【技术实现步骤摘要】
PCB隔纸收板机
本专利技术涉及PCB生产
，尤其涉及一种PCB隔纸收板机。
技术介绍
PCB板又称印制电路板，是电子元器件电气相互连接的载体。在PCB板生产加工的过程中，为适应自动化生产的需要，通常采用放板机逐一将PCB板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当PCB板加工作业完成时，则再由收板机将生产线输送带上的PCB板进行收取。目前，有的收板机在对PCB板进行收板时，由于PCB板呈叠放放置，为了防止相邻两PCB板之间的表面发生刮擦损坏的问题，采用人工放置的方式，每收一块PCB板，则在PCB板上方放置一张隔纸，使得相邻两PCB之间放有隔纸，以对PCB进行隔离保护。而此种方式存在自动化程度低、人工成本高、生产效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可自动化收板和放纸的PCB隔纸收板机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种PCB隔纸收板机，包括机架、下料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及收板机械手，所述机架上设有收板工位，所述下料驱动机构设置于所述机架上，所述料框设置...
【技术保护点】
1.一种PCB隔纸收板机，其特征在于，包括机架、下料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及收板机械手，所述机架上设有收板工位，所述下料驱动机构设置于所述机架上，所述料框设置于所述下料驱动机构上并位于所述收板工位，所述料框内具有供PCB板和隔纸叠放的容置空间，所述下料驱动机构可驱动所述料框移动离开所述收板工位，所述PCB输送机构设置于所述机架上并位于所述收板工位的一侧，所述PCB输送机构用于输送所述PCB板，所述存纸机构设置于所述机架上并位于所述收板工位的另一侧，所述存纸机构用于存放所述隔纸，所述收板机械手设有第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件用于吸取所述PCB...
【技术特征摘要】
1.一种PCB隔纸收板机，其特征在于，包括机架、下料驱动机构、料框、PCB输送机构、存纸机构及收板机械手，所述机架上设有收板工位，所述下料驱动机构设置于所述机架上，所述料框设置于所述下料驱动机构上并位于所述收板工位，所述料框内具有供PCB板和隔纸叠放的容置空间，所述下料驱动机构可驱动所述料框移动离开所述收板工位，所述PCB输送机构设置于所述机架上并位于所述收板工位的一侧，所述PCB输送机构用于输送所述PCB板，所述存纸机构设置于所述机架上并位于所述收板工位的另一侧，所述存纸机构用于存放所述隔纸，所述收板机械手设有第一取料组件和第二取料组件，所述第一取料组件用于吸取所述PCB板，所述第二取料组件用于吸取所述隔纸；借由所述收板机械手驱动所述第一取料组件和所述第二取料组件一起移动，使得所述第一取料组件吸取位于所述PCB输送机构上的所述PCB板，而所述第二取料组件将吸取的所述隔纸放置于所述料框内，或者，使得所述第一取料组件将吸取的PCB板放置于所述料框内，而第二取料组件吸取位于所述存纸机构上的所述隔纸。
2.根据权利要求1所述的PCB隔纸收板机，其特征在于，还包括中心定位机构，所述中心定位机构设置于所述机架上，所述中心定位机构用于调节位于所述PCB输送机构上的PCB板的位置。
3.根据权利要求2所述的PCB隔纸收板机，其特征在于，所述中心定位机构包括定位驱动机构、第一顶推件及第二顶推件，所述定位驱动机构设置于所述机架上，所述定位驱动机构分别与所述第一顶推件、所述第二顶推件连接，所述定位驱动机构可驱动所述第一顶推件和所述第二顶推件相互靠近或远离，以顶推调节位于所述PCB输送机构上的PCB板的位置。
4.根据权利要求3所述的PCB隔纸收板机，其特征在于，所述定位驱动机构包括同步轮、同步带及定位气缸，两个所述同步轮呈间隔地枢接于所述机架上，所述同步带绕设于两个所述同步轮之间，所述第一顶推件可移动地设置于所述机架上并与所述同步带的一侧连接，所述第二顶推件可移动地设置于所述机架上并与所述同步带的另一侧连接，所述定位气缸与所述第一顶推件连接；借由所述定位气缸驱动所述第一顶推件移动，以使所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张成宣，程彦，
申请(专利权)人：东莞思沃智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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