一种铝板全自动冲压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种铝板全自动冲压装置，包括上料机构；上料机构为二轴桁架机械手结构，包括双龙门支架，传动装置和吸盘；送料机构；送料机构包括沿物料行进方向依次设置的给进装置和定位装置；送料装置设置于上料机构下方；冲床，下料机构和物料箱；给进装置，定位装置，冲床和下料机构设置于同一高度且沿物料给进方向依次设置；物料箱设置于双龙门支架一侧。本实用新型专利技术采用完整全自动化的工作机构，实现全自动铝板的自动上料，冲压及下料；有效提高了工作效率，实用性强，成品质量高。

【技术实现步骤摘要】
一种铝板全自动冲压装置
本技术涉及铝板冲压
，特别是涉及一种铝板全自动冲压装置。
技术介绍
随着工业的不断发展，金属制造业也在不断前行。我国机床行业迅速发展，冲压生产自动化是一种提高生产率、保证生产安全的根本，传统的工业模式渐渐被冲压机械手等自动化设备所替代。现有的铝板冲压机床大多为人工操作或半自动化操作，导致铝板冲压后规格会存在不同程度上的差别。因此，设计一种自动化程度高的铝板全自动冲压装置是我们亟需的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种铝板全自动冲压装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现长条铝板高自动化加工和效率高的加工方式。为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种铝板全自动冲压装置，包括上料机构；所述上料机构为二轴桁架机械手结构，包括双龙门支架，传动装置和吸盘；所述传动装置安装在双龙门支架上；所述传动装置包括X轴滑台，十字滑台座和Z轴固定座；所述X轴滑台与所述Z轴固定座通过所述十字滑台座螺栓连接，所述X轴滑台固定安装在所述双龙门支架的顶面支架上，所述Z轴固定座两相对侧分别安装有Z轴提升气缸和提升气缸气动电磁阀，所述Z轴提升气缸通过气管依次与所述提升气缸气动电磁阀和吸盘串联；送料机构；所述送料机构包括沿物料行进方向依次设置的给进装置和定位装置；所述送料机构设置于所述上料机构下方；冲床，下料机构和物料箱；所述给进装置，定位装置，冲床和下料机构设置于同一高度且沿物料给进方向依次设置；所述物料箱设置于所述双龙门支架一侧。优选的，通过传动气缸驱动，控制活动支撑架上的多个吸盘同时对物料进行抓取，且可防止物料脱落；进而通过送料机构的伺服电机驱动滑块带动夹爪固定座在导轨上水平滑动，输送到定位装置后通过惯性力使物料向前滑动进行冲压，最后通过下料装置进行下料；本装置结构严谨，实用性强，可有效提高工业生产效率。所述给进装置包括伺服电机，传动丝杠,导轨和夹爪装置；沿所述导轨行进方向，所述夹爪装置通过滑块与所述传动丝杠传动连接；所述伺服电机通过联轴器与所述传动丝杠传动连接，且所述传动丝杠沿所述导轨行进方向布置于其底面；所述定位装置设置于所述上料机构正下方。所述夹爪装置包括夹爪固定座和夹爪气缸；所述夹爪气缸安装于所述夹爪固定座上；所述夹爪固定座装夹在所述导轨上，且与所述导轨滑动连接。所述定位装置包括定位气缸限位板和输送导轨；所述输送导轨与所述导轨位置对应高度适配；所述输送导轨一侧安装有限位板另一侧通过气缸靠板安装有所述定位气缸。所述吸盘包括活动支撑架，真空发生器，吸盘本体和吸盘气动电磁阀；所述活动支撑架包括主杆和所述主杆两端活动连接的活动杆；所述主杆通过螺栓安装于所述X轴滑台底部，且关于所述X轴滑台对称安装；所述主杆一侧面固定安装有至少两个在真空发生器；所述主杆底面及活动杆底面等间距规则安装有若干个所述吸盘本体；所述吸盘本体顶端通过气管依次与所述真空发生器和吸盘气动电磁阀串联；所述吸盘气动电磁阀固定安装于所述提升气缸气动电磁阀下方，且通过气管连通。所述双龙门支架由铝制内立杆栓接组合，所述双龙门支架底部还安装调整高度的锥形脚杯；所述锥形脚杯的一侧固定连接有万向轮。所述冲床为液压式单动冲床。所述下料机构包括支撑支架，托料气缸，推送气缸，直线轴承，夹紧气缸和光轴导杆；所述支撑支架上支架与所述冲床位置对应高度适配，所述上支架沿物料行进方向，一侧安装通过连接板螺栓连接有推送气缸和夹紧气缸；所述光轴导杆贯穿所述直线轴承且固定安装于所述推送气缸上方；所述上支架另一侧安装有等间距安装有若干个所述托料气缸。优选的所述下料机构底部还安装调整高度的锥形脚杯；所述锥形脚杯的一侧固定连接有万向轮。还设置有控制系统；所述控制系统用于将所述上料机构，送料机构，冲床和下料机构进行逻辑性动作串联，实现铝板的自动上料，冲压及下料。本技术公开了以下技术效果：本技术采用完整全自动化的工作机构，实现全自动铝板的自动上料，冲压及下料；装置结构严谨，实用性强，可有效提高工业生产效率，成品质量高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术整体结构示意图。图2为本技术上料机构结构正向示意图。图3为本技术上料机构结构反向示意图。图4为本技术送料机构结构示意图。图5为本技术送料机构俯视结构示意图。图6为本技术下料机构结构示意图。其中，1-上料机构，2-送料机构，3-冲床，4-下料机构，5-物料箱，11-双龙门支架，12-X轴滑台，13-十字滑台座，14-Z轴固定座，15-Z轴提升气缸，16-提升气缸气动电磁阀，17-活动支撑架，18-真空发生器，19-吸盘本体，110-吸盘气动电磁阀，111-锥形脚杯，112-万向轮，21-伺服电机，22-传动丝杠，23-导轨，24-夹爪装置，25-夹爪固定座，26-夹爪气缸，27-定位气缸，28-限位板，29-输送导轨，41-支撑支架，42-托料气缸，43-推送气缸，44-直线轴承，45-夹紧气缸和46-光轴导杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。本技术提供一种铝板全自动冲压装置，包括上料机构1；上料机构1为二轴桁架机械手结构，包括双龙门支架11，传动装置和吸盘；传动装置安装在双龙门支架11上；传动装置包括X轴滑台12，十字滑台座13和Z轴固定座14；X轴滑台12与Z轴固定座14通过十字滑台座13螺栓连接，X轴滑台12固定安装在双龙门支架11的顶面支架上，Z轴固定座14两相对侧分别安装有Z轴提升气缸15和提升气缸气动电磁阀16，Z轴提升气缸15通过气管依次与提升气缸气动电磁阀16和吸盘串联；送料机构2；送料机构2包括沿物料行进方向依次设置的给进装置和定位装置；送料机构2设置于上料机构1下方；冲床3，下料机构4和物料箱5；给进装置，定位装置，冲床3和下料机构4设置于同一高度且沿物料给进方向依次设置；物料箱5设置于所述双龙门支架11一侧。给进装置包括伺服电机21，传动丝杠22,导轨23和夹爪装置24；沿导轨23行进方向，夹爪装置24通过滑块与传动丝杠22传动连接；伺服电机21通过联轴器与传动丝杠22传动连接，且传动丝杠22沿导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝板全自动冲压装置，其特征在于，包括：/n上料机构(1)；所述上料机构(1)为二轴桁架机械手结构，包括双龙门支架(11)，传动装置和吸盘；所述传动装置安装在双龙门支架(11)上；/n所述传动装置包括X轴滑台(12)，十字滑台座(13)和Z轴固定座(14)；所述X轴滑台(12)与所述Z轴固定座(14)通过所述十字滑台座(13)螺栓连接，所述X轴滑台(12)固定安装在所述双龙门支架(11)的顶面支架上，所述Z轴固定座(14)两相对侧分别安装有Z轴提升气缸(15)和提升气缸气动电磁阀(16)，所述Z轴提升气缸(15)通过气管依次与所述提升气缸气动电磁阀(16)和吸盘串联；/n送料机构(2)；所述送料机构(2)包括沿物料行进方向依次设置的给进装置和定位装置；所述送料机构(2)设置于所述上料机构(1)下方；/n冲床(3)，下料机构(4)和物料箱(5)；所述给进装置，定位装置，冲床(3)和下料机构(4)设置于同一高度且沿物料给进方向依次设置；所述物料箱(5)设置于所述双龙门支架(11)一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种铝板全自动冲压装置，其特征在于，包括：
上料机构(1)；所述上料机构(1)为二轴桁架机械手结构，包括双龙门支架(11)，传动装置和吸盘；所述传动装置安装在双龙门支架(11)上；
所述传动装置包括X轴滑台(12)，十字滑台座(13)和Z轴固定座(14)；所述X轴滑台(12)与所述Z轴固定座(14)通过所述十字滑台座(13)螺栓连接，所述X轴滑台(12)固定安装在所述双龙门支架(11)的顶面支架上，所述Z轴固定座(14)两相对侧分别安装有Z轴提升气缸(15)和提升气缸气动电磁阀(16)，所述Z轴提升气缸(15)通过气管依次与所述提升气缸气动电磁阀(16)和吸盘串联；
送料机构(2)；所述送料机构(2)包括沿物料行进方向依次设置的给进装置和定位装置；所述送料机构(2)设置于所述上料机构(1)下方；
冲床(3)，下料机构(4)和物料箱(5)；所述给进装置，定位装置，冲床(3)和下料机构(4)设置于同一高度且沿物料给进方向依次设置；所述物料箱(5)设置于所述双龙门支架(11)一侧。


2.根据权利要求1所述的铝板全自动冲压装置，其特征在于：所述给进装置包括伺服电机(21)，传动丝杠(22),导轨(23)和夹爪装置(24)；沿所述导轨(23)行进方向，所述夹爪装置(24)通过滑块与所述传动丝杠(22)传动连接；所述伺服电机(21)通过联轴器与所述传动丝杠(22)传动连接，且所述传动丝杠(22)沿所述导轨(23)行进方向布置于其底面；所述定位装置设置于所述上料机构(1)正下方。


3.根据权利要求2所述的铝板全自动冲压装置，其特征在于：所述夹爪装置(24)包括夹爪固定座(25)和夹爪气缸(26)；所述夹爪气缸(26)安装于所述夹爪固定座(25)上；所述夹爪固定座(25)装夹在所述导轨(23)上，且与所述导轨(23)滑动连接。


4.根据权利要求2所述的铝板全自动冲压装置，其特征在于：所述定位装置包括定位气缸(27)，限位板(28)和输送导轨(29)；所述输送导轨(29)与所述导轨(23)位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈智元，韩福辰，郭江明，刘宁，宋春晓，
申请(专利权)人：衡橡科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13