本发明专利技术公开了一种铁桶自动开合盖设备，涉及铁桶开合盖技术领域；包括外侧安装有外部输送组件的支撑架，所述外部输送组件上方固定连接有取料移动组件，取料移动组件一端固定连接有旋转顶板，旋转顶板一端固定连接有挂架平移电机，挂架平移电机一端固定连接有L型挂架和挂架拉力传感器，L型挂架一端固定连接有取料勾爪和红外检测组件，旋转顶板下方固定连接有旋转支架；本发明专利技术通过人工去除铅封和螺丝后旋转顶板下降，通过破空翘钩从加工桶边缘插入桶盖和桶身边缘，破坏桶内真空坏境，随后将取料吸盘和调整吸盘移动到桶盖正上方吸附桶盖移除，然后可通过取料移动组件带动取料吸盘和调整吸盘取回桶盖重新扣上进行密封。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁桶开合盖，尤其涉及一种铁桶自动开合盖设备。
技术介绍
1、在对铅封的金属桶中的颗粒状进行检查时，需要先对金属桶解除铅封，拆除螺丝，拆除桶箍，打开桶盖，从桶中取预定质量的样品放入取样桶内，完成后，盖上桶盖，合上桶箍，重新封记。出于安全可控的角度考量，整个过程中，应该尽可能避免人工操作，使得过程相对可控，并且整个过程数字信息化记录；但是因为物料桶是人工封装的，每个物料桶的桶箍、螺丝有不同的形态，对于一些无法通过自动设备拆除铅封和螺丝的金属桶，需要人工拆除之后再进行自动开合盖操作。
2、经检索，中国专利公开号为cn105642169b的专利，公开了一种自动开合盖装置，包括滚筒组件、开合盖组件、开合盖执行机构和滚筒支架组成；滚筒支架固定在地基面上位于滚筒的两侧,滚筒支架用来支撑滚筒及其相关部件；滚筒组件通过滚筒的翻转实现物料的混合；开合盖组件实现滚筒顶端的密封，防止滚筒在翻转过程中物料的洒落。上述专利中存在无法有效的破除金属桶拆除铅封后桶盖和桶身之间仍然存在的真空状态，难以去除仍被吸附住的桶盖。
>技术实现思路本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铁桶自动开合盖设备，包括外侧安装有外部输送组件(1)的支撑架(2)，其特征在于，所述外部输送组件(1)上方固定连接有取料移动组件，取料移动组件一端固定连接有旋转顶板(54)，旋转顶板(54)一端固定连接有挂架平移电机(51)，挂架平移电机(51)一端固定连接有L型挂架(50)和挂架拉力传感器(55)，L型挂架(50)一端固定连接有取料勾爪(52)和红外检测组件(53)，旋转顶板(54)下方固定连接有旋转支架(60)，旋转支架(60)活动端转动连接有压圈(58)、破空翘钩(59)和吸盘支撑板一(56)，吸盘支撑板一(56)一端固定连接有吸盘升降电机(57)和吸盘升降电机(57)，吸...
【技术特征摘要】
1.一种铁桶自动开合盖设备，包括外侧安装有外部输送组件(1)的支撑架(2)，其特征在于，所述外部输送组件(1)上方固定连接有取料移动组件，取料移动组件一端固定连接有旋转顶板(54)，旋转顶板(54)一端固定连接有挂架平移电机(51)，挂架平移电机(51)一端固定连接有l型挂架(50)和挂架拉力传感器(55)，l型挂架(50)一端固定连接有取料勾爪(52)和红外检测组件(53)，旋转顶板(54)下方固定连接有旋转支架(60)，旋转支架(60)活动端转动连接有压圈(58)、破空翘钩(59)和吸盘支撑板一(56)，吸盘支撑板一(56)一端固定连接有吸盘升降电机(57)和吸盘升降电机(57)，吸盘升降电机(57)动力输出端固定连接有吸盘升降板(64)，吸盘升降板(64)一端固定连接有取料吸盘(61)和调整吸盘(62)，调整吸盘(62)和破空翘钩(59)一端固定连接有激光传感器(63)。
2.根据权利要求1所述的一种铁桶自动开合盖设备，其特征在于，所述移动取料组件包括顶部纵移支架(3)、顶部支架纵移电机(4)、横移顶板(13)、顶板横移电机(14)、取料升降电机(15)和取料升降杆(16)，所述顶部支架纵移电机(4)一端固定连接于支撑架(2)，顶部纵移支架(3)一端滑动连接于支撑架(2)，顶部纵移支架(3)一端传动连接于顶部支架纵移电机(4)活动端，横移顶板(13)一端滑动连接于顶部纵移支架(3)，顶板横移电机(14)一端固定连接于顶部纵移支架(3)一侧，顶部支架纵移电机(4)活动端传动连接于顶部纵移支架(3)一端，取料升降电机(15)一端固定连接于横移顶板(13)上方，取料升降杆(16)一端滑动连接于横移顶板(13)，取料升降杆(16)另一端传动连接于取料升降电机(15)活动端，取料升降杆(16)下方固定连接于旋转顶板(54)。
3.根据权利要求2所述的一种铁桶自动开合盖设备，其特征在于，所述外部输送组件(1)一侧固定连接有进料滚筒组件(5)，进料滚筒组件(5)一端固定连接有滚筒转台一(6)，滚筒转台一(6)一端固定连接有短距滚筒组件(7)，短距滚筒组件(7)一端固定连接有滚筒转台二(8)，外部输送组件(1)上方活动连接有加工桶(9)。
4.根据权利要求3所述的一种铁桶自动开合盖设备，其特征在于，所述滚筒转台一(6)和滚筒转台二(8)包括转台底座(17)、旋转框架(18)、电动滚筒(19)和稳定滚珠(20)，转台底座(17)上方固定连接有旋转框架(18)，旋转框架(18)活动端固定连接有多组电动滚筒(19)，旋转框架(18)和电动滚筒(19)之间活动连接有多个稳定滚珠(20)。
5.根据权利要求4所述的一种铁桶自动开合盖设...
【专利技术属性】
技术研发人员：褚伟雄，刘铤，何文杰，
申请(专利权)人：佛山安赛夫信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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