用于基于往返时间（RTT）的定位的接收到发送测量的信令制造技术

公开了用于在诸如新无线电(NR)的无线网络中用于基于往返时间(RTT)的定位的来自gNB和用户设备(UE)的接收到发送测量的信令的技术。在多RTT定位中，交换的消息流取决于充当确定UE位置的位置服务器的实体而不同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于基于往返时间(RTT)的定位的接收到发送测量的信令相关申请的交叉引用本专利申请根据《美国法典》第35篇第119条，要求享有2019年1月11日提交的题为“MEASUREMENTSIGNALINGOFRX-TXFROMGNBSANDUESFORRTT-BASEDPOSITIONING”的希腊专利申请No.20190100017，以及2020年1月9日提交的题为“SIGNALINGOFRECEPTION-TO-TRANSMISSIONMEASUREMENTSFORROUND-TRIP-TIME(RTT)-BASEDPOSITIONING”的美国非临时专利申请No.16/739,054的优先权，这两份申请均已转让给本申请的受让人，并通过引用其全部内容而明确地并入本文。
本文描述的各个方面总体上涉及无线通信系统，并且更特别地，涉及来自gNodeB(gNB)和用户设备(UE)的Rx-Tx的测量信令，用于在无线网络中(例如，在新无线电(NR)中)基于往返时间(RTT)的定位。
技术介绍
无线通信系统已经发展经过了数代，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括临时的2.5G和275G网络)，第三代(3G)高速数据、能够互联网的无线服务，和第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)。目前存在许多不同类型的无线通信系统在使用中，包括蜂窝和个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、TDMA的全球移动接入系统(GSM)变型等的数字蜂窝系统。被称为新无线电(NR)的第五代(5G)移动标准要求更高的数据传送速度、更大的连接数量和更好的覆盖以及其他改进。根据下一代移动网络联盟(NextGenerationMobileNetworksAlliance)被设计为向成千上万的用户中的每个用户提供每秒几十兆比特的数据速率，为办公室楼层中的数十名工作人员提供每秒1千兆比特的数据速率。为了支持大型传感器的部署，应当支持几十万个同时连接。因此，与当前的4G通信标准相比，5G移动通信的频率效率应当显著提升。此外，与当前标准相比，应当提高信令效率，并大幅降低延迟。一些无线通信系统(诸如5G)支持在甚高频和甚至极高频(EHF)频带(诸如毫米波(mmW)频带(通常，1mm至10mm的波长，或者30至300GHz))的操作。这些极高频率可以支持非常高的吞吐量，诸如高达每秒六千兆比特(Gbps)。为了支持陆地无线网络中的位置估计，移动设备可以被配置为测量和报告在从两个或更多个网络节点(例如，不同基站或属于相同基站的不同发送点(例如，天线))接收的参考RF信号之间的观察到达时间差(OTDOA)或参考信号定时差(RSTD)。移动设备也可以被配置为报告RF信号的达到时间(ToA)。利用OTDOA，当移动设备报告来自两个网络节点的RF信号之间的到达时间差(TDOA)时，移动设备的位置就被知道位于以两个网络节点的位置为焦点的双曲线上。对多对网络节点之间的TDOA进行测量允许将移动设备的位置确定为双曲线的交点。往返时间(RTT)是另一种用于确定移动设备位置的技术。RTT是使用移动设备和网络节点二者的接收-发送(Rx-Tx)时间差来计算移动设备位置的技术。这允许计算移动设备和网络节点之间的来回飞行时间。移动设备的位置则被知道位于以网络节点位置为中心的圆上。报告在多个网络节点情况下的RTT允许定位实体将移动设备的位置解算为圆的交点。
技术实现思路
本
技术实现思路
标识了一些示例方面的特征，以及不是对所公开的主题的排他或详尽的描述。特征或方面是包括在本
技术实现思路
中还是从本
技术实现思路
省略都不旨在指示这些特征的相对重要性。描述了附加的特征和方面，并且在阅读以下具体实施方式和查看形成其一部分的附图时，附加的特征和方面对于本领域技术人员而言将变得显而易见。公开了一种由定位实体执行的示例性方法。方法包括：收集多个发送接收点(TRP)往返时间(RTT)相关测量，多个TRPRTT相关测量是与多个TRP一对一相关联的，其中每个TRPRTT相关测量与多个TRP中的一个TRP相关联。方法还包括：收集多个用户设备(UE)RTT相关测量，其中多个UERTT相关测量中的每一个与多个TRP中的一个TRP相关联。方法进一步包括：基于多个TRPRTT相关测量和多个UERTT相关测量来确定UE的位置。对于多个TRP中的每个TRP，与该TRP相关联的TRPRTT相关测量表示该TRP向UE发送下行链路参考信号(DLRS)和该TRP从UE接收对应的上行链路参考信号(ULRS)之间的持续时间。而且对于每个TRP，与该TRP相关联的UERTT相关测量表示UE从该TRP接收DLRS和UE向该RTP发送对应的ULRS之间的持续时间。公开了示例性定位实体。定位实体可以是UE或TRP或位置服务器或其他网络实体或其一些组合。定位实体可以包括收发器(例如，当定位实体是UE或TRP时)或网络接口(例如，当定位实体是位置服务器或其他网络实体时)或其组合(例如，当定位实体是TRP时)，存储器，以及至少一个处理器。至少一个处理器被配置为：收集多个TRPRTT相关测量，多个TRPRTT相关测量是与多个TRP一对一相关联的，其中每个TRPRTT相关测量与多个TRP中的一个TRP相关联。至少一个处理器还被配置为：收集多个UERTT相关测量，其中多个UERTT相关测量中的每一个与多个TRP中的一个TRP相关联。至少一个处理器进一步被配置为：基于多个TRPRTT相关测量和多个UERTT相关测量来确定UE的位置。对于多个TRP中的每个TRP，与该TRP相关联的TRPRTT相关测量表示该TRP向UE发送DLRS和该TRP从UE接收对应的ULRS之间的持续时间。而且对于每个TRP，与该TRP相关联的UERTT相关测量表示UE从该TRP接收DLRS和UE向该RTP发送对应的ULRS之间的持续时间。公开了另一示例性定位实体。定位实体包括用于收集多个TRPRTT相关测量的部件，多个TRPRTT相关测量是与多个TRP一对一相关联的，其中每个TRPRTT相关测量与多个TRP中的一个TRP相关联。定位实体还包括用于收集多个UERTT相关测量的部件，其中多个UERTT相关测量中的每一个与多个TRP中的一个TRP相关联。定位实体进一步包括用于基于多个TRPRTT相关测量和多个UERTT相关测量来确定UE的位置的部件。对于多个TRP中的每个TRP，与该TRP相关联的TRPRTT相关测量表示该TRP向UE发送DLRS和该TRP从UE接收对应的ULRS之间的持续时间。而且对于每个TRP，与该TRP相关联的UERTT相关测量表示UE从该TRP接收DLRS和UE向该RTP发送对应的ULRS之间的持续时间。公开了示例性非暂时性计算机可读介质，该非暂时性计算机可读介质存储用于定位实体的计算机可执行指令。计算机可执行指令包括使得定位实体收集多个TRPRTT相关测量本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种由定位实体执行的方法，包括：/n收集多个发送接收点(TRP)往返时间(RTT)相关测量，所述多个TRP RTT相关测量是与多个TRP一对一相关联的，其中每个TRP RTT相关测量与所述多个TRP中的一个TRP相关联；/n收集多个用户设备(UE)RTT相关测量，其中所述多个UE RTT相关测量中的每一个与所述多个TRP中的一个TRP相关联；以及/n基于所述多个TRP RTT相关测量和所述多个UE RTT相关测量来确定UE的位置，/n其中对于所述多个TRP中的每个TRP，/n与该TRP相关联的所述TRP RTT相关测量表示该TRP向所述UE发送下行链路参考信号(DL RS)和该TRP从所述UE接收对应的上行链路参考信号(UL RS)之间的持续时间，以及/n与该TRP相关联的所述UE RTT相关测量表示所述UE从该TRP接收所述DL RS和所述UE向该RTP发送所述对应的UL RS之间的持续时间。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190111 GR 20190100017;20200109 US 16/739,0541.一种由定位实体执行的方法，包括：
收集多个发送接收点(TRP)往返时间(RTT)相关测量，所述多个TRPRTT相关测量是与多个TRP一对一相关联的，其中每个TRPRTT相关测量与所述多个TRP中的一个TRP相关联；
收集多个用户设备(UE)RTT相关测量，其中所述多个UERTT相关测量中的每一个与所述多个TRP中的一个TRP相关联；以及
基于所述多个TRPRTT相关测量和所述多个UERTT相关测量来确定UE的位置，
其中对于所述多个TRP中的每个TRP，
与该TRP相关联的所述TRPRTT相关测量表示该TRP向所述UE发送下行链路参考信号(DLRS)和该TRP从所述UE接收对应的上行链路参考信号(ULRS)之间的持续时间，以及
与该TRP相关联的所述UERTT相关测量表示所述UE从该TRP接收所述DLRS和所述UE向该RTP发送所述对应的ULRS之间的持续时间。


2.根据权利要求1所述的方法，其中所述DLRS是定位参考信号(PRS)和/或所述ULRS探测参考信号(SRS)。


3.根据权利要求1所述的方法，
其中对于每个TRPk，
关联的TRPRTT相关测量表示为其中表示来自该TRP的所述DLRS的发送时间，并且表示在该TRP处所述对应的ULRS的接收时间，以及
关联的UERTT相关测量表示为其中表示在所述UE处所述DLRS的接收时间，并且表示来自所述UE的所述对应的ULRS的发送时间，
其中所述多个TRPRTT相关测量包括以下量：一个零或更多个以及零或更多个使得TRPRTT相关测量的总数是两个或更多个，所述对应于与所述UE进行数据通信的主TRP，每个对应于与所述UE进行数据通信的每个辅TRP，并且每个对应于不与所述UE进行数据通信的相邻TRP，并且
其中所述多个UERTT相关测量包括以下量：一个零或更多个以及零或更多个使得UERTT相关测量的总数是两个或更多个，所述对应于所述主TRP，每个对应于每个辅TRP，并且每个对应于每个相邻TRP。


4.根据权利要求3所述的方法，其中对于至少一个TRPk，
所述测量从由时间上第一检测到的路径定义的来自所述TRPk的下行链路无线电子帧i在所述UE处的接收定时，以及与所述下行链路无线电子帧i相对应的上行链路无线电子帧i在所述UE处的发送定时导出，和/或
所述测量从由时间上第一检测到的路径定义的所述上行链路无线电子帧i在所述TRPk处的接收定时，以及所述下行链路无线电子帧在所述TRPk处的发送定时导出。


5.根据权利要求3所述的方法，其中所述UE是所述定位实体。


6.根据权利要求5所述的方法，其中收集所述多个TRPRTT相关测量包括：
从指定的TRP接收所有所述多个TRPRTT相关测量所述指定的TRP是所述主TRP或辅TRP。


7.根据权利要求6所述的方法，其中当非相干协调多点(CoMP)无效时，所述指定的TRP是所述主TRP，并且
其中当所述非相干CoMP有效时，所述指定的TRP是主TRP和辅TRP当中具有最高链路质量的服务TRP。


8.根据权利要求5所述的方法，其中收集所述多个TRPRTT相关测量包括：
从所述主TRP和辅TRP中的每一个单独地接收所述TRPRTT相关测量


9.根据权利要求8所述的方法，其中收集所述多个TRPRTT相关测量进一步包括：
通过所述主TRP或所述辅TRP来接收所述相邻TRP的TRPRTT相关测量


10.根据权利要求5所述的方法，其中收集所述多个TRPRTT相关测量包括：
从所述主TRP接收所有所述多个TRPRTT相关测量或者
从辅TRP接收所有所述多个TRPRTT相关测量


11.根据权利要求5所述的方法，其中收集所述多个UERTT相关测量包括：
通过所述DLRS到达时间和所述ULRS发送时间的直接测量来确定所述UERTT相关测量


12.根据权利要求3所述的方法，其中所述主TRP是所述定位实体。


13.根据权利要求12所述的方法，其中收集所述多个TRPRTT相关测量包括：
通过从所述主TRP发送的所述DLRS的发送时间以及从所述UE接收到的所述对应的ULRS的接收时间的直接测量来确定所述TRPRTT相关测量以及
从每个辅TRP以及从每个相邻TRP接收所述TRPRTT相关测量


14.根据权利要求12所述的方法，其中收集所述多个UERTT相关测量包括：
从所述UE接收所述多个UERTT相关测量


15.根据权利要求12所述的方法，其中收集所述多个UERTT相关测量包括：
从所述辅TRP接收所述多个UERTT相关测量


16.根据权利要求15所述的方法，
其中非相干协调多点(CoMP)是有效的，并且
其中所述辅TRP被确定为比所述主TRP具有更高的到所述UE的链路质量。


17.根据权利要求12所述的方法，其中收集所述多个UERTT相关测量包括：
从所述UE接收所述多个UERTT相关测量或者
从所述辅TRP接收所述多个UERTT相关测量


18.根据权利要求3所述的方法，其中所述定位实体在所述主TRP和辅TRP任一之外并且在所述UE之外。


19.根据权利要求18所述的方法，其中收集所述多个TRPRTT相关测量包括：
从指定的TRP接收所有所述多个TRPRTT相关测量所述指定的TRP是所述主TRP或辅TRP。


20.根据权利要求19所述的方法，
其中当...

【专利技术属性】
技术研发人员：A马诺拉科斯，S阿卡拉卡兰，S费希尔，JK桑达拉拉詹，JB索里亚加，季庭方，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US