一种包装袋检测及错位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术揭示了一种包装袋检测及错位装置，包括输送平台、检测包装袋是否为良品的检测机构和错位机构，检测机构和错位机构均靠近所述输送平台设置，错位机构包括至少一个钩爪和驱动所述钩爪将检测机构上的包装袋移动至输送平台上的钩爪驱动机构，钩爪和钩爪驱动机构相连；检测机构包括第一承托平台及设于第一承托平台上的至少一个检测传感器，第一承托平台与输送平台之间形成有夹角。本实用新型专利技术实现了在检测包装袋的同时，也实现了错位上料，结构简单，操作方便。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋检测及错位装置
本技术涉及自动化设备
，尤其是涉及一种包装袋检测及错位装置。
技术介绍
笔芯制成后，通常是放入笔芯包装袋内进行运输和销售，笔芯装配于笔芯包装袋内通常是通过相应的自动化设备进行装配，自动化装配设备可节约人工成本，提高生产效率。然而，现有的自动化装配设备无法确保每个笔芯包装袋内均装配笔芯，通常在生产线上配置工人，用于检测笔芯包装袋内是否装配笔芯，人工检测费时费力，增大生产成本。因此需提供一种新型的包装袋检测及错位装置，实现对包装的检测和错位上料。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种包装袋检测及错位装置，实现包装袋的检测和上料。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案：一种包装袋检测及错位装置，其包括输送平台、检测包装袋是否为良品的检测机构和错位机构，所述检测机构和错位机构均靠近所述输送平台设置，所述错位机构包括至少一个钩爪和驱动所述钩爪将检测机构上的包装袋移动至输送平台上的钩爪驱动机构，所述钩爪和钩爪驱动机构相连。优选地，所述检测机构包括第一承托平台及设于所述第一承托平台上的至少一个检测传感器，所述第一承托平台与所述输送平台之间形成有夹角。优选地，所述第一承托平台上设有抵挡件，所述抵挡件上设有至少一个供钩爪通过的让位缺口。优选地，所述抵挡件上设有第一导向斜面。优选地，所述输送平台包括第二承托平台，所述第二承托平台上设有供钩爪导向移动的导向槽。优选地，所述输送平台还包括设于第二承托平台两侧的第一限位件，所述第一限位件上设有与导向槽对应的开口。优选地，所述第一限位件上设有第二导向斜面。优选地，所述输送平台还包括第二限位件，所述第二限位件与第二承托平台形成有供包装袋通过的料道。优选地，所述第二限位件在所述料道的入口处向远离输送平台的方向弯折形成导向部。优选地，所述钩爪驱动机构包括动力源。本技术的有益效果是：本技术的一种包装袋检测及错位装置，实现了包装袋的检测和上料，结构简单，操作方便。附图说明图1是本技术的一种包装袋检测及错位装置的结构示意图；图2是图1的A处的放大结构示意图。附图标记：10、输送平台，11、错位机构，12、检测机构，13、钩爪，14、钩爪驱动机构，15、第一承托平台，16、抵挡件，17、让位缺口，18、第一导向斜面，19、第二承托平台，20、第一限位件，21、导向槽，22、开口，23、第二导向斜面，24、第二限位件。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。结合图1和图2所示，本技术所揭示的一种包装袋检测及错位装置，包括输送平台10、错位机构11及检测机构12，实现了包装袋的检测和上料。所述错位机构10靠近所述输送平台10设置，包括至少一个钩爪13和钩爪驱动机构14，所述钩爪13用于抓取包装袋，所述钩爪驱动机构14用于将检测机构12上的包装袋移动至输送平台10上，所述钩爪驱动机构14包括动力源，所述动力源可以为气缸，带动所述钩爪13上下左右移动。在本实施例中，所述钩爪13设有四个，实现四个一组的传送，在其他实施例中可根据需要设置不同数量的钩爪13。所述检测机构12包括第一承托平台15及至少一个检测传感器(图未示)，所述第一承托平台15与所述输送平台10之间形成有夹角，方便了包装袋更好的移动至输送平台10上；所述第一承托平台15上设有抵挡件16，所述抵挡件16上设有至少一个让位缺口17，所述让位缺口17用于供钩爪13通过将包装袋移动至输送平台10上，实施时，当所述钩爪13钩取包装袋时，所述钩爪驱动机构14驱动钩爪13向输送平台10的方向移动，此时钩爪13经过让位缺口17从而移动至输送平台10上；所述检测传感器设于所述第一承托平台15上，用于对包装袋是否为良品进行检测，实现不良品剔除。进一步地，所述抵挡件16上还设有第一导向斜面18，用于方便包装袋移动至输送平台10上。所述输送平台10包括第二承托平台19和设于第二承托平台19两侧的第一限位件20，所述第二承托平台19上设有导向槽21，所述导向槽21用于供钩爪13导向移动，所述第一限位件20上设有与导向槽21对应的开口22，所述钩爪13带动包装袋从开口22进入输送平台10，经过导向槽21，最后在导向槽21的末端移出至输送平台10，实现包装袋的错位。进一步地，所述第一限位件20上还设有第二导向斜面23，所述第二导向斜面23方便了包装袋移动至输送平台10上。所述输送平台10还包括第二限位件24，所述第二限位件24与所述第二承托平台19形成有供包装袋通过的料道，所述第二限位件24在所述料道的入口处向远离输送平台10的方向弯折形成导向部，所述导向部用于防止包装袋在移动的过程中脱离所述输送平台10。本技术的包装袋检测及错位装置的工作原理为：首先，检测机构12对包装袋是否为良品进行检测，检测为良品时，钩爪驱动机构14驱动钩爪13向上移动钩取包装袋，接着，驱动钩爪13依次经过让位缺口17、开口22和导向槽21，将包装袋错位至输送平台10上，最后，当钩爪13移动至导向槽21的末端时，钩爪驱动机构14带动钩爪13向下移动，使得脱离包装袋，完成包装袋的上料。优选地，所述钩爪11、让位缺口24和导向槽31的数量可根据实际情况相对应设置，以满足不同需要。本技术通过对检测机构12和错位机构11的改进，实现了包装袋的检测和上料，结构简单，操作方便。本技术的
技术实现思路
及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本技术的教示及揭示而作种种不背离本技术精神的替换及修饰，因此，本技术保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本技术的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋检测及错位装置，其特征在于，包括输送平台、检测包装袋是否为良品的检测机构和错位机构，所述检测机构和错位机构均靠近所述输送平台设置，所述错位机构包括至少一个钩爪和驱动所述钩爪将检测机构上的包装袋移动至输送平台上的钩爪驱动机构，所述钩爪和钩爪驱动机构相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种包装袋检测及错位装置，其特征在于，包括输送平台、检测包装袋是否为良品的检测机构和错位机构，所述检测机构和错位机构均靠近所述输送平台设置，所述错位机构包括至少一个钩爪和驱动所述钩爪将检测机构上的包装袋移动至输送平台上的钩爪驱动机构，所述钩爪和钩爪驱动机构相连。


2.根据权利要求1所述的包装袋检测及错位装置，其特征在于，所述检测机构包括第一承托平台及设于所述第一承托平台上的至少一个检测传感器，所述第一承托平台与所述输送平台之间形成有夹角。


3.根据权利要求2所述的包装袋检测及错位装置，其特征在于，所述第一承托平台上设有抵挡件，所述抵挡件上设有至少一个供钩爪通过的让位缺口。


4.根据权利要求3所述的包装袋检测及错位装置，其特征在于，所述抵挡件上设有第一导向斜面。


5.根据权利要求1所述的包装袋检测及错位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宏运，朱庆庆，余进，
申请(专利权)人：昆山派胜智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32