一种应用于半自动X光检查机的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于半自动X光检查机的上料机构，包括底板，所述底板的上表面上固定安装有四个对称的安装板，每个所述安装板的上表面上均固定安装有相互对称电动伸缩杆，其中两个所述电动伸缩杆的上端均固定安装有第一固定块，另外两个所述电动伸缩杆的上端均固定安装有第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块上安装有传动带机构，所述传动带机构上安装有若干个等距排列的放置板，若干个所述放置板上均设有放置通槽，安装的电动伸缩杆，便于调节上料机构的高度，方便半导体的上料，该安装的传动带机构，便于提高检查的速度，提高检查的效率，安装的放置板，防止半导体摩擦损耗，保证半导体上料安全进行。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于半自动X光检查机的上料机构
本技术涉及半导体生产
，具体为一种应用于半自动X光检查机的上料机构。
技术介绍
X光检查机也称X光异物检测机或X射线异物检测机，是通过设备产生X射线并应用X射线的穿透能力，检测混在产品中的金属异物以及密度较大的非金属异物等。此外，X射线异物检测机还可以进行产品缺失检测、破损包装检测、以及重量检测等，在半导体的生产过程中需要使用X光检查机进行检测，通过上料机构进行便于半导体的检测。现有的上料机构工作时结构简单，不方便调节高度，在传送带上很容易导致半导体受到摩擦，导致半导体损坏，无法保证半导体的质量，降低了半导体的成品率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于半自动X光检查机的上料机构，安装的电动伸缩杆，便于调节上料机构的高度，方便半导体的上料，该安装的传动带机构，便于提高检查的速度，提高检查的效率，安装的放置板上设有放置通槽，防止半导体摩擦损耗，提高安全性，保证半导体上料安全进行，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于半自动X光检查机的上料机构，包括底板，所述底板的上表面上固定安装有四个对称的安装板，每个所述安装板的上表面上均固定安装有相互对称电动伸缩杆，其中两个所述电动伸缩杆的上端均固定安装有第一固定块，另外两个所述电动伸缩杆的上端均固定安装有第二固定块，所述第一固定块与所述第二固定块上安装有传动带机构，所述传动带机构上安装有若干个等距排列的放置板，若干个所述放置板上均设有放置通槽；所述底板的上表面上设有两个对称的安装槽，两个所述安装槽内安装有水平移动机构，所述水平移动机构上固定安装有两个对称固定板，所述固定板的上端固定安装有顶板，所述顶板上固定安装有伺服气缸，所述伺服气缸的输出杆上固定安装有吸盘，所述底板的表面上固定安装有吸气泵，所述吸气泵通过吸管与所述吸盘相连接。优选的，所述传动带机构包括主动转轴、从动转轴、传送带和第一伺服电机，所述主动转轴通过轴承转动安装在两个所述第一固定块上，所述从动转轴通过轴承转动安装在两个所述第二固定块上，所述传送带套装在所述主动转轴与所述从动转轴的表面上，所述第一伺服电机固定安装在所述第一固定块上，且通过联轴器与所述主动转轴传动连接。优选的，所述放置通槽内固定安装有橡胶垫。优选的，所述水平移动机构包括水平丝杆、水平导杆、第二伺服电机和两个移动滑块，所述水平丝杆通过轴承转动安装在所述安装槽内，所述水平导杆固定安装在所述安装槽，其中一个所述移动滑块与所述水平丝杆螺纹连接，另一个所述移动滑块与所述水平导杆滑动连接，所述第二伺服电机通过联轴器与所述水平丝杆传动连接，所述第二伺服电机固定安装在所述底板的侧面上。优选的，所述吸盘的下表面上设有多个吸孔。优选的，所述底板的上表面上安装有放置座。优选的，所述放置通槽的宽度与所述吸盘的宽度相等。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该应用于半自动X光检查机的上料机构中安装的电动伸缩杆，便于调节上料机构的高度，方便半导体的上料，该安装的传动带机构，便于提高检查的速度，提高检查的效率，安装的放置板上设有放置通槽，防止半导体摩擦损耗，提高安全性，保证半导体上料安全进行；2、该应用于半自动X光检查机的上料机构中安装的水平移动机构，便于上料的进行移动，安装的伺服气缸便于吸盘在上料时进行上下位置移动，保证吸盘上的半导体放置在放置板上。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为图2中A处局部放大图；图4为本技术吸的孔结构示意图。图中：1、底板；2、安装板；3、电动伸缩杆；4、第一固定块；5、第二固定块；6、传动带机构；61、主动转轴；62、从动转轴；63、传送带；64、第一伺服电机；7、放置板；8、放置通槽；9、安装槽；10、水平移动机构；101、水平丝杆；102、水平导杆；103、第二伺服电机；104、移动滑块；11、固定板；12、顶板；13、伺服气缸；14、吸盘；15、吸气泵；16、吸管；17、吸孔；18、放置座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种应用于半自动X光检查机的上料机构，包括底板1，底板1的上表面上固定安装有四个对称的安装板2，每个安装板2的上表面上均固定安装有相互对称电动伸缩杆3，其中两个电动伸缩杆3的上端均固定安装有第一固定块4，另外两个电动伸缩杆3的上端均固定安装有第二固定块5，第一固定块4与第二固定块5上安装有传动带机构6，传动带机构6上安装有若干个等距排列的放置板7，若干个放置板7上均设有放置通槽8，安装的电动伸缩杆3，便于调节上料机构的高度，方便半导体的上料，该安装的传动带机构6，便于提高检查的速度，提高检查的效率，安装的放置板7上设有放置通槽8，防止半导体摩擦损耗，提高安全性，保证半导体上料的安全进行；底板1的上表面上设有两个对称的安装槽9，两个安装槽9内安装有水平移动机构10，水平移动机构10上固定安装有两个对称固定板11，固定板11的上端固定安装有顶板12，顶板12上固定安装有伺服气缸13，伺服气缸13的输出杆上固定安装有吸盘14，底板1的表面上固定安装有吸气泵15，吸气泵15通过吸管16与吸盘14相连接，安装的水平移动机构10，便于上料的进行移动，安装的伺服气缸13便于吸盘14在上料时进行上下位置移动，保证吸盘14上的半导体放置在放置板7上。请参阅图1-4，传动带机构6包括主动转轴61、从动转轴62、传送带63和第一伺服电机64，主动转轴61通过轴承转动安装在两个第一固定块4上，从动转轴62通过轴承转动安装在两个第二固定块5上，传送带63套装在主动转轴61与从动转轴62的表面上，第一伺服电机64固定安装在第一固定块4上，且通过联轴器与主动转轴61传动连接。请参阅图1-4，放置通槽8内固定安装有橡胶垫，安装的橡胶垫与半导体接触时具有减小摩擦降低损耗的作用，有利于保护半导体。请参阅图1-4，水平移动机构10包括水平丝杆101、水平导杆102、第二伺服电机103和两个移动滑块104，水平丝杆101通过轴承转动安装在安装槽9内，水平导杆102固定安装在安装槽9，其中一个移动滑块104与水平丝杆101螺纹连接，另一个移动滑块104与水平导杆102滑动连接，第二伺服电机103通过联轴器与水平丝杆101传动连接，第二伺服电机103固定安装在底板1的侧面上，通过第二伺服电机103与水平丝杆101传动连接，带动移动滑块104进行移动，从而带动伺服气缸13进行移动，便于半导体进行上料。请参阅本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于半自动X光检查机的上料机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面上固定安装有四个对称的安装板(2)，每个所述安装板(2)的上表面上均固定安装有相互对称电动伸缩杆(3)，其中两个所述电动伸缩杆(3)的上端均固定安装有第一固定块(4)，另外两个所述电动伸缩杆(3)的上端均固定安装有第二固定块(5)，所述第一固定块(4)与所述第二固定块(5)上安装有传动带机构(6)，所述传动带机构(6)上安装有若干个等距排列的放置板(7)，若干个所述放置板(7)上均设有放置通槽(8)；/n所述底板(1)的上表面上设有两个对称的安装槽(9)，两个所述安装槽(9)内安装有水平移动机构(10)，所述水平移动机构(10)上固定安装有两个对称固定板(11)，所述固定板(11)的上端固定安装有顶板(12)，所述顶板(12)上固定安装有伺服气缸(13)，所述伺服气缸(13)的输出杆上固定安装有吸盘(14)，所述底板(1)的表面上固定安装有吸气泵(15)，所述吸气泵(15)通过吸管(16)与所述吸盘(14)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于半自动X光检查机的上料机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面上固定安装有四个对称的安装板(2)，每个所述安装板(2)的上表面上均固定安装有相互对称电动伸缩杆(3)，其中两个所述电动伸缩杆(3)的上端均固定安装有第一固定块(4)，另外两个所述电动伸缩杆(3)的上端均固定安装有第二固定块(5)，所述第一固定块(4)与所述第二固定块(5)上安装有传动带机构(6)，所述传动带机构(6)上安装有若干个等距排列的放置板(7)，若干个所述放置板(7)上均设有放置通槽(8)；
所述底板(1)的上表面上设有两个对称的安装槽(9)，两个所述安装槽(9)内安装有水平移动机构(10)，所述水平移动机构(10)上固定安装有两个对称固定板(11)，所述固定板(11)的上端固定安装有顶板(12)，所述顶板(12)上固定安装有伺服气缸(13)，所述伺服气缸(13)的输出杆上固定安装有吸盘(14)，所述底板(1)的表面上固定安装有吸气泵(15)，所述吸气泵(15)通过吸管(16)与所述吸盘(14)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种应用于半自动X光检查机的上料机构，其特征在于：所述传动带机构(6)包括主动转轴(61)、从动转轴(62)、传送带(63)和第一伺服电机(64)，所述主动转轴(61)通过轴承转动安装在两个所述第一固定块(4)上，所述从动转轴(62)通过轴承转动安装在两个所述第二固定块(5)上，所述传送带(63)套装在所述主动转轴(61...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌永康，何於，林志铭，
申请(专利权)人：江苏晶度半导体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32