁，实现第二伸缩臂收缩。通过自锁组件便于控制器通过一个驱动机构驱动伸缩臂的先后伸缩。附图说明图1为本技术电动壳体内部伸出状态整体结构示意图；图2为本技术电动壳体内部收缩状态整体结构示意图；图3为本技术自锁组件结构示意图；图4为本技术第一推进器或第二推进器的结构示意图。其中，1主动轮；2第一伸缩臂齿轮A；201第一伸缩臂齿轮B；3第一节转动杆；4第二伸缩臂齿轮A；401第二伸缩臂齿轮B；5第一固定支撑板；6第二节转动轴；7第一推进器；8第三伸缩臂齿轮；9第二固定支撑板；10第三节转动轴；11第二推进器；12第三固定支撑板；13左推盘，14右推盘，15支撑柱，16-轴承，17四齿齿槽轮；18四齿齿轮；19电磁铁；20压力传感器。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的介绍。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。本技术公开了一种自锁式电动伸缩杆，主要包括电动壳体，电动壳体内设有主动轮1以及驱动主动轮1转动的驱动机构，主动轮1上设有第一伸缩臂，第一伸缩臂一端转动连接有第二伸缩臂，第二伸缩臂上转动连接有第三伸缩臂，第二伸缩臂与第三伸缩臂上还设有自锁组件，当第二伸缩臂、第三伸缩臂伸长至最长时，自锁组件开启自锁。第一伸缩臂包括第一伸缩臂齿轮A2、第一节转动杆3以及第一固定支撑板5。第二伸缩臂包括第一伸缩臂齿轮B201、第二伸缩臂齿轮A4以及第二节转动轴6，第二节转动轴6上螺纹连接有第一推进器7。第三伸缩臂包括第二伸缩臂齿轮B401、第三伸缩臂齿轮8以及第三节转动轴10，第三节转动轴10上螺纹连接有第二推进器11。详细的连接关系如下：主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自锁式电动伸缩杆，包括电动壳体，其特征在于，所述电动壳体内设有主动轮（1）以及驱动主动轮（1）转动的驱动机构，所述主动轮（1）上设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂远离主动轮（1）一端转动连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂远离第一伸缩臂的一端转动连接有第三伸缩臂，所述第二伸缩臂与第三伸缩臂上还设有自锁组件，当所述第二伸缩臂、第三伸缩臂伸长至最长时，所述自锁组件开启自锁。/n

【技术特征摘要】
1.一种自锁式电动伸缩杆，包括电动壳体，其特征在于，所述电动壳体内设有主动轮（1）以及驱动主动轮（1）转动的驱动机构，所述主动轮（1）上设有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂远离主动轮（1）一端转动连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂远离第一伸缩臂的一端转动连接有第三伸缩臂，所述第二伸缩臂与第三伸缩臂上还设有自锁组件，当所述第二伸缩臂、第三伸缩臂伸长至最长时，所述自锁组件开启自锁。


2.根据权利要求1所述的自锁式电动伸缩杆，其特征在于，所述第一伸缩臂包括啮合于所述主动轮（1）的第一伸缩臂齿轮A（2）、与所述第一伸缩臂齿轮A（2）同轴心连接的第一节转动杆（3）以及与所述第一节转动杆（3）另一端转动连接的第一固定支撑板（5）；所述第二伸缩臂包括同轴固定于所述第一节转动杆（3）端部的第一伸缩臂齿轮B（201）、与所述第一伸缩臂齿轮B（201）啮合且转动连接于第一固定支撑板（5）的第二伸缩臂齿轮A（4）以及同轴心固定于所述第二伸缩臂齿轮A（4）的第二节转动轴（6），所述第二节转动轴（6）上螺纹连接有第一推进器（7），所述第一推进器（7）远离所述第二伸缩臂齿轮A（4）的一端连接有第二固定支撑板（9），且所述第二节转动轴（6）远离所述第二伸缩臂齿轮A（4）的一端设置一段无螺纹结构；所述第三伸缩臂包括与第二节转动轴（6）端部同轴固定的第二伸缩臂齿轮B（401）、与所述第二固定支撑板（9）转动连接的第三伸缩臂齿轮（8）以及与第三伸缩臂齿轮（8）同轴心固定的第三节转动轴（10），所述第三节转动轴（10）上螺纹连接有第二推进器（11），所述第二推进器（11）远离第三伸缩臂齿轮（8）的一端连接有第三固定支撑板（12），且所述第三节转动轴（10）远离所述第三伸缩臂齿轮（8）的一端设置一段无螺纹结构。


3.根据权利要求2所述的自锁式电动伸缩杆，其特征在于，所述自锁组件设置于所述第二节转动轴（6）与第二固定支撑板（9）、第三节转动轴（10）与第三固定支撑板（12）之间，当所述第一推进器（7）移动至第二固定支撑板（9）与第二伸缩臂齿轮A（4）接触，所述第一推进器（7）位于第二节转动轴（6）的无螺纹结构位置，所述第二伸缩臂齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪伟，王子祥，张粤，叶棋伟，郭丹，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32