—种焊接专用机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了—种焊接专用机器人，包括底座，所述底座一端底部的两侧对称设置有连接块，所述连接块相邻的一侧之间铰接有防光板，所述防光板两侧的顶部对称设置有卡杆，所述底座一端两侧的顶部对称设置有固定组件，所述底座一端一侧的中间设置有控制面板，所述底座顶部的一侧设置有机械臂，所述机械臂一侧的顶部设置有电焊头，所述底座顶部的一侧设置有安装仓B，所述安装仓B的顶部设置有伺服电机A；本实用新型专利技术通过伺服电机A、螺纹杆、内螺纹管A、蜗轮、蜗杆和驱动电机的配合下，能够快速的调整物品的位置，使焊接机器人能够快速的进行焊接工作，提高了焊接时的精确度。

【技术实现步骤摘要】
—种焊接专用机器人
本技术涉及机器人
，具体为—种焊接专用机器人。
技术介绍
在机器人自动化焊接领域，由于被焊工件规格不一样，因而适用的焊接机器人各不相同，一般分为自熔式焊接机器人、四轴卡钳式焊接机器人、四轴卡夹式焊接机器人、轨道式多轴焊接机器人、窄间隙轨道式多轴焊接机器人；现有装置存有以下几点不足之处：现有的焊接机器人不能对焊接的物品进行移动，使其无法达到精确焊接的标准，现有的焊接方式大部分都是电焊，而电焊会产生强光，使操作人员无法正常的观察焊机的过程，容易出现失误。
技术实现思路
本技术的目的在于提供—种焊接专用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的焊接机器人不能对焊接的物品进行移动，使其无法达到精确焊接的标准，现有的焊接方式大部分都是电焊，而电焊会产生强光，使操作人员无法正常的观察焊机的过程，容易出现失误的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：—种焊接专用机器人，包括底座，所述底座一端底部的两侧对称设置有连接块，所述连接块相邻的一侧之间铰接有防光板，所述防光板两侧的顶部对称设置有卡杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.—种焊接专用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端底部的两侧对称设置有连接块(3)，所述连接块(3)相邻的一侧之间铰接有防光板(14)，所述防光板(14)两侧的顶部对称设置有卡杆(4)，所述底座(1)一端两侧的顶部对称设置有固定组件，所述底座(1)一端一侧的中间设置有控制面板(13)，所述底座(1)顶部的一侧设置有机械臂(12)，所述机械臂(12)一侧的顶部设置有电焊头(11)，所述底座(1)顶部的一侧设置有安装仓B(9)，所述安装仓B(9)的顶部设置有伺服电机A(10)，所述伺服电机A(10)的输出端延伸至安装仓B(9)的内部并设置有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的外侧设...

【技术特征摘要】
1.—种焊接专用机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一端底部的两侧对称设置有连接块(3)，所述连接块(3)相邻的一侧之间铰接有防光板(14)，所述防光板(14)两侧的顶部对称设置有卡杆(4)，所述底座(1)一端两侧的顶部对称设置有固定组件，所述底座(1)一端一侧的中间设置有控制面板(13)，所述底座(1)顶部的一侧设置有机械臂(12)，所述机械臂(12)一侧的顶部设置有电焊头(11)，所述底座(1)顶部的一侧设置有安装仓B(9)，所述安装仓B(9)的顶部设置有伺服电机A(10)，所述伺服电机A(10)的输出端延伸至安装仓B(9)的内部并设置有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的外侧设置有内螺纹管A(6)，所述内螺纹管A(6)的一侧设置有连接板(5)，所述连接板(5)的一侧设置有安装仓C(18)，所述安装仓C(18)的一侧设置有驱动电机(30)，所述驱动电机(30)的输出端设置有蜗杆(19)，所述安装仓C(18)的一侧设置有安装仓A(7)，所述安装仓A(7)一侧的中间设置有固定杆(16)，所述固定杆(16)的外侧设置有蜗轮(17)，所述固定杆(16)的两端对称设置有限位圆杆(36)，所述安装仓A(7)的内部设置有夹持组件。


2.根据权利要求1所述的—种焊接专用机器人，其特征在于：所述固定组件由安装块(2)、弹簧C(35)、弹簧B(32)、限位板B(33)和转板(34)组成，所述底座(1)一端顶部的两侧对称设置有安装块(2)，所述安装块(2)内部顶部的一端铰接有转板(34)，所述转板(34)一端的顶部设置有转板(34)，所述弹簧B(32)的顶部与安装块(2)相连，所述安装块(2)一端的顶部铰接有限位板B(33)，所述限位板B(33)一端的顶部设置有弹簧C(35)，所述弹簧C(35)的一端与安装块(2)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：张继勇，
申请(专利权)人：浙江汉德瑞智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33