一种翼伞姿态测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种翼伞姿态测量装置，该装置包括：设置在翼伞上的位置传感器和与位置传感器连接的飞行控制单元；所述位置传感器安装在翼伞的前后轴线、左右轴线、操纵点和伞绳交汇点；所述位置传感器和飞行控制单元上均设有用于数据传输的无线通信模块。本实用新型专利技术装置解决了翼伞飞行过程中无姿态数据的问题，获得的翼伞姿态测量数据可用于翼伞精确空投或动力翼伞飞行器等系统的控制依据，可极大的提高翼伞飞行控制技术水平。

【技术实现步骤摘要】
一种翼伞姿态测量装置
本技术属于翼伞滑翔
，特别是一种翼伞姿态测量装置。
技术介绍
由于翼伞在应用过程中主要作为升力体使用，其面积相对固定机翼较大且为柔性，单位翼面载荷一般较小，飞行轨迹受风场变化影响大，翼伞在空中滑翔飞行或带动力飞行时无姿态测量的任何数据，也无具体的实施方法，翼伞在空中的俯仰角和横滚角等飞行姿态对于翼伞的飞行性能影响极大。现有测试方法一般通过对吊挂在翼伞下方的悬挂物进行测量，但悬挂物与翼伞通过伞绳连接，其运动变化与翼伞并不同步，因此所测得的数据很难反应翼伞的真实姿态变化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种翼伞姿态测量装置。本技术解决上述问题的技术方案为：一种翼伞姿态测量装置，包括：设置在翼伞上的位置传感器和与位置传感器连接的飞行控制单元；所述位置传感器安装在翼伞的前后轴线、左右轴线、操纵点和伞绳交汇点；所述位置传感器和飞行控制单元上均设有用于数据传输的无线通信模块。按上述方案，所述飞行控制单元包括位置向量计算单元、存储器和处理器。按上述方案，所述位置向量单元为用于根据任两个位置传感器采集的坐标获取位置向量的位置向量单元。按上述方案，所述翼伞姿态测量装置包括7个位置传感器，位置传感器安装的具体位置如下：伞绳交汇点安装位置传感器O1，翼伞前缘中点安装位置传感器O2，翼伞后缘中点安装位置传感器O3，翼伞右侧前缘安装位置传感器O4，翼伞左侧前缘安装位置传感器O5，翼伞右侧后缘安装位置传感器O6，翼伞左侧后缘安装位置传感器O7。该装置工作的原理是：通过一种多点位置传感器系统，分布在翼伞的关键点位实施姿态测量(俯仰角、横滚角、滚转角及操纵量)。在翼伞的前后轴线、左右轴线、操纵点和伞绳交汇点各安装相应的位置传感器，通过传感器的点位变化情况计算相应的姿态夹角。本技术装置带来的有益效果是：本技术装置解决了翼伞飞行过程中无姿态数据的问题，获得的翼伞姿态测量数据可用于翼伞精确空投或动力翼伞飞行器等系统的控制依据，可极大的提高翼伞飞行控制技术水平。附图说明图1是本技术一个实施例的装置的结构示意图；图中：1-伞绳交汇点，2-翼伞前缘中点，3-翼伞后缘中点，4-翼伞右侧前缘，5-翼伞左侧前缘，6-翼伞右侧后缘，7-翼伞左侧后缘，8-翼伞。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种翼伞姿态测量装置，包括：设置在翼伞上的位置传感器和与位置传感器连接的飞行控制单元；在翼伞8上的关键点位分别安装位置传感器，伞绳交汇点1安装位置传感器O1，翼伞前缘中点2安装位置传感器O2，翼伞后缘中点3安装位置传感器O3，翼伞右侧前缘4安装位置传感器O4，翼伞左侧前缘5安装位置传感器O5，翼伞右侧后缘6安装位置传感器O6，翼伞左侧后缘7安装位置传感器O7。传感器类型为定位传感器，可测量空间位置坐标，位置坐标分别为(xi，yi，zi)i＝1～7；所述位置传感器和飞行控制单元上均设有用于数据传输的无线通信模块。飞行控制单元包括位置向量计算单元、存储器和处理器。飞行控制单元可挂载在翼伞上。其中，位置向量单元获取地球大地坐标系位置传感器之间的位置矢量，存储器用于存储位置传感器实时获取的位置坐标，处理器内包括乘除法器，根据位置矢量获得俯仰角、横滚角、滚转角，通过将相应的计算电路或计算芯片固化在飞行控制单元获得俯仰角、横滚角、滚转角。计算原理如下：翼伞俯仰角α由向量的角度决定，假设轴线Y的向量为s0，则翼伞俯仰角的余弦同理，翼伞偏航角β由向量的角度决定，假设轴线Z的向量为s1，则翼伞偏航角的余弦翼伞横滚角γ由向量的角度决定，假设轴线X的向量为s2，则翼伞横滚角的余弦翼伞操纵量L1和L2分别由向量的模和向量的模决定，当操纵量为0时向量和向量的模为L，则翼伞操纵量分别为L1＝L-|s6|和L2＝L-|s7|。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翼伞姿态测量装置，其特征在于，包括：设置在翼伞上的位置传感器和与位置传感器连接的飞行控制单元；/n所述位置传感器安装在翼伞的前后轴线、左右轴线、操纵点和伞绳交汇点；/n所述位置传感器和飞行控制单元上均设有用于数据传输的无线通信模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种翼伞姿态测量装置，其特征在于，包括：设置在翼伞上的位置传感器和与位置传感器连接的飞行控制单元；
所述位置传感器安装在翼伞的前后轴线、左右轴线、操纵点和伞绳交汇点；
所述位置传感器和飞行控制单元上均设有用于数据传输的无线通信模块。


2.根据权利要求1所述的翼伞姿态测量装置，其特征在于，所述飞行控制单元包括位置向量单元、存储器和与位置向量单元、存储器相连的处理器。


3.根据权利要求2所述的翼伞姿态测量装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭海军，
申请(专利权)人：航宇救生装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42