利用一个或多个物体处理系统使用真空转向来分离物体的系统和方法技术方案

一种在与物体处理系统一起使用的导入系统中使用的分发系统。该分发系统将不相似的物体提供给多个接收单元中的一个接收单元。该分发系统包括进气系统，该进气系统具有与传送器部分相距固定距离的开口，该进气系统帮助将该传送器部分上的物体从该传送器部分移动到多个相邻的传输单元中的一个传输单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用一个或多个物体处理系统使用真空转向来分离物体的系统和方法优先权本申请要求于2019年1月8日提交的美国临时专利申请序列号No.62/789,775的优先权；并且本申请要求于2019年10月23日提交的美国专利申请序列号No.16/661,820的优先权，该美国专利申请No.16/661,820要求于2019年8月8日提交的美国临时专利申请序列号No.62/884,351和于2018年10月23日提交的美国临时专利申请序列号No.62/749,509的优先权；并且本申请进一步要求于2019年8月16日提交的美国专利申请序列号No.16/543,105的优先权，该美国专利申请No.16/543,105是于2018年4月18日提交的美国专利申请序列号No.15/956,442的继续申请，该美国专利申请No.15/956,442要求于2017年4月18日提交的美国临时专利申请序列号No.62/486,783的优先权，所述所有申请的公开在此通过引用整体并入本文。
技术介绍
本专利技术大体涉及自动化(例如，可编程运动)和其他处理系统，并且特别地涉及目的在于在要求各种物体(例如，物品、包裹或包装)被处理(例如，分拣和/或以其他方式分发)到若干输出目的地的环境中使用的可编程运动(例如，机器人)系统。许多物体分发系统以有序或无序的流的方式接收物体，这些物体可以作为个体的物体或聚合成组(诸如在袋中)的物体被提供，这些物体在若干种不同的运输工具(通常是传送器(conveyor)、卡车、托盘、盖洛德(Gaylord)或货箱等)中的任何一种上到达。然后每一个物体必须被分发到正确的目的地容器，该目的地容器由与该物体相关联的标识信息来确定，该标识信息通常由打印在该物体上的标签来确定。目的地容器可以采取多种形式，诸如袋或货箱或手提袋(tote)。此类物体的处理传统地通过工人完成，工人例如利用手持式条形码扫描仪扫描该物体并且然后将该物体放置在被分配的位置处。例如许多订单履行操作通过采用被称为波次拾取的处理来实现高效率。在波次拾取中，从仓库架中拾取订单并将订单放置在容纳下游分拣的多个订单的位置处(例如，到货箱中)。在处理阶段，标识个体的物体，并将多物体订单合并到例如单个货箱或货架位置，使得它们可被打包，然后被装运给客户。这些物体的处理(例如，分拣)传统上由手工完成。人工分拣员从进入的货箱中拾取物体，找到该物体上的条形码，用手持式条形码扫描仪扫描条形码，从所扫描的条形码确定用于该物品的合适货箱或货架位置，并且然后将物品放入所确定的货箱或货架位置，其中针对该订单的所有物体都被限定为属于该货箱或货架位置。还提出了用于订单履行的自动化系统。参见例如美国专利申请公开No.2014/0244026，其公开了机器人臂以及可移动到机器人臂可触及范围内的弓形结构的使用。在常规的包裹分拣系统中，工人或自动化系统通常按到达顺序检取物体，并基于一组给定的启发法将每一个物体分拣到收集货箱中。例如，相似类型的所有物体可能转到一个收集货箱，或者单个客户订单中的所有物体，或者目的地为相同装运目的地的所有物体等。工人或自动化系统被要求接收物体并将每一个物体移至它们的被分配的收集货箱。如果不同类型的输入(接收到的)物体的数量很大，则需要大量的收集货箱。此类系统具有固有的低效率以及不灵活性，因为期望的目标是将进入的物体匹配到所分配的收集货箱。此类系统可能在某种程度上需要大量的收集货箱(并因此需要大量的物理空间、巨大的资本成本和大量的运营成本)，因为所有物体一次分拣到所有目的地并不总是最有效的。某些部分自动化分拣系统涉及使用再循环传送器和倾斜托盘，其中倾斜托盘通过人工分拣(人工导入)接收物体，并且每一个倾斜托盘移动经过扫描仪。然后扫描每一个物体并将每一个物体移动到分配给该物体的预定义的位置。然后倾斜托盘以使物体落入该位置。此外，部分自动化系统(诸如炸弹舱式再循环传送器)涉及在托盘被定位在预定义的溜槽上方时使托盘打开每个托盘的底部上的门，并且然后物体从托盘落入溜槽中。再次，物体在托盘中时被扫描，这假定任何识别码对于扫描仪是可见的。此类部分自动化的系统在关键领域是缺乏的。如上所述，这些传送器具有可以装载物体的离散托盘；然后它们穿过扫描通道，扫描通道扫描物体并将物体与物体所在的托盘关联。当托盘经过正确的货箱时，触发机构使托盘将物体倒入货箱中。然而，此类系统的缺点是，每一个转向都需要致动器，这增加了机械复杂性，并且每一个转向的成本可能非常高。替代方式是使用人类劳动来增加系统中可用的转向的数量或收集货箱的数量。这降低系统安装成本，但增加运营成本。然后，多个单元可以并行工作，有效地线性增加吞吐量，同时将昂贵的自动化转向的数量保持在最小值。此类转向不标识物体，也不能将其转向到特定的地点，而是他们与束中断或其他传感器一起作用来设法确保不加区分的一群物体得到适当的转向。此类转向的较低的成本与少量的转向相结合，使整个系统转向成本保持较低。不幸的是，这些系统不解决对系统货箱总数的限制。该系统简单地将全部物体的相等份额转向(divert)到每一个并行手动单元。因此每一个并行分拣单元必须具有所有相同的收集货箱指定；否则物体可能被递送到没有该物体被映射到的货箱的单元。仍然需要一种更高效和更具成本效益的物体分拣系统，其将各种大小和重量的物体分拣到适当的固定大小的收集货箱或托盘中，然而对于处理这种不同大小和重量的物体是高效的。此外，此类系统需要人类职员监督物体的导入，其中处理系统可能接收到其可能无法有效操纵或根本无法操纵的物体。
技术实现思路
根据一方面，本专利技术提供了一种在与物体处理系统一起使用的导入系统中使用的分发系统。该分发系统将不相似的物体提供到多个接收单元中的一个接收单元。该分发系统包括进气系统，该进气系统具有与传送器部分相距固定距离的开口，所述进气系统帮助将该传送器部分上的物体从该传送器部分移动到多个相邻的传输单元中的一个传输单元。根据另一方面，本专利技术提供了一种在与物体处理系统一起使用的导入系统中使用的分发系统。该分发系统将不相似的物体提供到多个接收单元中的一个接收单元。该分发系统包括空气运输系统和进气系统，该空气运输系统包括强制空气系统，该空气运输系统和该进气系统一起帮助将该传送器部分上的物体从该传送器部分移动到多个相邻的传送器中的一个传送器。根据进一步方面，本专利技术提供了一种将不相似的物体分发到预处理系统中的多个接收单元中的一个接收单元的方法，该预处理系统与物体处理系统一起使用。该方法包括提供与进气系统相对的空气运输系统，以及将该空气运输系统和该进气系统接合，以帮助将该传送器部分上的物体从该传送器部分移动到多个相邻的传送器中的一个传送器。附图说明参考附图可以进一步理解以下描述，其中：图1示出了根据本专利技术的实施例的处理系统和导入系统的说明性图解视图；图2示出了图1的导入系统的输入站的说明性图解视图；图3A-图3D示出了在图2的输入站处由感知单元移动的物体的各阶段的说明性图解视图；图4A-图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在用于与物体处理系统一起使用的导入系统中，一种分发系统，所述分发系统用于将不相似的物体提供到多个接收单元中的一个接收单元，所述分发系统包括进气系统，所述进气系统具有与传送器部分相距固定距离的开口，所述进气系统帮助将所述传送器部分上的物体从所述传送器部分移动到多个相邻的传输单元中的一个传输单元。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190108 US 62/789,775;20190808 US 62/884,351;20191.在用于与物体处理系统一起使用的导入系统中，一种分发系统，所述分发系统用于将不相似的物体提供到多个接收单元中的一个接收单元，所述分发系统包括进气系统，所述进气系统具有与传送器部分相距固定距离的开口，所述进气系统帮助将所述传送器部分上的物体从所述传送器部分移动到多个相邻的传输单元中的一个传输单元。


2.如权利要求1所述的分发系统，其特征在于，所述传送器部分包括传送器，所述传送器在所述传送器中具有多个开口。


3.如权利要求1或权利要求2所述的分发系统，其特征在于，所述传送器部分由网状材料形成。


4.如前述权利要求中任一项所述的分发系统，其特征在于，所述进气系统耦合到真空源，所述真空源可动态调整以适应呈现到所述传送器部分的各种物体。


5.如前述权利要求中任一项所述的分发系统，其特征在于，所述分发系统进一步包括感知单元，所述感知单元被定向朝向所述传送器部分上的所述物体。


6.如前述权利要求中任一项所述的分发系统，其特征在于，所述分发系统包括可调整的真空控制系统，以用于调整所述进气系统的真空。


7.如前述权利要求中任一项所述的分发系统，其特征在于，所述进气系统的所述开口在所述传感器部分上方。


8.如前述权利要求中任一项所述的分发系统，其特征在于，所述进气系统的所述开口与所述传感器部分水平地相邻。


9.如前述权利要求中任一项所述的分发系统，其特征在于，所述分发系统进一步包括强制空气系统，所述强制空气系统也帮助将所述传送器部分上的物体从所述传送器部分移动。


10.如权利要求9所述的分发系统，其特征在于，所述强制空气系统的开口在所述传送器部分下方。


11.如权利要求9所述的分发系统，其特征在于，所述强制空气系统的开口与所述传感器部分水平地相邻。


12.如前述权利要求中任一项所述的分发系统，其特征在于，所述物体处理系统包括多个物体处理站。


13.如前述权利要求中任一项所述的分发系统，其特征在于，所述进气系统可移动地安装在台架上，以将吸取到所述进气系统的物体承载朝向相邻的传送器中的一个传送器。


14.如前述权利要求中任一项所述的分发系统，其特征在于，相邻的传输单元包括相邻的传送器、溜槽或移动载体中的任何一个。


15.在用于与物体处理系统一起使用的导入系统中，一种分发系统，所述分发系统用于将不相似的物体提供到多个接收单元中的一个接收单元，所述分发系统包括空气运输系统和进气系统，所述空气传输系统包括强制空气系统，所述空气运输系统和所述进气系统一起帮助将所述传送器部分上的物体从所述传送器部分移动到多个相邻的传送器中的一个传送器。


16.如权利要求15所述的分发系统，其特征在于，所述传送器部分包括传送器，所述传送器在所述传送器中具有多个开口。


17.如权利要求15或权利要求16所述的分发系统，其特征在于，所述传送器部分由网状材料形成。


18.如权利要求15-17中任一项所述的分发系...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·瓦格纳，M·T·马森，C·盖耶，小约翰·R·阿门德，K·马罗尼，J·罗曼诺，V·辛奇，J·基特里奇，A·戈西亚，L·库马，P·维拉加普迪，
申请(专利权)人：伯克希尔格雷股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US