一种补药机及一种补发药一体机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种补药机及一种补发药一体机，其中，补药机包括：第一输送装置、第一识别装置、抓取装置和中控装置，第一输送装置包括多段滚筒输送线、检测装置、控制装置，多段滚筒输送线将药箱输送至第一识别装置的识别区域，检测装置将滚筒输送线上是否有药箱的检测信息发送给控制装置，控制装置根据检测信息控制开启或停止多段滚筒输送线的滚筒转动；抓取装置根据第一识别装置传来的位置信息抓取药品并转移至指定位置完成补药；中控装置与第一输送装置、第一识别装置、抓取装置电连接。本实用新型专利技术通过控制多段滚筒输送线的滚筒转动的开启或停止，避免药箱堆积到第一识别装置的识别区域，保证第一识别装置识别准确性，提高补药机补药效率。

【技术实现步骤摘要】
一种补药机及一种补发药一体机
本技术涉及医疗机械领域，特别涉及一种补药机及一种补发药一体机。
技术介绍
现有的很多门诊药房已经使用自动化设备替代人工进行补药，比如一种补药机，包括滚筒输送线、识别装置和抓取装置，滚筒输送线承载并输送装有药品的药箱至识别装置的识别区域，识别装置识别药品在药箱中的位置信息，抓取装置根据所述位置信息抓取药品至指定位置完成补药，但抓取装置需要一定的时间完成抓取，目前滚筒输送线都是统一控制，即滚筒输送线工作时，滚筒输送线的所有滚筒都在转动，滚筒输送线上的药箱可能会堆积到识别装置的识别区域，导致识别装置不能准确的识别位置信息，从而影响补药机的补药效率。
技术实现思路
鉴于上述问题，有必要提出一种补药机以解决或部分解决上述问题，本技术提出的技术方案如下：本技术提出了一种补药机，包括：第一输送装置、第一识别装置、抓取装置和中控装置，其中：第一输送装置，包括多段滚筒输送线、检测装置、以及控制装置，多段滚筒输送线用于承载药箱并将药箱输送至第一识别装置的识别区域，检测装置设置于所述多段滚筒输送线的侧面，用于检测滚筒输送线上是否有药箱，并将检测信息发送给控制装置；控制装置根据检测装置传来的所述检测信息，控制开启或停止所述多段滚筒输送线的滚筒转动；第一识别装置，设置于多段滚筒输送线末端的上方，用于识别药品在药箱中的位置信息，并将所述位置信息发送给抓取装置；抓取装置，用于根据所述位置信息抓取药品并转移至指定位置完成补药；中控装置，与所述第一输送装置、第一识别装置、抓取装置电连接，用于控制第一输送装置、第一识别装置、抓取装置工作。进一步的，所述第一输送装置还包括机架、以及设置于机架上的阻挡装置，所述阻挡装置包括竖直设置于所述机架上的第一导轨、与第一导轨连接的第一挡板、驱动所述第一挡板在第一导轨上移动的第一驱动装置，所述第一挡板设置于所述多段滚筒输送线的末端。进一步的，所述第一输送装置还包括机架、以及设置于机架上的定位装置，定位装置设置于所述多段滚筒输送线末端的侧面，所述定位装置包括设置于机架上的第二导轨、与所述第二导轨嵌套连接的第一滑块、与所述第一滑块连接的顶杆、驱动所述第一滑块在第二导轨上滑动的第二驱动装置，所述第一滑块与第二驱动装置连接，所述顶杆用于在第一滑块的带动下对多段滚筒输送线末端的药箱进行定位。进一步的，所述第一输送装置还包括分别设置于所述多段滚筒输送线两侧的两个护板，所述两个护板中的一个护板设置有导向斜面，所述导向斜面沿多段滚筒输送线的输送方向延伸而形成，用于引导药箱向另一个护板一侧靠近。进一步的，所述补药机还包括上药装置，所述上药装置包括至少两条上药滑道，所述上药滑道用于承载所述抓取装置转移来的药品并将药品送至外部发药设备。进一步的，所述上药滑道为Z字形板且向下倾斜设置，所述上药装置还包括设置于所述上药滑道末端的门板、控制所述门板上升或下降的驱动机构。进一步的，所述上药装置还包括设置于上药滑道上的第二识别装置，用于识别药品种类。进一步的，所述补药机还包括第二输送装置和升降装置，升降装置用于将第一输送装置上完成抓取后的药箱转移至第二输送装置，第二输送装置用于将完成抓取后的药箱输送至预定位置。进一步的，所述升降装置包括第三导轨、与所述第三导轨嵌套连接的第二滑块、与所述第二滑块连接且水平设置的托板、驱动所述第二滑块在第三导轨上沿竖直方向滑动的第三驱动装置。另一方面，本技术还提出了一种补发药一体机，包括上面所述的补药机，以及一发药机，所述发药机用于接收来自补药机的药品并将药品下发。基于上述技术方案，本技术较现有技术而言的有益效果为：本技术提出了一种补药机，其第一输送装置包括多段滚筒输送线、检测装置及控制装置，多段滚筒输送线用于承载药箱并将药箱输送至第一识别装置的识别区域，检测装置设置于多段滚筒输送线的侧面，用于检测滚筒输送线上是否有药箱，并将检测信息发送给控制装置；控制装置根据检测装置传来的所述检测信息，控制开启或停止多段滚筒输送线的滚筒转动。本技术在多段滚筒输送线的侧面设置检测装置，控制装置根据检测装置传来的所述检测信息控制多段滚筒输送线的滚筒转动的开启或停止，从而控制多段滚筒输送线上的药箱之间的间距，避免药箱堆积到第一识别装置的识别区域，保证第一识别装置的识别准确性，提高补药机的补药效率。附图说明图1是本技术实施例一中，一种补药机的结构示意图；图2是本技术实施例一中，第一输送装置的结构示意图；图3是本技术实施例一中，阻挡装置的结构示意图；图4是本技术实施例一中，定位装置的结构示意图；图5是本技术实施例一中，上药装置的结构示意图；图6是本技术实施例二中，一种补药机的结构示意图；图7是本技术实施例二中，第一输送装置和第二输送装置的结构示意图；图8是本技术实施例二中，升降装置的结构示意图；图9是本技术实施例三中，一种补发药一体机的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例一本实施例提出了一种补药机，如图1所示，包括：第一输送装置10、第一识别装置20、抓取装置30和中控装置40，其中：第一输送装置10，结合图2所示，包括多段滚筒输送线11、检测装置12及控制装置13，多段滚筒输送线11用于承载药箱并将药箱输送至第一识别装置20的识别区域，检测装置12设置于所述多段滚筒输送线11的侧面，用于检测滚筒输送线上是否有药箱，并将检测信息发送给控制装置13；控制装置13根据检测装置12传来的所述检测信息，控制开启或停止所述多段滚筒输送线11的滚筒转动。具体的，控制装置13根据所述检测信息，控制开启或停止所述多段滚筒输送线11的滚筒转动的方法(为便于说明，按药箱的输送顺序将多段滚筒输送线11依次编号为①、②、③)是，当检测装置12检测到有药箱到达滚筒输送线①时，控制开启滚筒输送线①及②的滚筒转动；当检测装置12检测到有药箱到达滚筒输送线②时，停止滚筒输送线①的滚筒转动，开启滚筒输送线③的滚筒转动；当检测装置12检测到有药箱到达滚筒输送线③时，停止滚筒输送线②的滚筒转动，延时一定时间停止滚筒输送线③的滚筒转动，依次类推。检测装置12可以是图像识别摄像头或红外探测仪。使用图像识别摄像头时，可以在多段滚筒输送线11的侧面设置一个图像识别摄像头，检测所有滚筒输送线上是否有药箱；也可以在每段滚筒输送线设置一个图像识别摄像头，分别检测每段滚筒输送线上是否有药箱。使用红外探测仪时，可以在每段滚筒输送线的侧面设置一个红外探测仪，分别检测每段滚筒输送线上是否有药箱；也可以在每段滚筒输送线的两侧分别设置一个红外探测仪，两侧的红外检测仪位于同一直线上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种补药机，其特征在于，包括：第一输送装置、第一识别装置、抓取装置和中控装置，其中：/n第一输送装置，包括多段滚筒输送线、检测装置及控制装置，多段滚筒输送线用于承载药箱并将药箱输送至第一识别装置的识别区域，检测装置设置于所述多段滚筒输送线的侧面，用于检测滚筒输送线上是否有药箱，并将检测信息发送给控制装置；控制装置根据检测装置传来的所述检测信息，控制开启或停止所述多段滚筒输送线的滚筒转动；/n第一识别装置，设置于多段滚筒输送线末端的上方，用于识别药品在药箱中的位置信息，并将所述位置信息发送给抓取装置；/n抓取装置，用于根据所述位置信息抓取药品并转移至指定位置完成补药；/n中控装置，与所述第一输送装置、第一识别装置、抓取装置电连接，用于控制输送装置、第一识别装置、抓取装置工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种补药机，其特征在于，包括：第一输送装置、第一识别装置、抓取装置和中控装置，其中：
第一输送装置，包括多段滚筒输送线、检测装置及控制装置，多段滚筒输送线用于承载药箱并将药箱输送至第一识别装置的识别区域，检测装置设置于所述多段滚筒输送线的侧面，用于检测滚筒输送线上是否有药箱，并将检测信息发送给控制装置；控制装置根据检测装置传来的所述检测信息，控制开启或停止所述多段滚筒输送线的滚筒转动；
第一识别装置，设置于多段滚筒输送线末端的上方，用于识别药品在药箱中的位置信息，并将所述位置信息发送给抓取装置；
抓取装置，用于根据所述位置信息抓取药品并转移至指定位置完成补药；
中控装置，与所述第一输送装置、第一识别装置、抓取装置电连接，用于控制输送装置、第一识别装置、抓取装置工作。


2.如权利要求1所述的一种补药机，其特征在于，所述第一输送装置还包括机架、以及设置于机架上的阻挡装置，所述阻挡装置包括竖直设置于所述机架上的第一导轨、与第一导轨连接的第一挡板、驱动所述第一挡板在第一导轨上移动的第一驱动装置，所述第一挡板设置于所述多段滚筒输送线的末端。


3.如权利要求1所述的一种补药机，其特征在于，所述第一输送装置还包括机架、以及设置于机架上的定位装置，定位装置设置于所述多段滚筒输送线末端的侧面，所述定位装置包括设置于机架上的第二导轨、与所述第二导轨嵌套连接的第一滑块、与所述第一滑块连接的顶杆、驱动所述第一滑块在第二导轨上滑动的第二驱动装置，所述第一滑块与第二驱动装置连接，所述顶杆用于在第一滑块的带动下对多段滚筒输送线末端的药箱进...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫琳，李淼，龙会才，张少华，廖圣华，付中涛，许后夺，游浩川，章楚，曹文意，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42