【技术实现步骤摘要】
一种检测智能驾驶HMI功能的测试平台
本专利技术涉及智能驾驶和汽车人机交互领域,具体涉及检测智能驾驶HMI功能的测试平台。
技术介绍
随着人工智能兴起的浪潮,许多行业产生了革命性的创新,其中智能驾驶已经成为汽车行业未来的趋势。智能驾驶技术旨在使用传感器、控制器、通讯模块等设备获取驾驶实时信息,以辅助人进行驾驶,以及在某些场景下能够完全取代人进行驾驶。当前汽车行业普遍遵循SAE协会定义的6个智能驾驶等级,从L0极到L5极;L2级别以下的智能驾驶也被称为高级驾驶辅助系统(ADAS),只在特定场景下为驾驶员提供协助,驾驶决策权仍在驾驶员;而L4级及以上则是汽车主导驾驶;L3级智能驾驶只在一些特定场景下可以取代人驾驶,并且在系统失效时需要驾驶员提供协助,驾驶决策权仍在驾驶员,而L4级别及以上则是汽车主导驾驶;L3级智能驾驶只在一些特定场景下可以取代人驾驶,并且在系统失效时需要驾驶员接替,目前大部分车企的研发重心就在于L3级,而对于L3级以上的智能驾驶,人车关系被重新定义,人从驾驶员转变为智能驾驶汽车的监管者,因此,HMI(人 ...
【技术保护点】
1.一种检测智能驾驶HMI功能的测试平台,其特征在于,所述平台预装载有需要测试的用例驱动HMI原型及若干设备,所述平台及设备形成用于检测智能驾驶HMI功能的模拟现实的驾驶情景;所述设备包括:/n抬头显示器,用于直接模拟道路场景和安全区域警告;/n智能驾驶仪表盘,用于向驾驶员传达自动驾驶系统状态;/n驾驶监控器,用于确认在交还汽车控制权之前确定驾驶员注视方向;/n方向盘和换挡杆,用于指示并逐渐移交或获取驾驶权;/n智能驾驶中控,用于为所有乘员显示智能驾驶汽车的实时反馈和行驶目的地,且允许乘员从所有座位上的控制台设定目的地;/n驾驶座,其下方坐垫添加有触觉反馈设备;/n油门踏板 ...
【技术特征摘要】
1.一种检测智能驾驶HMI功能的测试平台,其特征在于,所述平台预装载有需要测试的用例驱动HMI原型及若干设备,所述平台及设备形成用于检测智能驾驶HMI功能的模拟现实的驾驶情景;所述设备包括:
抬头显示器,用于直接模拟道路场景和安全区域警告;
智能驾驶仪表盘,用于向驾驶员传达自动驾驶系统状态;
驾驶监控器,用于确认在交还汽车控制权之前确定驾驶员注视方向;
方向盘和换挡杆,用于指示并逐渐移交或获取驾驶权;
智能驾驶中控,用于为所有乘员显示智能驾驶汽车的实时反馈和行驶目的地,且允许乘员从所有座位上的控制台设定目的地;
驾驶座,其下方坐垫添加有触觉反馈设备;
油门踏板,其负责将控制权交还给驾驶员时保持车速;
系统控制器,用于协调HMI组件之间的消息传递、完全控制状态机、网关链接其他汽车系统;
中型平板电脑,用于在测试期间控制用户交互的预设方案、显示智能驾驶状态。
2.根据权利要求1所述的检测智能驾驶HMI功能的测试平台,其特征在于,所述设备还包括地面实况传感器、摄像头及激光雷达。
3.根据权利要求1所述的检测智能驾驶HMI功能的测试平台,其特征在于,所述抬头显示器的硬件需求需要确定连接件类型、全彩LCD、电动调整可视角度;控制所述硬件的软件具有显示车道线、目标车轮廓、警报信息以及控制反射器位置的功能。
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:龙雨腾,邓杰,李健,
申请(专利权)人:重庆长安汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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