夹纸收放板机制造技术

本发明专利技术提供了一种夹纸收放板机，包括设置于机架上的第一传送装置、第二传送装置、取料装置和放纸装置，第一传送装置和第二传送装置相对设置于机架的两侧，第一传送装置用于传送单张的PCB板，第二传送装置用于堆叠的PCB板，放纸装置用于存放PP纸；取料装置包括第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构用于将位于第一传送装置上的PCB板拾取并放置于第二传送装置上，第二取料机构用于将放纸装置内的PP纸拾取放置于第二传送装置的PCB板上；或第一取料机构用于将第二传送装置上的PCB板拾取放置于第一传送装置上，第二取料机构用于将第二传送装置上的PP纸拾取放置于放纸装置内。本发明专利技术的夹纸收放板机，结构布局合理，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
夹纸收放板机
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种夹纸收放板机。
技术介绍
PCB板广泛的应用于各种电子相关产品中，PCB板在生产过程中需要堆叠放料以节约占用空间，两PCB板之间需要通过PP纸进行隔料，以免划伤等。在放料时需要放入PP纸，在需要对PCB板进行加工时再逐个将PP纸取走。现有技术中，会通过人工进行放纸或取纸，效率低下。因此，有必要提供一种能够自动进行PCB板夹纸收放板的夹纸收放板机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够自动进行PCB板夹纸收放板的夹纸收放板机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种夹纸收放板机，包括设置于机架上的第一传送装置、第二传送装置、取料装置和放纸装置，第一传送装置和第二传送装置相对设置于机架的两侧，第一传送装置用于传送单张的PCB板，第二传送装置用于堆叠的PCB板，放纸装置用于存放PP纸；取料装置包括第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构用于将位于第一传送装置上的PCB板拾取并放置于第二传送装置上，第二取料机构用于将放纸装置内的PP纸拾取放置于第二传送装置的PCB板上；或第一取料机构用于将第二传送装置上的PCB板拾取放置于第一传送装置上，第二取料机构用于将第二传送装置上的PP纸拾取放置于放纸装置内。较佳地，第二传送装置包括第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构和第二送料机构均呈滑动的设置于机架上，且第一送料机构位于第二送料机构的上方。较佳地，第二送料机构还连接有升降机构，借由升降机构以使第二送料机构能上升至与第一送料机构平齐，以便第二取料机构在第二送料机构上取放料。较佳地，第一送料机构和第二送料机构之间设置有同步传送机构，同步传送机构能同时带动第一送料机构和第二送料机构于机架上错位滑动。较佳地，放纸装置固定于机架上且位于第二传送装置的上方，放纸装置包括放纸底板以及位于放纸底板上的若干调节组件，若干调节组件于放纸底板上围设成放纸空间，借由调节调节组件以使放纸空间能适用于各种大小的PP纸。较佳地，第一传送装置上设置有多组用于传送PCB板的辊筒组件，多组辊筒组件上还设置有对位机构，借由对位机构以使PCB板在多组辊筒组件上居中传送。较佳地，取料装置上设置有供第一取料机构和第二取料机构滑动的横移模组，横移模组上设置有安装架，第一取料机构和第二取料机构安装于安装架上，横移模组启动以同时带动第一取料机构和第二取料机构沿横移模组滑动。较佳地，第一取料机构和第二取料机构均包括直线模组和取料组件，取料组件安装于直线模组上，直线模组带动取料组件在竖直方向上滑动至预设位置以进行取料。较佳地，夹纸收放板机还包括与机架可分离的放料机构，机架上于第二传送装置的一端设置有锁定机构和导向组件，放料机构定位于导向组件内并通过锁定机构锁定于机架上。较佳地，第二传送装置与放料机构之间还设置有对接组件，对接组件设置有若干呈滚动的滚动件，借由滚动件以能在第二传送装置与放料机构之间进行物料传送。采用以上技术方案后，本专利技术的夹纸收放板机能够用于PCB板的收板或放板，并能进行取纸或放纸。第一传送装置用于传送PCB板，其他设备上的PCB板可由第一传送装置进行传送，并通过第一取料机构进行收板并放置于第二传送装置上，再由第二取料机构于放纸装置内拾取PP纸并放置于PCB板上，以能进行隔板，放置完PCB板再由第二传送装置传送至放料机构上。或者，堆叠在第二传送装置上的PCB板，通过第一取料机构拾取PCB板放置于第一传送装置上以能传送至其他设备进行加工，第二取料机构将两PCB板之间的PP纸拾取放置于放纸装置内。其中，第一取料机构和第二取料机构同时动作，当第一取料机构在第一传送装置上取料或放料时，第二取料机构在第二传送装置上取料或放料；当第一取料机构在第二传送装置上取料或放料时，第二取料机构在放纸装置上取料或放料。第一取料机构和第二取料机构同时动作并能分别在不同的机构上取放料，提高了生产效率；第一送料机构和第二送料机构能够错位传送以能不断料生产。本专利技术的夹纸收放板机，结构布局合理，生产效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的夹纸收放板机的结构示意图。图2是图1的内部结构示意图。图3是图2中第一传送装置的结构示意图。图4是图2中第二传送装置的结构示意图。图5是图4中另一角度的结构示意图。图6是图4中第二送料机构与升降机构的结构示意图。图7是图4中第一送料机构的内部结构示意图。图8是图2中放纸装置的结构示意图。图9是图2中取料装置的结构示意图。图10是图9中第一取料机构的结构示意图。图11是图9中第二取料机构的结构示意图。图12是图2中放料机构的结构示意图。附图标记说明：100、夹纸收放板机；101、机架；102、PCB板；103、PP纸；104、导向组件；105、对接组件；10、第一传送装置；11、辊筒组件；12、对位机构；121、对位组件；122、同步带组件；20、第二传送装置；21、第一送料机构；211、第一传送底板；2111、第一传送辊筒；212、第一载具板；213、第一限位组件；214、第一锁定组件；215、第一检测组件；22、第二送料机构；221、第二传送底板；2211、第二传送辊筒；222、第二载具板；223、第二限位组件；224、第二锁定组件；23、升降机构；231、安装板；232、升降气缸；233、导杆组件；24、同步传送机构；241、传送电机；242、同步带轮；243、同步带；244、连接件；25、滑动机构；251、第一滑动组件；252、第二滑动组件；253、油压缓冲器；30、放纸装置；31、放纸底板；311、槽体；32、调节组件；33、第二检测组件；34、第三检测组件；40、取料装置；41、横移模组；411、安装架；42、第一取料机构；421、第一直线模组；422、第一取料组件；4221、第一吸料件；4222、第一缓冲件；4223、第一检测件；43、第二取料机构；431、第二直线模组；432、第二取料组件；4321、第二吸料件；4322、第二缓冲件；50、放料机构；51、放料部；60、锁定机构。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1和图2，本专利技术提供了一种夹纸收放板机100，可以用于PCB板102的收板放纸，或用于PCB板102的放板收纸。夹纸收放板机100包括设置于机架101上的第一传送装置10、第二传送装置20、取料装置40和放纸装置30。其中，第一传送装置10和第二传送装置20相对设置于机架101的两侧，第一传送装置10用于传送PCB板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹纸收放板机，其特征在于，包括设置于机架上的第一传送装置、第二传送装置、取料装置和放纸装置，所述第一传送装置和所述第二传送装置相对设置于所述机架的两侧，所述第一传送装置用于传送单张的PCB板，所述第二传送装置用于传送堆叠的PCB板，所述放纸装置用于存放PP纸；所述取料装置包括第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构用于将位于所述第一传送装置上的PCB板拾取并放置于所述第二传送装置上，所述第二取料机构用于将所述放纸装置内的PP纸拾取放置于所述第二传送装置的PCB板上；或所述第一取料机构用于将所述第二传送装置上的PCB板拾取放置于所述第一传送装置上，所述第二取料机构用于将所述第二传送装置上的PP纸拾取放置于所述放纸装置内。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹纸收放板机，其特征在于，包括设置于机架上的第一传送装置、第二传送装置、取料装置和放纸装置，所述第一传送装置和所述第二传送装置相对设置于所述机架的两侧，所述第一传送装置用于传送单张的PCB板，所述第二传送装置用于传送堆叠的PCB板，所述放纸装置用于存放PP纸；所述取料装置包括第一取料机构和第二取料机构，所述第一取料机构用于将位于所述第一传送装置上的PCB板拾取并放置于所述第二传送装置上，所述第二取料机构用于将所述放纸装置内的PP纸拾取放置于所述第二传送装置的PCB板上；或所述第一取料机构用于将所述第二传送装置上的PCB板拾取放置于所述第一传送装置上，所述第二取料机构用于将所述第二传送装置上的PP纸拾取放置于所述放纸装置内。


2.根据权利要求1所述的夹纸收放板机，其特征在于，所述第二传送装置包括第一送料机构和第二送料机构，所述第一送料机构和所述第二送料机构均呈滑动的设置于所述机架上，且所述第一送料机构位于所述第二送料机构的上方。


3.根据权利要求2所述的夹纸收放板机，其特征在于，所述第二送料机构还连接有升降机构，借由所述升降机构以使所述第二送料机构能上升至与所述第一送料机构平齐，以便所述第二取料机构在所述第二送料机构上取放料。


4.根据权利要求2所述的夹纸收放板机，其特征在于，所述第一送料机构和所述第二送料机构之间设置有同步传送机构，所述同步传送机构能同时带动所述第一送料机构和所述第二送料机构于所述机架上错位滑动。


5.根据权利要求1所述的夹纸收放板机，其特征在于，所述放纸装置固定于所述机架上且位于所述第二传送装置的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成宣，
申请(专利权)人：东莞思沃智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44