一种电动式机场集装货物装载机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动式机场集装货物装载机，其解决了现有集装货物装载机的液压元件导致效率低、运行成本高的技术问题，其包括底盘、整车PLC控制器、锂电池动力装置和行驶电机，底盘上连接有前桥、和传送平台，传送平台包括主平台和桥平台；行驶电机的输出轴与前桥的传动轴直联，主平台上连接有第一电动缸，桥平台上连接有第二电动缸；主平台设有传送电机、链条、传送滚轮和电机控制器，桥平台设有传送电机、链条、传送滚轮和电机控制器；锂电池动力装置与底盘铰接；锂电池动力装置的锂电池组通过电池管理系统分别向行驶电机、第一电动缸、第二电动缸、主平台上的传送电机、桥平台上的传送电机供电。本实用新型专利技术可用于机场。

【技术实现步骤摘要】
一种电动式机场集装货物装载机
本技术涉及空港地面设备
，具体而言，涉及一种电动式机场集装货物装载机。
技术介绍
集装货物装载机广泛应用于各大机场。现有电动式集装货物装载机采用电动机驱动液压泵为液压系统提供动力源，通过液压马达或液压油缸等执行元件完成各种运动功能。所有执行元件均为液压元件，液压能从液压泵经过多种功能的液压阀分配到执行元件，因为容积效率的原因，存在很大一部分能量的损耗，导致效率低，另外由于油价偏高导致运行成本高。
技术实现思路
本技术就是为了解决现有集装货物装载机的液压元件导致效率低、运行成本高的技术问题，提供一种提高效率，降低运行成本的电动式机场集装货物装载机。本技术提供的电动式机场集装货物装载机，包括底盘、整车PLC控制器、锂电池动力装置和行驶电机，底盘上连接有前桥、和传送平台，传送平台包括主平台和桥平台；行驶电机的输出轴与前桥的传动轴直联，主平台上连接有能够带动主平台升降的第一电动缸，桥平台上连接有能够带动桥平台升降的第二电动缸；主平台设有传送电机、链条、传送滚轮和电机控制器，桥平台设有传送电机、链条、传送滚轮和电机控制器；锂电池动力装置包括框架、锂电池组、电池管理系统、电动机、电动机控制器、液压泵和液压油箱，锂电池组、电池管理系统、电动机、电动机控制器、液压泵和液压油箱分别连接于框架上，锂电池组通过电缆与电池管理系统连接，液压泵和液压油箱连接，电动机控制器与电动机连接，电动机的输出轴与液压泵通过联轴器连接；框架与底盘铰接；锂电池动力装置的锂电池组通过电池管理系统分别向行驶电机、第一电动缸、第二电动缸、主平台上的传送电机、桥平台上的传送电机供电。优选地，第一电动缸和第二电动缸缩回时，电动缸的电能通过DC/DC电压转换器回充给锂电池组。本技术的有益效果是，主要动作的执行元件均为电动元件，电能从电池分配到各执行元件，相比传统电动式集装货物装载机，解决了因容积效率导致的能量损耗问题，提高效率，装载机的续航能力也得到提高。降低了运行成本。本技术进一步的特征和方面，将在以下参考附图的具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。附图说明图1是电动式机场集装货物装载机整体布置示意图；图2是图1所述结构的俯视图；图3是电动式机场集装货物装载机行驶传动系统状态示意图；图4是电动式机场集装货物装载机行驶传动系统状态示意图；图5是锂电池动力装置整体旋转打开状态示意图；图6是图5所示结构的俯视图；图7是锂电池动力装置整体闭合状态示意图；图8是图7所示结构的俯视图；图9是锂电池动力装置内部布置图；图10是锂电池动力装置内部布置图；图11是锂电池动力装置内部布置图。附图中的符号说明：1.集装货物装载机，2.传送电机，3.电动缸，4.行驶电机，5.前桥，6.锂电池动力装置，7.锂电池组，8.电池管理系统，9.自动灭火系统，10.电动机，11.电动机控制器，12.液压泵，13.液压油箱。具体实施方式以下参照附图，以具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1-5所示，电动式机场集装货物装载机1包括底盘，底盘上安装有前桥、行驶电机4、传送平台，传送平台包括主平台和桥平台，前桥驱动、传送平台举升、万向滚轮传送驱动均采用电动方式，用锂电池动力装置6作为整车动力源。该锂电池动力装置6由框架、锂电池组7、电池管理系统8、自动灭火系统9、电动机10、电动机控制器11、液压泵12、液压油箱13组成，锂电池组7、电池管理系统8、自动灭火系统9、电动机10、电动机控制器11、液压泵12、液压油箱13均安装在框架上，锂电池动力装置6安装在集装货物装载机1的前部，框架通过销轴与底盘铰接连接，可整体旋转打开。行驶电机4的输出轴与前桥5的传动轴直联，工作时驱动集装货物装载机1行驶，前桥驱动系统中设有车速传感器，车速传感器安装在前桥的转动轴上，车速传感器与整车PLC控制器相连接，用于控制行驶电机4工作的电机控制器与整车PLC控制器相连接，整车PLC控制器通过检测档位信号、油门信号及刹车信号，将转速指令发送至电机控制器中，整车PLC控制器根据车速传感器的反馈信号实时调整转速指令，实现车速闭环控制。整车PLC控制器用于控制电动式机场集装货物装载机工作。有两个电动缸3，其中一个电动缸3安装主平台的前端，第二个电动缸3安装在桥平台上，电动缸3输出端伸出时可带动平台上升，平台下降靠自身重力实现，电动缸控制模块与整车PLC控制器相连接，整车PLC控制器通过检测平台各位置传感器的信号，将控制命令发送至电动缸控制模块，实现精确控制电动缸输出端伸出速度。主平台上安装有多个传送电机2，桥平台上安装有多个传送电机2，传送电机2通过链条与传送滚轮相连，驱动传送滚轮旋转用于传送货物，用于控制传送电机2工作的电机控制器与整车PLC控制器相连接，整车PLC控制器通过检测开关信号、方向信号及速度需求信号，将转速指令发送至电机控制器中，整车PLC控制器根据需求调整转速指令，控制滚轮传送速度。电池动力装置6的锂电池组7由四箱锂电池串联而成，锂电池组7通过电池管理系统8根据行驶电机4、传送电机2和电动缸3匹配的电压分别进行供电。自动灭火系统9通过管路与锂电池组7连接，可感知锂电池组7的火焰、温度和烟雾，实现自动灭火。锂电池动力装置6的电动机控制器11将锂电池组7输出电压转化为适合电动机10运行的额定电压，液压泵12和液压油箱13连接，电动机10与液压泵12通过联轴器直联，驱动液压泵12输出液压动力给除行驶、平台升降、装卸作业以外的液压执行单元提供液压动力。电动式机场集装货物装载机1还设置能量回充功能，集装货物装载机1的主平台因自身重力下降时，带动电动缸3缩回，主平台势能转化为电动缸3电能，这部分电能经DC/DC电压转换器调整至匹配锂电池组的电压后，可以回充给锂电池组7进行储存使用。本技术的主要动作的执行元件均为电动元件，电能从电池分配到各执行元件，相比传统电动式集装货物装载机，解决了因容积效率导致的能量损耗问题，电池电能得到充分利用，装载机的续航能力也得到提高。以上所述仅对本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡是在本技术的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动式机场集装货物装载机，其特征是，包括底盘、整车PLC控制器、锂电池动力装置和行驶电机，整车PLC控制器用于控制电动式机场集装货物装载机工作，所述底盘上连接有前桥、和传送平台，所述传送平台包括主平台和桥平台；/n所述行驶电机的输出轴与前桥的传动轴直联，/n所述主平台上连接有能够带动主平台升降的第一电动缸，所述桥平台上连接有能够带动桥平台升降的第二电动缸；/n所述主平台设有传送电机、链条、传送滚轮和电机控制器，所述桥平台设有传送电机、链条、传送滚轮和电机控制器；/n所述锂电池动力装置包括框架、锂电池组、电池管理系统、电动机、电动机控制器、液压泵和液压油箱，所述锂电池组、电池管理系统、电动机、电动机控制器、液压泵和液压油箱分别连接于框架上，所述锂电池组通过电缆与电池管理系统连接，所述液压泵和液压油箱连接，所述电动机控制器与电动机连接，所述电动机的输出轴与液压泵通过联轴器连接；所述框架与底盘铰接；/n所述锂电池动力装置的锂电池组通过电池管理系统分别向行驶电机、第一电动缸、第二电动缸、主平台上的传送电机、桥平台上的传送电机供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动式机场集装货物装载机，其特征是，包括底盘、整车PLC控制器、锂电池动力装置和行驶电机，整车PLC控制器用于控制电动式机场集装货物装载机工作，所述底盘上连接有前桥、和传送平台，所述传送平台包括主平台和桥平台；
所述行驶电机的输出轴与前桥的传动轴直联，
所述主平台上连接有能够带动主平台升降的第一电动缸，所述桥平台上连接有能够带动桥平台升降的第二电动缸；
所述主平台设有传送电机、链条、传送滚轮和电机控制器，所述桥平台设有传送电机、链条、传送滚轮和电机控制器；
所述锂电池动力装置包括框架、锂电池组、电池管理系统、电动机、电动机控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文轩，冯磊，臧友军，李月华，王晓，于军波，
申请(专利权)人：威海广泰空港设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37