本实用新型专利技术涉及一种多自由度的叉装机辅具装置，包括为框体的货叉支架，货叉支架内固接有水平设置的第一横轴，第一横轴上设置有两个相对设置的货叉，货叉支架背面侧设置有回转机构，货叉支架内还竖直设置有两个关于回转机构中心线对称设置的连接板，连接板与回转机构固定连接，连接板之间由顶到底设置有两根与第一横轴平行的第二横轴，第二横轴两端均穿过连接板后与货叉支架固接，回转机构与货叉支架之间还设置有能使第二横轴在连接板上水平横移的横移机构，本实用新型专利技术在使用时安装在叉车或叉装机上，由横移机构将货叉位置进行微调，从而正好从指定位置装卸货物，节省多次调整车身位置的时间，能适应更大范围的装卸空间，提高装卸货物的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种多自由度的叉装机辅具装置
本技术属于叉车
，特别是涉及一种多自由度的叉装机辅具装置。
技术介绍
目前，传统叉车或叉装机在利用货叉装卸货物时，叉车驾驶员需要时刻根据货叉与货物之间的位置关系对叉车车身位置进行调整，再将叉车停驻，这样才能正好将货物放入指定位置或正好从指定位置叉装货物，但这种方式有时需要多次调整车身位置，对叉车驾驶员技能要求较高，此外，在某些装卸空间较为狭窄的场所，也不便于调整车身位置，故在装卸货物时工作效率相对较低，因此，现有技术中还存在缺点和不足之处。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种多自由度的叉装机辅具装置，解决传统叉车或叉装机在装卸货物时，由于需要多次调整叉车车身位置，对叉车驾驶员技能要求较高，进而导致装卸货物工作效率低的问题。为了解决上述问题本技术所采取的技术方案：一种多自由度的叉装机辅具装置，包括为框体的货叉支架，所述货叉支架内固接有水平设置的第一横轴，所述第一横轴上设置有两个相对设置的货叉，其特征在于：所述货叉支架背面侧设置有回转机构，货叉支架内还竖直设置有两个关于回转机构中心线对称设置的连接板，所述连接板与回转机构固定连接，连接板之间由顶到底设置有两根与第一横轴平行的第二横轴，所述第二横轴两端均穿过连接板后与货叉支架固接，所述回转机构与货叉支架之间还设置有能使第二横轴在连接板上水平横移的横移机构。进一步的，所述横移机构为水平设置的第一液压油缸，所述第一液压油缸的缸筒与回转机构铰接，第一液压油缸的活塞杆与货叉支架铰接。进一步的，所述回转机构包括水平设置的机壳，所述机壳内转动连接有蜗杆，所述蜗杆一端穿过机壳后连接有安装在机壳上的液压马达，蜗杆下方通过齿轮啮合有涡轮，所述涡轮内外两侧均设置有防护板。进一步的，所述回转机构远离货叉支架的一侧设置有固定架，所述固定架与回转机构铰接，固定架与回转机构之间由上至下设置有两个交叉设置的偏摆液压油缸，所述偏摆液压油缸的缸筒与固定架铰接，偏摆液压油缸的活塞杆与回转机构铰接。进一步的，所述回转机构远离货叉支架的一侧顶底两端均固接有第一偏摆座，所述固定架包括固定板，所述固定板顶底两端均固接有第二偏摆座，所述第二偏摆座与第一偏摆座铰接。进一步的，所述货叉顶部两侧均固接有货叉拨叉，所述货叉拨叉远离货叉支架的一侧与货叉支架之间均设置有能使货叉沿第一横轴滑移的第二液压油缸，所述第二液压油缸的缸筒与货叉支架铰接，第二液压油缸的活塞杆与货叉拨叉固接。进一步的，所述货叉支架内固接有两个竖直设置的加强板，所述加强板套设在第一横轴与其中一个第二液压油缸上，所述第二液压油缸的缸筒与加强板之间均设置有U型连接块，所述U型连接块分别套设在第二液压油缸的缸筒上，U型连接块与加强板之间固定连接。采用上述技术方案，本技术的有益效果：本技术在使用时安装在叉车或叉装机上，通过设置连接板，将连接板与回转机构固接，连接板之间设置有两根第二横轴，第二横轴与货叉支架固接而将回转机构与货叉支架连接，并在回转机构与货叉支架之间设置横移机构，当叉车或叉装机达到预定位置附近即可停驻，由横移机构带动货叉支架、第二横轴及货叉在连接板上横移而将货叉位置进行微调，从而正好从指定位置装卸货物，节省多次调整车身位置的时间，能适应更大范围的装卸空间，提高装卸货物的工作效率；当叉车或叉装机与装卸平台不完全对正的情况下，通过设置回转机构可以使横移机构、货叉支架及货叉旋转，通过设置偏摆液压油缸可以使回转机构、货叉支架及货叉左右偏摆，将货叉与装卸平台位置对正，从而便于装卸货物；通过设置货叉拨叉及第二液压油缸，叉车驾驶员可以根据装卸货物的尺寸大小，适当调整两个货叉的间距，降低叉车驾驶员的工作强度，进一步提高工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图之一；图2为图1中A处局部放大的结构示意图；图3为图1主视的结构示意图；图4为本技术回转机构内部的结构示意图；图5为本技术的结构示意图之二。附图标记：1、横移机构；11、第一液压油缸；2、偏摆液压油缸；3、货叉支架；31、第一横轴；32、连接板；33、第二横轴；34、加强板；35、U型连接块；4、货叉；5、回转机构；51、机壳；52、蜗杆；53、涡轮；54、防护板；55、第一偏摆座；56、液压马达；6、固定架；61、固定板；62、第二偏摆座；7、货叉拨叉；8、第二液压油缸。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本技术实施方式作进一步详细描述。如图1、图3和图5所示，本技术提供了一种多自由度的叉装机辅具装置，包括为框体的货叉支架3，货叉支架3内固接有水平设置的第一横轴31，第一横轴31上设置有两个相对设置的货叉4，货叉支架3背面侧设置有回转机构5，货叉支架3内还竖直设置有两个关于回转机构5中心线对称设置的连接板32，连接板32与回转机构5固定连接，连接板32之间由顶到底设置有两根与第一横轴31平行的第二横轴33，第二横轴33两端均穿过连接板32后与货叉支架3固接，回转机构5与货叉支架3之间还设置有能使第二横轴33在连接板32上水平横移的横移机构1，本装置在使用时安装在叉车或叉装机上，通过设置连接板32，将连接板32与回转机构5固接，连接板32之间设置有两根第二横轴33，第二横轴33与货叉支架3固接而将回转机构5与货叉支架3连接，并在回转机构5与货叉支架3之间设置横移机构1，当叉车或叉装机达到预定位置附近即可停驻，由横移机构1带动货叉支架3、第二横轴33及货叉4在连接板32上横移而将货叉4位置进行微调，从而正好从指定位置装卸货物，节省多次调整车身位置的时间，能适应更大范围的装卸空间，提高装卸货物的工作效率。横移机构1具体的结构如下：如图1所示，横移机构1为水平设置的第一液压油缸11，第一液压油缸11的缸筒与回转机构5铰接，第一液压油缸11的活塞杆与货叉支架3铰接，通过第一液压油缸11活塞杆的伸缩从而带动货叉支架3、第二横轴33及货叉4在连接板32上横移而将货叉4位置进行微调。回转机构5具体的结构如下：如图1和图4所示，回转机构5包括水平设置的机壳51，机壳51内转动连接有蜗杆52，蜗杆52一端穿过机壳51后连接有安装在机壳51上的液压马达56，蜗杆52下方通过齿轮啮合有涡轮53，涡轮53内外两侧均设置有防护板54，外侧的防护板54与涡轮53固接，即是第一液压油缸11与外侧的防护板54铰接，内侧的防护板54与涡轮53转动连接，由液压马达56带动蜗杆52转动后，再由蜗杆52带动涡轮53转动，进而涡轮53带动外侧的防护板54、横移机构1、货叉支架3及货叉4旋转。进一步的，如图1和图5所示，回转机构5远离货叉支架3的一侧设置有固定架6，固定架6与回转机构5铰接，固定架6与回转机构5之间由上至下设置有两个交叉设置的偏摆液压油缸2，偏摆液压油缸2的缸筒与固定架6铰接，偏摆液压油缸2的活塞杆与回转机构5铰接，具体的，偏摆液压油缸2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种多自由度的叉装机辅具装置，包括为框体的货叉支架（3），所述货叉支架（3）内固接有水平设置的第一横轴（31），所述第一横轴（31）上设置有两个相对设置的货叉（4），其特征在于：所述货叉支架（3）背面侧设置有回转机构（5），货叉支架（3）内还竖直设置有两个关于回转机构（5）中心线对称设置的连接板（32），所述连接板（32）与回转机构（5）固定连接，连接板（32）之间由顶到底设置有两根与第一横轴（31）平行的第二横轴（33），所述第二横轴（33）两端均穿过连接板（32）后与货叉支架（3）固接，所述回转机构（5）与货叉支架（3）之间还设置有能使第二横轴（33）在连接板（32）上水平横移的横移机构（1）。/n
【技术特征摘要】
1.一种多自由度的叉装机辅具装置，包括为框体的货叉支架（3），所述货叉支架（3）内固接有水平设置的第一横轴（31），所述第一横轴（31）上设置有两个相对设置的货叉（4），其特征在于：所述货叉支架（3）背面侧设置有回转机构（5），货叉支架（3）内还竖直设置有两个关于回转机构（5）中心线对称设置的连接板（32），所述连接板（32）与回转机构（5）固定连接，连接板（32）之间由顶到底设置有两根与第一横轴（31）平行的第二横轴（33），所述第二横轴（33）两端均穿过连接板（32）后与货叉支架（3）固接，所述回转机构（5）与货叉支架（3）之间还设置有能使第二横轴（33）在连接板（32）上水平横移的横移机构（1）。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度的叉装机辅具装置，其特征在于：所述横移机构（1）为水平设置的第一液压油缸（11），所述第一液压油缸（11）的缸筒与回转机构（5）铰接，第一液压油缸（11）的活塞杆与货叉支架（3）铰接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度的叉装机辅具装置，其特征在于：所述回转机构（5）包括水平设置的机壳（51），所述机壳（51）内转动连接有蜗杆（52），所述蜗杆（52）一端穿过机壳（51）后连接有安装在机壳（51）上的液压马达（56），蜗杆（52）下方通过齿轮啮合有涡轮（53），所述涡轮（53）内外两侧均设置有防护板（54）。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度的叉装机辅具装置，其特征在于：所述回转机构（5）远离货...
【专利技术属性】
技术研发人员：许小涛，刘民星，朱浩，李俊，王亮，董攀婷，
申请(专利权)人：河南垣发专用车辆集团有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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