一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统技术方案

一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，属于先进制造工艺与装备技术领域，包括总电源、伺服控制器一、伺服控制器二、行车升降伺服电机一、行车升降伺服电机二、行车升降刹车一、行车升降刹车二和PLC，所述伺服控制器一的电源输出端和行车升降伺服电机一连接，所述伺服控制器二的电源输出端和行车升降伺服电机二连接，所述总电源的零线和火线分别与行车升降刹车一和行车升降刹车二连接，所述伺服控制器一和伺服控制器二均与PLC的通讯模块连接。本实用新型专利技术的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，适用于产品滞空时间短，工件需要在不同工位快速转移的表面处理行业，解决工件快速在不同工位之间转移，减少产品滞空时间。

【技术实现步骤摘要】
一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统
本技术属于先进制造工艺与装备
，具体地，涉及一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统。
技术介绍
由于电镀或阳极氧化等表面处理生产过程中，产品需要使用强酸强碱溶液，生产环境十分恶劣，对人体损伤严重。另外，目前化妆品包装、装饰品包装件及部分军工、通讯产业的产品表面处理过程中，对产品的表面质量要求越来越高，因此产线智能化要求也越来越高。由于工件在不同工位转移过程，要求在空气中滞留的时间非常短。如果使用传统自动表面处理设备，根本无法达到如此短的滞空转移时间，所以目前传统作业方式只能通过人工作业，此种方式作业效率低，产能低下，且存在人员安全隐患以及人员长期过多接触腐蚀性气体带来的人员的健康问题。虽然，目前表面处理行业在自动化程度上已经有比较大的提高，但一般只能同时在线生产单一产品，造成生产效率和生产资源的严重浪费。传统表面处理设备行车升降由于载重较大，所以一般都是通过普通三相异步电机实现动作的。普通三相异步电机由于受到行车机械结构的制约和电气特性的缘故，无法做到在升降过程中用极快的速度完成动作。
技术实现思路
技术目的：本技术的目的是提供一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，解决了现有技术中采用传统的三相异步电机在行车控制系统中存在极大制约，无法完成行车升降快速动作的问题。技术方案：本技术提供了一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，包括总电源、伺服控制器一、伺服控制器二、行车升降伺服电机一、行车升降伺服电机二、行车升降刹车一、行车升降刹车二和PLC，所述伺服控制器一、行车升降伺服电机一和行车升降刹车一构成驱动单元一，所述伺服控制器二、行车升降伺服电机二和行车升降刹车二构成驱动单元二，所述驱动单元一和驱动单元二分别位于行车的两侧，所述行车升降伺服电机一和行车升降伺服电机二分别与行车升降臂连接，所述总电源分别通过电线或者电缆与伺服控制器一和伺服控制器二的电源输入端连接，所述伺服控制器一的电源输出端和行车升降伺服电机一连接，所述伺服控制器二的电源输出端和行车升降伺服电机二连接，所述总电源的零线和火线分别与行车升降刹车一和行车升降刹车二连接，所述伺服控制器一和伺服控制器二均与PLC的通讯模块连接。本技术的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，适用于产品滞空时间短，工件需要在不同工位快速转移的表面处理行业，解决工件快速在不同工位之间转移，减少产品滞空时间。进一步的，上述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，所述升降自动控制系统还包括接地线。进一步的，上述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，所述升降自动控制系统还包括伺服控制器故障报警一和伺服控制器故障报警二，所述伺服控制器故障报警一和伺服控制器故障报警二分别与总电源的零线连接，所述伺服控制器故障报警一和总电源的零线之间连接有电容一，所述伺服控制器故障报警二和总电源的零线之间连接有电容二。进一步的，上述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，所述伺服控制器一通过编码器电缆连接有伺服电机编码器一，所述伺服控制器二通过编码器电缆连接有伺服电机编码器二。进一步的，上述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，所述伺服控制器一的通讯端口和伺服控制器二的通讯端口与PLC的通讯模块之间采用PROFIBUS通讯。进一步的，上述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，所述伺服控制器一的电源输出端和行车升降伺服电机一的连接电缆线上设有接地线一，所述伺服控制器二的电源输出端和行车升降伺服电机二的连接电缆线上设有接地线二。进一步的，上述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，所述伺服控制器一和伺服控制器二的型号为MDX61B0005-5A3-4-0T。进一步的，上述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，所述总电源的零线和行车升降刹车一之间连接有电容三，所述总电源的火线和行车升降刹车一之间连接有电容四和电阻一。进一步的，上述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，所述总电源的零线和行车升降刹车二之间连接有电容五，所述总电源的火线和行车升降刹车二之间连接有电容六和电阻二。进一步的，上述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，所述行车升降伺服电机一和行车升降伺服电机二均设有接地端，所述PLC通讯模块的型号为CJ1W-PRM21。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：本技术所述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，通过使用伺服电机来取代普通三相异步电机，伺服电机可很好的控制行车在快速升降过程中加速，刹车的平稳性，这样可以保证行车升降的时间大大减少，从而保证行车的每一个转移动作都能快速的在要求的滞空时间内完成。同时，为了解决伺服电机的负载过大问题，采用行车升降臂由原来的一台电机控制改为两侧分别用一台电机使用双驱动控制。两台电机的同步性控制通过伺服控制器和PLC之间的PROFIBUS通讯协议实现。通过以上控制方式的专利技术，从而使得要求滞空时间短的产品有传统手工作业到自动化作业变为可能。附图说明图1为本技术所述龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统的整体电气原理图；图2为本技术所述龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统驱动单元一的电气原理图；图3为本技术所述龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统驱动单元二的电气原理图。图中：总电源1、伺服控制器一2、伺服控制器二3、行车升降伺服电机一4、行车升降伺服电机二5、行车升降刹车一6、行车升降刹车二7、接地线8、伺服控制器故障报警一9、伺服控制器故障报警二10、电容一11、电容二12、伺服电机编码器一13、伺服电机编码器二14、接地线一15、接地线二16、电容三17、电容四18、电阻一19、电容五20、电容六21、电阻二22、PLC100。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：包括总电源（1）、伺服控制器一（2）、伺服控制器二（3）、行车升降伺服电机一（4）、行车升降伺服电机二（5）、行车升降刹车一（6）、行车升降刹车二（7）和PLC（100），所述伺服控制器一（2）、行车升降伺服电机一（4）和行车升降刹车一（6）构成驱动单元一，所述伺服控制器二（3）、行车升降伺服电机二（5）和行车升降刹车二（7）构成驱动单元二，所述驱动单元一和驱动单元二分别位于行车的两侧，所述行车升降伺服电机一（4）和行车升降伺服电机二（5）分别与行车升降臂连接，所述总电源（1）分别通过电线或者电缆与伺服控制器一（2）和伺服控制器二（3）的电源输入端连接，所述伺服控制器一（2）的电源输出端和行车升降伺服电机一（4）连接，所述伺服控制器二（3）的电源输出端和行车升降伺服电机二（5）连接，所述总电源（1）的零线和火线分别与行车升降刹车一（6）和行车升降刹车二（7）连接，所述伺服控制器一（2）和伺服控制器二（3）均与PLC（100）的通讯模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：包括总电源（1）、伺服控制器一（2）、伺服控制器二（3）、行车升降伺服电机一（4）、行车升降伺服电机二（5）、行车升降刹车一（6）、行车升降刹车二（7）和PLC（100），所述伺服控制器一（2）、行车升降伺服电机一（4）和行车升降刹车一（6）构成驱动单元一，所述伺服控制器二（3）、行车升降伺服电机二（5）和行车升降刹车二（7）构成驱动单元二，所述驱动单元一和驱动单元二分别位于行车的两侧，所述行车升降伺服电机一（4）和行车升降伺服电机二（5）分别与行车升降臂连接，所述总电源（1）分别通过电线或者电缆与伺服控制器一（2）和伺服控制器二（3）的电源输入端连接，所述伺服控制器一（2）的电源输出端和行车升降伺服电机一（4）连接，所述伺服控制器二（3）的电源输出端和行车升降伺服电机二（5）连接，所述总电源（1）的零线和火线分别与行车升降刹车一（6）和行车升降刹车二（7）连接，所述伺服控制器一（2）和伺服控制器二（3）均与PLC（100）的通讯模块连接。


2.根据权利要求1所述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：所述升降自动控制系统还包括接地线（8）。


3.根据权利要求1或2所述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征在于：所述升降自动控制系统还包括伺服控制器故障报警一（9）和伺服控制器故障报警二（10），所述伺服控制器故障报警一（9）和伺服控制器故障报警二（10）分别与总电源（1）的零线连接，所述伺服控制器故障报警一（9）和总电源（1）的零线之间连接有电容一（11），所述伺服控制器故障报警二（10）和总电源（1）的零线之间连接有电容二（12）。


4.根据权利要求3所述的龙门式表面处理设备天车的升降自动控制系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张进，
申请(专利权)人：太仓市广聚德科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32