一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法技术

本发明专利技术公开了一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法，餐盘自动装箱方法包括：将保温箱放至保温箱下层输送线，保温箱升降输送台下降至底部行程终端，保温箱下层输送线将保温箱输送至保温箱升降输送台；餐盘缓存输送线将餐盘输送至保温箱中；保温箱升降输送台上升至顶部行程终端，保温箱升降输送台将保温箱输送至保温箱上层输送线。在本发明专利技术实施例中，采用所述餐盘自动装箱方法，能将装好饭菜的餐盘自动地装入保温箱中，有效提高餐盘装箱效率，同时有效减轻工作人员的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法
本专利技术涉及餐盘装箱
，具体而言，涉及一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法。
技术介绍
目前，食物和食品的加工一般都是通过人工操作的方式完成，不仅存在加工效率低的问题，加工品质和卫生问题同样难以保证，因此餐饮业也逐渐倾向于实现食物和食品加工的自动化，自动化厨房应运而生，自动化厨房能替换食物和食品加工中机械重复的人工操作，达到提高加工效率和减少人工成本的目的，同时能保证食物和食品的加工品质和卫生。在自动化厨房中，自动分饭分菜机能将饭菜自动、定量地分配到餐盘上，装好饭菜的餐盘，则需要装入保温箱中，以进行保温和运输；传统的方式，需要人工将装好饭菜的餐盘依次装入保温箱中，存在餐盘装箱效率低和工作人员劳动强度高的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法，采用所述餐盘自动装箱方法，能将装好饭菜的餐盘自动地装入保温箱中，有效提高餐盘装箱效率，同时有效减轻工作人员的劳动强度。相应的，本专利技术实施例提供了一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法，所述餐盘自动装箱流水线包括餐盘缓存输送线和保温箱输送线，所述餐盘缓存输送线和所述保温箱输送线之间设置有保温箱升降输送台；所述保温箱输送线包括保温箱下层输送线和保温箱上层输送线；所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端时，所述保温箱升降输送台与所述保温箱下层输送线相连通；所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端时，所述保温箱升降输送台与所述保温箱上层输送线相连通；所述餐盘自动装箱方法包括：将保温箱放至所述保温箱下层输送线，所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台；所述餐盘缓存输送线将餐盘输送至所述保温箱中；所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端，所述保温箱升降输送台将所述保温箱输送至所述保温箱上层输送线。可选的实施方式，所述保温箱下层输送线在靠近所述保温箱升降输送台的末端设置有保温箱阻挡机构，所述保温箱升降输送台上设置有保温箱感应装置；所述将保温箱放至所述保温箱下层输送线，所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台，包括：将多个保温箱依次放至所述保温箱下层输送线；所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将一个保温箱输送至所述保温箱升降输送台；所述保温箱感应装置感应所述保温箱升降输送台上的保温箱，产生感应信号并将所述感应信号发送至主系统中；所述主系统基于所述感应信号控制所述保温箱阻挡机构的运行，所述保温箱阻挡机构阻挡所述保温箱下层输送线上的保温箱。可选的实施方式，所述保温箱升降输送台上还设置有保温箱定位装置；所述将保温箱放至所述保温箱下层输送线，所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台，还包括：所述主系统基于所述感应信号控制所述保温箱定位装置的运行，所述保温箱定位装置对所述保温箱升降输送台上的保温箱进行定位。可选的实施方式，所述保温箱下层输送线在靠近所述保温箱升降输送台的一端设置有保温箱检测装置；所述餐盘自动装箱方法还包括：所述保温箱检测装置检测所述保温箱下层输送线上是否有保温箱；若无，所述保温箱检测装置产生缺箱警报信号，并将所述缺箱警报信号发送至所述主系统中。可选的实施方式，所述保温箱上设置有二维码，所述餐盘自动装箱流水线还包括扫码器；所述餐盘缓存输送线将餐盘输送至所述保温箱中，包括：所述扫码器对所述保温箱上的二维码进行扫描，获取保温箱二维码信息，并将所述保温箱二维码信息发送至主系统中；根据所述保温箱二维码信息，所述主系统确定所述保温箱的餐盘需求数量m；所述餐盘缓存输送线将餐盘需求数量m的餐盘输送至所述保温箱中。可选的实施方式，所述保温箱的内部由上至下均匀分隔为多层保温层，所述多层保温层之间的层间高度为h，每层保温层容纳的餐盘数量为x；所述餐盘缓存输送线将餐盘需求数量m的餐盘输送至所述保温箱中，包括：所述主系统根据所述餐盘需求数量m和每层保温层容纳的餐盘数量x，确定需要的保温层层数n；所述餐盘缓存输送线与第一层保温层相连通，利用所述保温箱升降输送台每次上升h高度的规定，所述餐盘缓存输送线向(n-1)层保温层中的每一层保温层输送x个餐盘，直至所述餐盘缓存输送线与第n层保温层相连通，并将m-(n-1)x个输送至所述第n层保温层中。可选的实施方式，所述餐盘缓存输送线在靠近所述保温箱升降输送台的末端设置有餐盘推进机构、餐盘计数装置和餐盘阻挡机构；所述餐盘缓存输送线与第一层保温层相连通，利用所述保温箱升降输送台每次上升h高度的规定，所述餐盘缓存输送线向(n-1)层保温层中的每一层保温层输送x个餐盘，直至所述餐盘缓存输送线与第n层保温层相连通，并将m-(n-1)x个输送至所述第n层保温层中，包括：所述餐盘缓存输送线与第一层保温层相连通，所述餐盘推进机构将x个餐盘推进至所述第一层保温层中，同时所述餐盘计数装置对进入所述第一层保温层的餐盘进行计数，当所述餐盘计数装置的计数值等于x时，所述餐盘计数装置产生第一层餐盘装箱完成信号，并将所述第一层餐盘装箱完成信号发送至所述主系统中，所述主系统基于所述第一层餐盘装箱完成信号控制所述餐盘阻挡机构和所述保温箱升降输送台的运行，所述餐盘阻挡机构阻挡所述餐盘缓存输送线上的餐盘，所述保温箱升降输送台上升h高度，所述餐盘计数装置的计数值归零，以此循环，直至所述餐盘缓存输送线向(n-1)层保温层中的每一层保温层输送x个餐盘；所述餐盘缓存输送线与第n层保温层相连通，所述餐盘推进机构将m-(n-1)x个餐盘推进至所述第n层保温层中，同时所述餐盘计数装置对进入所述第n层保温层的餐盘进行计数，当所述餐盘计数装置的计数值等于m-(n-1)x时，所述餐盘计数装置产生第n层餐盘装箱完成信号，并将所述第n层餐盘装箱完成信号发送至所述主系统中，所述主系统基于所述第n层餐盘装箱完成信号控制所述餐盘阻挡机构的运行，所述餐盘阻挡机构阻挡所述餐盘缓存输送线上的餐盘。可选的实施方式，所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端，所述保温箱升降输送台将所述保温箱输送至所述保温箱上层输送线，包括：所述主系统基于所述第n层餐盘装箱完成信号控制所述保温箱升降输送台的运行，所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端；所述保温箱升降输送台将所述保温箱输送至所述保温箱上层输送线。本专利技术实施例提供了一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法，采用所述餐盘自动装箱方法，能将装好饭菜的餐盘按照保温箱的餐盘需求数量m装入每个保温箱中，保证餐盘分饭分菜工作完成的时候，餐盘的自动装箱过程也基本完成，不仅能有效提高餐盘的餐盘装箱效率，同时能有效减轻工作人员的劳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法，其特征在于，所述餐盘自动装箱流水线包括餐盘缓存输送线和保温箱输送线，所述餐盘缓存输送线和所述保温箱输送线之间设置有保温箱升降输送台；所述保温箱输送线包括保温箱下层输送线和保温箱上层输送线；所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端时，所述保温箱升降输送台与所述保温箱下层输送线相连通；所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端时，所述保温箱升降输送台与所述保温箱上层输送线相连通；/n所述餐盘自动装箱方法包括：/n将保温箱放至所述保温箱下层输送线，所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台；/n所述餐盘缓存输送线将餐盘输送至所述保温箱中；/n所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端，所述保温箱升降输送台将所述保温箱输送至所述保温箱上层输送线。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于餐盘自动装箱流水线的餐盘自动装箱方法，其特征在于，所述餐盘自动装箱流水线包括餐盘缓存输送线和保温箱输送线，所述餐盘缓存输送线和所述保温箱输送线之间设置有保温箱升降输送台；所述保温箱输送线包括保温箱下层输送线和保温箱上层输送线；所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端时，所述保温箱升降输送台与所述保温箱下层输送线相连通；所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端时，所述保温箱升降输送台与所述保温箱上层输送线相连通；
所述餐盘自动装箱方法包括：
将保温箱放至所述保温箱下层输送线，所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台；
所述餐盘缓存输送线将餐盘输送至所述保温箱中；
所述保温箱升降输送台上升至顶部行程终端，所述保温箱升降输送台将所述保温箱输送至所述保温箱上层输送线。


2.根据权利要求1所述的餐盘自动装箱方法，其特征在于，所述保温箱下层输送线在靠近所述保温箱升降输送台的末端设置有保温箱阻挡机构，所述保温箱升降输送台上设置有保温箱感应装置；
所述将保温箱放至所述保温箱下层输送线，所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台，包括：
将多个保温箱依次放至所述保温箱下层输送线；
所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将一个保温箱输送至所述保温箱升降输送台；
所述保温箱感应装置感应所述保温箱升降输送台上的保温箱，产生感应信号并将所述感应信号发送至主系统中；
所述主系统基于所述感应信号控制所述保温箱阻挡机构的运行，所述保温箱阻挡机构阻挡所述保温箱下层输送线上的保温箱。


3.根据权利要求2所述的餐盘自动装箱方法，其特征在于，所述保温箱升降输送台上还设置有保温箱定位装置；
所述将保温箱放至所述保温箱下层输送线，所述保温箱升降输送台下降至底部行程终端，所述保温箱下层输送线将所述保温箱输送至所述保温箱升降输送台，还包括：
所述主系统基于所述感应信号控制所述保温箱定位装置的运行，所述保温箱定位装置对所述保温箱升降输送台上的保温箱进行定位。


4.根据权利要求1所述的餐盘自动装箱方法，其特征在于，所述保温箱下层输送线在靠近所述保温箱升降输送台的一端设置有保温箱检测装置；
所述餐盘自动装箱方法还包括：
所述保温箱检测装置检测所述保温箱下层输送线上是否有保温箱；
若无，所述保温箱检测装置产生缺箱警报信号，并将所述缺箱警报信号发送至所述主系统中。


5.根据权利要求1所述的餐盘自动装箱方法，其特征在于，所述保温箱上设置有二维码，所述餐盘自动装箱流水线还包括扫码器；
所述餐盘缓存输送线将餐盘输送至所述保温箱中，包括：
所述扫码器对所述保温箱上的二维码进行扫描，获取保温箱二维码信息，并将所述保温箱二维码信息发送至主系统中；
根...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚伟雄，陈颜生，何镇帮，吴志衡，冯铭亮，吴寿勇，张洪磊，
申请(专利权)人：佛山安赛夫信息科技有限公司，广东省佛山市顺德区看守所，昇辉控股有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44