水平式六轴夹纸收放板机制造技术

本发明专利技术提供了一种水平式六轴夹纸收放板机，包括设置于机架上的输送装置、第一取料装置、第二取料装置、第一上下料装置、第二上下料装置和放纸装置，输送装置用于传送单个的PCB板，第一取料装置和第二取料装置悬挂于机架的顶部并可交替作业，第一上下料装置和第二上下料装置均可递进的传送载具框，载具框用于放置所述PCB板，放纸装置用于放置隔纸。本发明专利技术的水平式六轴夹纸收放板机设置有两个用于传送载具框的上下料装置，用于取放板的第一取料装置和用于取放纸的第二取料装置可交替工作，整机结构设置合理，大大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
水平式六轴夹纸收放板机
本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种水平式六轴夹纸收放板机。
技术介绍
PCB板的成型一般要经过多工序的加工，有时在一个工序到另一个工序的过程中，需要进行收板和放板。在现有技术中，PCB板的收板和放板有些是通过人工进行取放料，这不仅效率低下，而且容易损伤PCB板。现有的一些PCB收放板机，仅能适用于载具框送料或仅能适用于载具送料，且收放板的效率低下。因此，有必要提供一种能够提高生产效率的水平式六轴夹纸收放板机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够提高生产效率的水平式六轴夹纸收放板机。为实现上述目的，本专利技术提供了一种水平式六轴夹纸收放板机，包括设置于机架上的输送装置、第一取料装置、第二取料装置、第一上下料装置、第二上下料装置和放纸装置，输送装置用于传送单个的PCB板，第一取料装置和第二取料装置悬挂于机架的顶部并可交替作业，第一上下料装置和第二上下料装置均可递进的传送载具框，载具框用于放置所述PCB板，放纸装置用于放置隔纸；第一取料装置在输送装置上拾取PCB板并将PCB板放置于第一上下料装置或第二上下料装置上，第二取料装置用于在放纸装置上拾取隔纸并将隔纸放置于第一上下料装置或第二上下料装置上；或第一取料装置在第一上下料装置或第二上下料装置上拾取PCB板并放置于输送装置上，第二取料装置第一上下料装置或第二上下料装置上拾取隔纸并将隔纸放置于放纸装置上。较佳地，第一上下料装置和第二上下料装置均包括升降机构和用于驱动升降机构升降的第一动力机构，升降机构上连接有载物机构，载物机构用于放置承载PCB板的载具框。较佳地，载物机构包括载物组件以及设置于载物组件上的整板组件和挡料组件，整板组件在第一方向上对载具框进行整料，挡料组件在第二方向上对载具框进行挡料；载物组件上设置用若干个用于承载载具框的万向滚珠，载物盘借由多个万向滚珠于载物组件上多方向移动。较佳地，整板组件包括第一气缸和设置于第一气缸输出端的整料件，挡料组件包括第二气缸和呈转动的设置于第二气缸输出端的挡料件；第一气缸动作，以使整料件在第一方向上整料，第二气缸动作，以使挡料件在第二方向上挡料。较佳地，还包括可移动的移动装置，移动装置用于搬运放置有PCB板的载具框或用于搬运空载的载具框；移动装置为AGV小车或移动移动装置为手推车。较佳地，第一取料装置和第二取料装置均包括倒挂于机架上的机械手臂和连接于机械手臂的取料机构，取料机构上设置有多个取料件，多个取料件相对于机械手臂的位置可调。较佳地，放纸装置包括第二动力机构和呈升降地设置于第二动力机构输出端的放纸机构，放纸机构包括放纸板和第一调节组件，第一调节组件于放纸板的周测围设成用于容置隔纸的容置空间，放纸板上开设有供第一调节组件滑动的通槽，第一调节组件于通槽内滑动以改变容置空间的大小。较佳地，输送装置上设置有多组用于传送PCB板的辊筒组件，多组辊筒组件连接有第一电机和第二电机，借由第一电机和第二电机以带动多组辊筒组件传动送料；多组辊筒组件上还设置有对位机构，借由对位机构以使PCB板在多组辊筒组件上居中传送。较佳地，机架上还设置有NG机构，NG机构设置于输送装置的上方，NG机构用于暂存不良的PCB板。较佳地，载具框包括用于放置PCB板的载具板，载具板上设置有供握持的把手，借由把手以能搬运载具框，载具板上还设置有第二调节组件，第二调节组件包括滑动设置于载具板上的定位柱。采用以上技术方案后，本专利技术的水平式六轴夹纸收放板机，包括设置于机架上的输送装置、第一取料装置、第二取料装置、第一上下料装置、第二上下料装置、放纸装置和NG机构，还包括可移动的移动装置。收板时，第一取料装置在输送装置上取PCB板放置于第一上下料装置或第二上下料装置上，第二取料装置在放纸装置上取隔纸放置于第一上下料装置或第二上下料装置上，在接收到前工序给予的NG信号时，第一取料装置将输送装置上不合格的PCB板拾取暂放于NG机构上。放板时，第一取料装置在第一上下料装置或第二上下料装置上拾取PCB板放置于输送装置上，第二取料装置在第一上下料装置或第二上下料装置上拾取隔纸放置于放纸装置上。第一取料装置与第二取料装置交替作业。本专利技术的水平式六轴夹纸收放板机设置有两个用于传送载具框的上下料装置，用于取放板的第一取料装置和用于取放纸的第二取料装置交替工作，结构设置合理，大大提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的水平式六轴夹纸收放板机的结构示意图。图2是图1的内部结构示意图。图3是图1中第一上下料装置和第二上下料装置的结构示意图。图4是图3中第一上下料装置的结构示意图。图5是图4中载物机构的结构示意图。图6是图2中第一取料装置的结构示意图。图7是图2中放纸装置的结构示意图。图8是图7中放纸机构的结构示意图。图9是图2中输送装置的结构示意图。图10是图2中NG机构的结构示意图。图11是图2中载具框的结构示意图。附图标记说明：100、水平式六轴夹纸收放板机；101、机架；10、第一上下料装置；11、第一动力机构；12、升降机构；13、载物机构；131、载物组件；1311、万向滚珠；132、整板组件；1321、第一气缸；1322、整料件；133、挡料组件；1331、第二气缸；1332、挡料件；20、第二上下料装置；30、第一取料装置；31、机械手臂；311、安装部；32、取料机构；321、取料件；40、第二取料装置；50、放纸装置；51、第二动力机构；511、电机组件；512、传动组件；52、放纸机构；521、放纸板；5211、通槽；5212、槽体；522、第一调节组件；53、检测组件；60、输送装置；61、辊筒组件；62、第一电机；63、第二电机；64、对位机构；65、挡板；70、NG机构；71、安装架；72、靠板；73、放料位；80、移动装置；90、载具框；91、载具板；911、滑动槽；92、把手；93、第二调节组件；931、定位柱；932、固定柱。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1和图2，本专利技术提供了一种水平式六轴夹纸收放板机100，包括设置于机架101上的输送装置60、第一取料装置30、第二取料装置40、第一上下料装置10、第二上下料装置20和放纸装置50。其中，输送装置60用于传送单个的PCB板，第一取料装置30和第二取料装置40悬挂于机架101的顶部并可交替作业，第一取料装置30用于取放PCB板，第二取料装置40用于取放隔纸。第一上下料装置10和第二上下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平式六轴夹纸收放板机，其特征在于，包括设置于机架上的输送装置、第一取料装置、第二取料装置、第一上下料装置、第二上下料装置和放纸装置，所述输送装置用于传送单个的PCB板，所述第一取料装置和所述第二取料装置悬挂于所述机架的顶部并可交替作业，所述第一上下料装置和所述第二上下料装置均可递进的传送载具框，所述载具框用于放置所述PCB板，所述放纸装置用于放置隔纸；所述第一取料装置在所述输送装置上拾取PCB板并将所述PCB板放置于所述第一上下料装置或所述第二上下料装置上，所述第二取料装置用于在所述放纸装置上拾取隔纸并将所述隔纸放置于所述第一上下料装置或所述第二上下料装置上；或所述第一取料装置在所述第一上下料装置或所述第二上下料装置上拾取PCB板并放置于所述输送装置上，所述第二取料装置所述第一上下料装置或所述第二上下料装置上拾取隔纸并将所述隔纸放置于所述放纸装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平式六轴夹纸收放板机，其特征在于，包括设置于机架上的输送装置、第一取料装置、第二取料装置、第一上下料装置、第二上下料装置和放纸装置，所述输送装置用于传送单个的PCB板，所述第一取料装置和所述第二取料装置悬挂于所述机架的顶部并可交替作业，所述第一上下料装置和所述第二上下料装置均可递进的传送载具框，所述载具框用于放置所述PCB板，所述放纸装置用于放置隔纸；所述第一取料装置在所述输送装置上拾取PCB板并将所述PCB板放置于所述第一上下料装置或所述第二上下料装置上，所述第二取料装置用于在所述放纸装置上拾取隔纸并将所述隔纸放置于所述第一上下料装置或所述第二上下料装置上；或所述第一取料装置在所述第一上下料装置或所述第二上下料装置上拾取PCB板并放置于所述输送装置上，所述第二取料装置所述第一上下料装置或所述第二上下料装置上拾取隔纸并将所述隔纸放置于所述放纸装置上。


2.根据权利要求1所述的水平式六轴夹纸收放板机，其特征在于，所述第一上下料装置和所述第二上下料装置均包括升降机构和用于驱动所述升降机构升降的第一动力机构，所述升降机构上连接有载物机构，所述载物机构用于放置承载PCB板的载具框。


3.根据权利要求2所述的水平式六轴夹纸收放板机，其特征在于，所述载物机构包括载物组件以及设置于所述载物组件上的整板组件和挡料组件，所述整板组件在第一方向上对所述载具框进行整料，所述挡料组件在第二方向上对所述载具框进行挡料；所述载物组件上设置用若干个用于承载所述载具框的万向滚珠，所述载物盘借由多个所述万向滚珠于所述载物组件上多方向移动。


4.根据权利要求3所述的水平式六轴夹纸收放板机，其特征在于，所述整板组件包括第一气缸和设置于所述第一气缸输出端的整料件，所述挡料组件包括第二气缸和呈转动的设置于所述第二气缸输出端的挡料件；所述第一气缸动作，以使所述整料件在第一方向上整料，所述第二气缸动作，以使所述挡料件在第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张成宣，程彦，
申请(专利权)人：东莞思沃智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44