衣钩上料装置及插钩机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术的衣钩上料装置及插钩机构，通过底座、上料套件、振动模组及两个分料模组，由于两个导向杆的设置，两个所述导向杆位于上料轨道的两侧，其中一个导向杆用于与衣钩的头部的外圆周表面相接触，另一个导向杆用于与衣钩的颈部的外圆周表面相接触，使得衣钩在上料轨道传输时，两个导向杆能够很好地对衣钩进行限位，防止衣钩在上料过程发生左右摆动或者上下窜动现象的，保证衣钩在上料的过程中不会脱离上料轨道，大大提高了对衣钩的上料效率。

【技术实现步骤摘要】
衣钩上料装置及插钩机构
本技术涉及自动化生产
，特别是涉及一种衣钩上料装置及插钩机构。
技术介绍
衣架，用来搭披衣衫的架子，现代衣架大多采用挂钩式或枝叉式，衣物多以脖领处挂在衣钩上。衣架是生活中最为常见的物品之一，人们把洗好的衣服挂在衣架上，然后再把挂有衣服的衣架挂置在晾衣杆上，由于衣架的整体形状是与衣服的整体形状相匹配的，因此衣架能够保证衣服不会因为晾晒而发生变形。如图1所示为现有技术中的衣架20的结构示意图，衣架20包括衣钩21和衣架本体22，衣钩21插接于衣架本体22上，衣钩21包括头部21a、颈部22b和杆部23c，头部21a、颈部22b和杆部23c顺序连接，头部21a整体呈半圆型，头部21a开设有缺口21a-1，衣架20通过缺口21a-1挂置在晾衣杆上。在衣架20实际的生产制作过程中，涉及到衣钩21的插接工序，把衣钩21的杆部23c对准衣架本体22，利用插钩机构上的动力装置把杆部23c插接在衣架本体22上。因此，上述过程会涉及到对衣钩21的上料过程，由于衣钩21的整体形状较为特殊，衣钩21在上料的过程中，衣钩21容易发生左右摆动或者上下窜动的现象，衣钩21就无法准确被上料至预定的插接工位，严重时衣钩21甚至会在上料的过程中脱离上料轨道，一旦发生上述问题，就会极大影响衣架20的生产效率，进而影响企业的产出。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够防止衣钩在上料过程发生左右摆动或者上下窜动现象的，衣钩不会脱离上料轨道的，上料效率高的衣钩上料装置及插钩机构。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种衣钩上料装置，包括：底座；上料套件，所述上料套件包括上料轨道和两个导向杆，所述上料轨道设置于所述底座上，两个所述导向杆均设置于所述底座上，两个所述导向杆位于所述上料轨道的两侧，其中一个所述导向杆用于与衣钩的头部的外圆周表面相接触，另一个所述导向杆用于与衣钩的颈部的外圆周表面相接触；振动模组，所述振动模组包括振动气缸和振动塞，所述振动气缸设置于所述底座上，所述振动塞与所述振动气缸的驱动轴连接；及两个分料模组，两个所述分料模组间隔设置于所述底座上，两个所述分料模组均包括分料气缸和分料板，所述分料气缸的驱动轴与所述分料板连接。在其中一个实施方式中，所述上料轨道包括主导撑板和次导撑板，所述主导撑板和所述次导撑板间隔设置于所述底座上，且所述主导撑板的高度大于所述次导撑板的高度。在其中一个实施方式中，所述主导撑板和所述次导撑板上均设置有圆弧导向边。在其中一个实施方式中，所述分料板包括连接部、第一隔挡部和第二隔挡部，所述连接部与所述分料气缸的驱动轴连接，所述第一隔挡部设置于所述连接部的一端，所述第一隔挡部用于与衣钩的头部相接触，所述第二隔挡部设置于所述连接部的另一端，所述第二隔挡部用于与衣钩的杆部相接触。一种插钩机构，包括上述所述的衣钩上料装置，还包括基座、衣钩治具、横移气缸、夹爪套件、加热模组和衣架本体治具；所述底座设置于所述基座上，所述衣钩治具滑动设置于所述基座上，所述上料轨道的输出端位于所述衣钩治具的正上方，所述横移气缸设置于所述基座上，且所述横移气缸的驱动轴与所述衣钩治具连接，所述夹爪套件包括气爪和两个夹臂，所述气爪设置于所述衣钩治具上，两个所述夹臂均与所述气爪连接，所述加热模组包括推移气缸、绝缘电木和焊接钨棒，所述推移气缸设置于所述基座上，所述绝缘电木与所述推移气缸的驱动轴连接，所述焊接钨棒设置于所述绝缘电木上，所述衣架本体治具设置于所述基座上。在其中一个实施方式中，所述衣钩治具包括治具本体、定位片和两个限钩销，所述治具本体滑动设置于所述基座上，且所述治具本体与所述横移气缸的驱动轴连接，所述定位片设置于所述治具本体上，两个所述限钩销均设置于所述治具本体上，所述气爪位于所述治具本体上。在其中一个实施方式中，所述衣钩治具还包括螺丝，所述治具本体上开设有螺纹孔，所述定位片上开设有腰孔，所述螺丝穿设所述腰孔，且所述螺丝的端部螺合于所述螺纹孔内。在其中一个实施方式中，两个所述限钩销以所述治具本体的中心轴线呈轴对称分布。本技术相比于现有技术的优点及有益效果如下：本技术的衣钩上料装置及插钩机构，通过底座、上料套件、振动模组及两个分料模组，由于两个导向杆的设置，两个所述导向杆位于上料轨道的两侧，其中一个导向杆用于与衣钩的头部的外圆周表面相接触，另一个导向杆用于与衣钩的颈部的外圆周表面相接触，使得衣钩在上料轨道传输时，两个导向杆能够很好地对衣钩进行限位，防止衣钩在上料过程发生左右摆动或者上下窜动现象的，保证衣钩在上料的过程中不会脱离上料轨道，大大提高了对衣钩的上料效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为现有技术中的衣架的结构示意图；图2为本技术的一实施方式中的衣钩上料装置的结构示意图；图3为本技术的一实施方式中的上料套件的结构示意图；图4为本技术的一实施方式中的分料模组的结构示意图；图5为本技术的一实施方式中的插钩机构的结构示意图；图6为本技术的一实施方式中的衣钩治具、横移气缸、夹爪套件和加热模组的组装结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图2，一种衣钩上料装置100包括底座110、上料套件120、振动模组130及两个分料模组140。如此，需要说明的是，底座110起到承载的作用；上料套件120、振动模组130和两个分料模组140均用于对衣钩进行上料。请一并参阅图2和图3，上料套件120包括上料轨道121和两个导向杆122，上料轨道121设置于底座11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种衣钩上料装置，其特征在于，包括：/n底座；/n上料套件，所述上料套件包括上料轨道和两个导向杆，所述上料轨道设置于所述底座上，两个所述导向杆均设置于所述底座上，两个所述导向杆位于所述上料轨道的两侧，其中一个所述导向杆用于与衣钩的头部的外圆周表面相接触，另一个所述导向杆用于与衣钩的颈部的外圆周表面相接触；/n振动模组，所述振动模组包括振动气缸和振动塞，所述振动气缸设置于所述底座上，所述振动塞与所述振动气缸的驱动轴连接；及/n两个分料模组，两个所述分料模组间隔设置于所述底座上，两个所述分料模组均包括分料气缸和分料板，所述分料气缸的驱动轴与所述分料板连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种衣钩上料装置，其特征在于，包括：
底座；
上料套件，所述上料套件包括上料轨道和两个导向杆，所述上料轨道设置于所述底座上，两个所述导向杆均设置于所述底座上，两个所述导向杆位于所述上料轨道的两侧，其中一个所述导向杆用于与衣钩的头部的外圆周表面相接触，另一个所述导向杆用于与衣钩的颈部的外圆周表面相接触；
振动模组，所述振动模组包括振动气缸和振动塞，所述振动气缸设置于所述底座上，所述振动塞与所述振动气缸的驱动轴连接；及
两个分料模组，两个所述分料模组间隔设置于所述底座上，两个所述分料模组均包括分料气缸和分料板，所述分料气缸的驱动轴与所述分料板连接。


2.根据权利要求1所述的衣钩上料装置，其特征在于，所述上料轨道包括主导撑板和次导撑板，所述主导撑板和所述次导撑板间隔设置于所述底座上，且所述主导撑板的高度大于所述次导撑板的高度。


3.根据权利要求2所述的衣钩上料装置，其特征在于，所述主导撑板和所述次导撑板上均设置有圆弧导向边。


4.根据权利要求1所述的衣钩上料装置，其特征在于，所述分料板包括连接部、第一隔挡部和第二隔挡部，所述连接部与所述分料气缸的驱动轴连接，所述第一隔挡部设置于所述连接部的一端，所述第一隔挡部用于与衣钩的头部相接触，所述第二隔挡部设置于所述连接部的另一端，所述第二隔挡部用于与衣钩的杆部相接触。

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【专利技术属性】
技术研发人员：张永芳，冯鹏飞，
申请(专利权)人：惠州市洛河科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44