一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统技术方案

本发明专利技术涉及一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统，包括设于门式斗轮机大车两侧的支腿车轮组，以及控制中心；所述支腿车轮组主动车轮各设有一编码器安装位，所述编码器安装位安装有光电编码器，所述光电编码器通过联轴器与主动车轮连接；所述控制中心包括PLC可编程序控制器和大车驱动变频器，所述PLC可编程序控制器通过线缆连接器与所述光电编码器连接。本发明专利技术采用光电编码器，精确地测量60m大跨度门式斗轮机大车位移，实现大车自动纠偏，彻底解决了门式斗轮机大车啃轨问题，保证了设备作业的连续性，提高了设备的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统
本专利技术属于门式斗轮机控制
，尤其涉及一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统。
技术介绍
门式斗轮机是一种大型散货料场装卸设备(如图1所示)，具有机械结构简单、跨距大(60m)，轨道行车距离长(200m以上)的特点。由于门式斗轮机跨距大，刚性支腿1和柔性支腿2负荷不均匀，其行车过程中如图2所示，如果刚性支腿车轮3与柔性支腿车轮4位置差超过一定范围，就会发生偏移，刚性支腿车轮3、柔性支腿车轮4内测边缘和刚性支腿轨道5、柔性支腿轨道6侧面相互接触摩擦，发出异常响声，即啃轨。啃轨问题影响设备正常运行，严重时造成停机，设备生产效率低下。发生啃轨问题后，通常采用就地手动按钮点动的方式控制单侧驱动调节两侧位移差，直到车轮调整到正常范围以内。这种维护方式属于事后处理，故障频发，难以解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统，通过在门式斗轮机两侧车轮安装高精度编码器检测车轮的位置状态，通过PLC控制调节变频器输出速度，不断缩小两侧车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统，其特征在于，包括设于门式斗轮机大车两侧的支腿车轮组，以及控制中心；/n所述支腿车轮组主动车轮各设有一编码器安装位，所述编码器安装位安装有光电编码器，所述光电编码器通过联轴器与主动车轮连接；/n所述控制中心包括PLC可编程序控制器和大车驱动变频器，所述PLC可编程序控制器通过线缆连接器与所述光电编码器连接；/n所述控制中心用于：/n获取所述光电编码器对于大车两侧支腿位置的检测信号；/n基于获取的检测信号计算得出大车两侧支腿位置偏差值是否超出范围，判断门式斗轮机车轮的偏斜状态；/n若判断结果为偏斜状态，通过所述PLC可编程序控制器输出PID控制信号至车...

【技术特征摘要】
1.一种大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统，其特征在于，包括设于门式斗轮机大车两侧的支腿车轮组，以及控制中心；
所述支腿车轮组主动车轮各设有一编码器安装位，所述编码器安装位安装有光电编码器，所述光电编码器通过联轴器与主动车轮连接；
所述控制中心包括PLC可编程序控制器和大车驱动变频器，所述PLC可编程序控制器通过线缆连接器与所述光电编码器连接；
所述控制中心用于：
获取所述光电编码器对于大车两侧支腿位置的检测信号；
基于获取的检测信号计算得出大车两侧支腿位置偏差值是否超出范围，判断门式斗轮机车轮的偏斜状态；
若判断结果为偏斜状态，通过所述PLC可编程序控制器输出PID控制信号至车轮组的驱动变频器，通过驱动变频器控制两支腿电动机的运行速度，直至两侧支腿的位置偏差值处于设定范围以内。


2.根据权利要求1所述的大跨度门式斗轮机大车行走自动纠偏系统，其特征在于，所述光电编码器安装于不锈钢编码器箱内。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵锋，李伟，冯振明，于关田，唐连吉，张展维，张志强，丛松，傅星宇，
申请(专利权)人：中国电建集团长春发电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22