确定位置的方法及设备技术

本申请公开了一种确定位置的方法及设备，该方法包括：根据第一参数，确定第一终端设备的位置，所述第一参数包括以下参数中的至少两个参数：所述第一终端设备与卫星之间的伪距，所述第一终端设备与网络设备之间的伪距，所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度，所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距，或所述第一参数包括所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距。该方法可以结合多个测量参数，来确定终端设备的位置，相比于仅采用单一的测量量进行定位的方案，能够提高定位精度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定位置的方法及设备
本申请实施例涉及通信领域，并且更具体地，涉及确定位置的方法及设备。
技术介绍
随着技术的发展，越来越多的终端设备需要进行定位，且用户对终端设备的定位精度要求越来越高。如何实现对终端设备更为精准的定位成为亟需解决的问题。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种确定位置的方法及设备，能够实现对终端设备的精准定位。第一方面，提供了一种确定位置的方法，包括：根据第一参数，确定第一终端设备的位置，所述第一参数包括以下参数中的至少两个参数：所述第一终端设备与卫星之间的伪距，所述第一终端设备与网络设备之间的伪距，所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度，所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距，或所述第一参数包括所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距。第二方面，提供了一种通信设备，该通信设备可以执行上述第一方面或第一方面的任意可选的实现方式中的方法。具体地，该通信设备可以包括用于执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法的功能模块。第三方面，提供了一种通信设备，包括处理器和存储器。该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序，执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。第四方面，提供了一种芯片，用于实现上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。具体地，该芯片包括处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有该芯片的设备执行如上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，该计算机程序指令使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。第七方面，提供了一种计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。第八方面，提供了一种通信系统，包括通信设备，其中，该通信设备用于：根据第一参数，确定第一终端设备的位置，所述第一参数包括以下参数中的至少两个参数：所述第一终端设备与卫星之间的伪距，所述第一终端设备与基站之间的伪距，所述第一终端设备与基站之间的角度，所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距，或所述第一参数包括所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距。本申请提供的技术方案，可以结合多个测量参数，来确定终端设备的位置，相比于仅采用单一的测量量进行定位的方案，能够提高定位精度。此外，本申请实施例还提供一种基于终端设备之间的伪距进行定位的方案，能够在没有基站或卫星辅助的情况下，也能实现对终端设备的定位。附图说明图1是本申请实施例提供的一种车联网通信模式的示意性图。图2是本申请实施例提供的另一种车联网通信模式的示意性图。图3是本申请实施例提供的一种天线阵列进行角度测量的示意性结构图。图4是本申请实施例提供的一种确定位置的方法的示意性流程图。图5是本申请实施例的一种通信设备的示意性框图。图6是本申请实施例的另一种通信设备的示意性结构图。图7是本申请实施例的芯片的示意性结构图。图8是本申请实施例的通信系统的示意性框图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(GlobalSystemofMobilecommunication，GSM)系统、码分多址(CodeDivisionMultipleAccess，CDMA)系统、宽带码分多址(WidebandCodeDivisionMultipleAccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(GeneralPacketRadioService，GPRS)、长期演进(LongTermEvolution，LTE)系统、LTE频分双工(FrequencyDivisionDuplex，FDD)系统、LTE时分双工(TimeDivisionDuplex，TDD)、通用移动通信系统(UniversalMobileTelecommunicationSystem，UMTS)、全球互联微波接入(WorldwideInteroperabilityforMicrowaveAccess，WiMAX)通信系统或5G系统等。本申请实施例提到的网络设备可以是与终端设备(或称为通信终端、终端)通信的设备。网络设备可以为特定的地理区域提供通信覆盖，并且可以与位于该覆盖区域内的终端设备进行通信。可选地，该网络设备110可以是GSM系统或CDMA系统中的基站(BaseTransceiverStation，BTS)，也可以是WCDMA系统中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE系统中的演进型基站(EvolutionalNodeB，eNB或eNodeB)，或者是新无线系统中的基站(gNB)，或者是云无线接入网络(CloudRadioAccessNetwork，CRAN)中的无线控制器，或者该网络设备可以为移动交换中心、中继站、接入点、车载设备、可穿戴设备、集线器、交换机、网桥、路由器、5G网络中的网络侧设备或者未来演进的公共陆地移动网络(PublicLandMobileNetwork，PLMN)中的网络设备等。本申请实施例提及的终端设备可以是任何需要确定位置信息的终端设备。该终端设备可以指接入终端、用户设备(UserEquipment，UE)、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。接入终端可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(SessionInitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(WirelessLocalLoop，WLL)站、个人数字处理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN中的终端设备等。该终端设备可以是车联网中的车载终端，车联网中对车辆的位置精度要求非常高。车辆需要准确地确定出自己的当前位置，才能更好地实现无人驾驶。终端设备在各种场景中，都需要进行定位，以更好地实现终端设备的功能。例如，终端设备的导航系统，终端设备需要准确地定位出当前的位置，以为用户规划合理的导航路线，提高用户体验。本申请实施例可以适用于任何终端设备到终端设备的通信框架。例如，车辆到车辆(vehicletovehicle，V2V)、车辆到其他设备(vehicletoeverything，V2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定位置的方法，其特征在于，包括：/n根据第一参数，确定第一终端设备的位置，所述第一参数包括以下参数中的至少两个参数：所述第一终端设备与卫星之间的伪距，所述第一终端设备与网络设备之间的伪距，所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度，所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距，或所述第一参数包括所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】一种确定位置的方法，其特征在于，包括：
根据第一参数，确定第一终端设备的位置，所述第一参数包括以下参数中的至少两个参数：所述第一终端设备与卫星之间的伪距，所述第一终端设备与网络设备之间的伪距，所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度，所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距，或所述第一参数包括所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距。


根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一参数中的每个参数分别具有各自的权重信息，所述根据第一参数，确定第一终端设备的位置，包括：
根据所述第一参数，以及所述第一参数中每个参数的权重信息，确定所述第一终端设备的位置。


根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述卫星之间的伪距具有第一权重，所述第一终端设备与所述网络设备之间的伪距具有第二权重，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的伪距具有第三权重，所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度具有第四权重，所述第一权重是根据信号噪声的方差确定的，所述第二权重和所述第三权重是根据信号噪声的方差和时钟噪声的方差确定的，所述第四权重是根据信号噪声的协方差确定的。


根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度包括方位角和/或俯仰角。


根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的伪距用于确定距离估计值，所述距离估计值为所述第一终端设备获得的与所述第二终端设备之间的伪距，以及所述第二终端设备获得的与所述第一终端设备之间的伪距的均值；
所述根据所述第一参数，确定所述第一终端设备的位置，包括：
根据所述距离估计值，确定所述第一终端设备的位置。


根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据第一参数，确定第一终端设备的位置，包括：
根据所述第一参数，以及最大似然函数，确定所述第一终端设备的位置。


根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法用于获取多个终端设备的位置，所述多个终端设备包括所述第一终端设备，所述根据所述第一参数，以及最大似然函数，确定所述第一终端设备的位置，包括：
根据所述第一参数，采用梯度下降算法对所述最大似然函数进行多次迭代，得到所述最大似然函数的最小值；
根据所述最大似然函数最小值处的迭代参数，确定所述多个终端设备的位置。


根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个终端设备的位置是同一个计算节点对所述最大似然函数进行迭代得到的。


根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述多个终端设备的位置是所述多个终端设备中的每个终端设备分别对所述最大似然函数进行迭代得到的，所述根据所述第一参数，以及最大似然函数，确定所述第一终端设备的位置，包括：
根据所述第一参数，对所述最大似然函数进行迭代，得到所述第一终端设备的第m次迭代参数，m为大于或等于1的整数；
根据所述多个终端设备中其他终端设备的第m次迭代参数和所述第一终端设备的第m次迭代参数，确定所述第一终端设备的第(m+1)次迭代参数；
重复上述步骤，直到所有的迭代参数不再发生变化；
根据最后一次的迭代参数，确定所述第一终端设备的位置。


根据权利要求6-9中任一项所述的方法，其特征在于，所述最大似然函数中还包括所述第一终端设备的时钟偏差参数，所述方法还包括：
根据所述第一参数，以及所述最大似然函数，确定所述第一终端设备的时钟偏差。


根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的伪距，所述根据所述第一参数，确定所述第一终端设备的位置，包括：
根据所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的伪距，确定平方距离矩阵；
根据所述平方距离矩阵，通过多维标定算法或半正定规划算法确定所述第一终端设备的位置。


根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备的位置包括所述第一终端设备的二维位置信息和/或三维位置信息。


一种通信设备，其特征在于，包括：
处理单元，用于根据第一参数，确定第一终端设备的位置，所述第一参数包括以下参数中的至少两个参数：所述第一终端设备与卫星之间的伪距，所述第一终端设备与网络设备之间的伪距，所述第一终端设备与所述网络设备之间的角度，所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距，或所述第一参数包括所述第一终端设备与第二终端设备之间的伪距。

【专利技术属性】
技术研发人员：卢前溪，沈渊，刘袁鹏，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：广东;44