【技术实现步骤摘要】
一种基于TACS系统的列车间隔防护控制方法及装置
本专利技术涉及轨道交通信号控制领域,尤其是涉及一种基于TACS系统的列车间隔防护控制方法及装置。
技术介绍
目前,国内主流的城市轨道交通信号系统采用CBTC(CommunicationBased-onTrainControl)系统,其本质是以车地通信为主体的信号系统。传统CBTC信号系统以地面设备为列车控制核心,地面设备多,车地之间通信效率较低。在基于连续双向车地通信的列车控制系统中,线路和道岔资源以打包的方式管理的方式,空间利用率低。间隔防护的实现,由轨旁设备统一收集在线列车的位置及状态信息经计算后再提供给车载,时间利用率低。与传统CBTC系统相比,基于车车通信的列车自主运行系统(TACS系统),作为新一代信号系统的代表,以列车主动资源管理和主动闭塞为核心,由车载设备根据运行计划和当前位置主动申请资源,并根据资源获取情况和相邻列车位置自主计算移动授权。通过这种轨旁向列车的功能转移,系统的轨旁设备得到了精简,分岔、汇合及折返效率亦获得了显著的提升。TACS系统对列车和线路的资源从时间和空间维度进行更加精细化地管控,使用更加安全高效。作为TACS系统的核心控制功能,列车之间直接通信的目的是为了实现列车安全间隔防护,对于自主运行的列车而言,其所关心的为距离其最近的上游或下游列车,并结合列车的运行方向将相邻列车作为障碍物进行移动授权计算。由于在线路中运行的列车数量是不确定的,列车间的排列顺序以及相对距离也是在不断变化的,对于每列自主运行的列车,必须通过安全、 ...
【技术保护点】
1.一种基于TACS系统的列车间隔防护控制方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤一:车载控制器CC接收列车自动监控系统ATS下发的列车运行命令,获取运动任务;/n步骤二:车载控制器CC根据列车定位、车辆特性、车载控制器特性信息,实时计算本列车保证区域;/n步骤三:车载控制器CC根据本列车保证区域结合当前任务信息,计算其所需要使用的轨道资源,并向轨旁资源管理器WSIC请求占用这些轨道资源的冲突列车信息;/n步骤四:轨旁资源管理器WSIC根据全线列车需要占用轨道资源信息,向车载控制器CC发送其所需使用的轨道资源上的冲突列车列表;/n步骤五:若在冲突列车列表中,无有效列车信息,车载控制器CC认为其所需要占用的轨道资源上无冲突列车;若在冲突列车列表中存在有效列车信息,车载控制器CC根据冲突列车列表中的列车信息发起列车之间的通信;通信建立后,车载控制器CC与相关列车的车载控制器CC协商进行间隔防护,并将协商状态上报轨旁资源管理器WSIC;/n步骤六:轨旁资源管理器WSIC收到协商成功状态后,授权车载控制器CC列车间可直接协商轨道资源的占用;/n步骤七:车载控制器CC需要使用的轨道资源与冲突列车 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于TACS系统的列车间隔防护控制方法,其特征在于,包括如下步骤:
步骤一:车载控制器CC接收列车自动监控系统ATS下发的列车运行命令,获取运动任务;
步骤二:车载控制器CC根据列车定位、车辆特性、车载控制器特性信息,实时计算本列车保证区域;
步骤三:车载控制器CC根据本列车保证区域结合当前任务信息,计算其所需要使用的轨道资源,并向轨旁资源管理器WSIC请求占用这些轨道资源的冲突列车信息;
步骤四:轨旁资源管理器WSIC根据全线列车需要占用轨道资源信息,向车载控制器CC发送其所需使用的轨道资源上的冲突列车列表;
步骤五:若在冲突列车列表中,无有效列车信息,车载控制器CC认为其所需要占用的轨道资源上无冲突列车;若在冲突列车列表中存在有效列车信息,车载控制器CC根据冲突列车列表中的列车信息发起列车之间的通信;通信建立后,车载控制器CC与相关列车的车载控制器CC协商进行间隔防护,并将协商状态上报轨旁资源管理器WSIC;
步骤六:轨旁资源管理器WSIC收到协商成功状态后,授权车载控制器CC列车间可直接协商轨道资源的占用;
步骤七:车载控制器CC需要使用的轨道资源与冲突列车需要使用的轨道资源不再有交集时,车载控制器CC将结束与冲突列车的车载控制器CC的通信、协商,并上报轨旁资源管理器WSIC。
2.根据权利要求1所述的一种基于TACS系统的列车间隔防护控制方法,其特征在于,所述的列车保证区域为本列车当前保证不会越过的位置。
3.根据权利要求1所述的一种基于TACS系统的列车间隔防护控制方法,其特征在于,所述的列车故障时,故障车间隔防护由轨旁列车管理器WSTC接管,具体如下:
通过置于故障列车上的后备定位系统BLS,向轨旁列车管理器WSTC上报列车位置;
轨旁列车管理器WSTC接收ATS下发的列车运动任务,并代替车载控制器CC进行列车间隔防护。
4.根据权利要求3所述的一种基于TACS系统...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆怡然,徐海贵,冯玮,汪小勇,邢艳阳,
申请(专利权)人:卡斯柯信号有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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