一种光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法技术

本发明专利技术涉及一种光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法，光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动装置，滚刷清洁组件设置在车体的前侧，光伏清洁机器人通过滚刷清洁组件对光伏阵列进行清洁作业，履带驱动装置设置在车体的两侧，光伏清洁机器人在履带驱动装置的驱动下进行行走，通过放置连接组件在地面、顶棚、格栅板或格栅盖板上表面或透明玻璃底部以连接相邻两个光伏阵列，以使光伏清洁机器人跨光伏阵列进行连接作业，相邻两个光伏阵列具有不同间隔以及不同倾斜度。本发明专利技术通过提高光伏清洁机器人的适用性，并且提高光伏清洁机器人的清洁效率，以达到光伏阵列之间连续自主作业效果，最终实现节约人力和降低电站维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法
本专利技术涉及一种光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法。
技术介绍
太阳能发电的可持续发展型以及环保性使得它成为最理想的可再生能源技术之一，其中又以光伏发电为主，而光伏积灰效应是光伏发电在规模化应用中遇到的最大问题之一，规模较大的光伏电站大多建立在日照时间长，雨水少的区域，长期不清洗的情况下，发电量将会下降20％-30％，造成大量经济损失。因此，如何经济合理地解决积灰问题成了光伏行业发展的一个重点任务。而光伏阵列间存在0.5米至30米左右的距离，目前业界小型自动清洗设备通常无法跨越，或者在地面铺设轨道由一台接送设备实现搬运。在地面铺设轨道的办法受地形、环境的约束有极大局限性，且成本较高，在清洗完一块光伏阵列后，需原路返回到接送设备处，清洁效率低。
技术实现思路
鉴于现有技术中存在的上述问题，本专利技术的主要目的在于提供一种光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法，以提高光伏清洁机器人的适用性，并且提高光伏清洁机器人的清洁效率，以达到光伏阵列之间连续自主作业效果，最终实现节约人力和降低电站维护成本。本专利技术的技术方案是这样的：一种光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法，所述光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动装置，所述滚刷清洁组件设置在所述车体的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件对光伏阵列进行清洁作业，所述履带驱动装置设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动装置的驱动下进行行走，通过放置连接组件在地面、顶棚、格栅板或格栅盖板上表面或透明玻璃底部以连接相邻两个光伏阵列，以使光伏清洁机器人跨光伏阵列进行连接作业，相邻两个光伏阵列具有不同间隔以及不同倾斜度。所述连接组件为与光伏阵列相同特征底纹图案的图卷或图板。所述连接组件为废旧的光伏组件。当光伏阵列的安装支架平放安装在平台表面上时，相邻两个光伏阵列之间为地面、厂房或顶棚表面。当有废弃或闲置的光伏组件且间隙或倍数相近时放置安装桥接，否则利用与光伏阵列相同特征底纹图案的图卷固定在玻璃底部或与光伏阵列相同特征底纹图案的图板，安装在相邻两个光伏阵列之间以作为连接组件，此时光伏清洁机器人横向作业时通过连接组件的桥接跨越原本阵列间隔覆盖多块光伏阵列。当光伏阵列的安装支架通过架高安装在平台表面上时，相邻两个光伏阵列之间为过道，且当安装倾斜度小于5°时，为格栅板或格栅盖板作为过道。当有废弃或闲置的光伏组件且间隙或倍数相近时放置安装桥接，否则利用与光伏阵列相同特征底纹图案的图卷格栅板或格栅盖板作为连接组件，以连接相邻两个光伏阵列，此时光伏清洁机器人横向作业时就可通过连接组件的桥接跨越原本阵列间隔覆盖多块光伏阵列。当光伏阵列的安装支架通过架高安装在平台表面上，无安装格栅板或格栅盖板作为过道时：当有废弃或闲置的光伏组件且间隙或倍数相近时通过安装支架和固定件安装桥接，否则利用与光伏阵列相同特征底纹图案的图卷固定在玻璃底部或与光伏阵列相同特征底纹图案的图板通过安装支架和固定件安装桥接，此时光伏清洁机器人横向作业时就可通过连接组件的桥接跨越原本光伏阵列间隔覆盖多块光伏阵列。所述车体包括底盘以及设置在所述底盘上的车架，所述车架上设置有壳体，所述车架的左侧壁和右侧壁外侧分别设置有一所述履带驱动装置。所述履带驱动装置包括履带以及设置在所述履带内部的驱动模块、从动模块、承压架以及压紧模组，所述从动模块和驱动模块分别位于所述履带内的前端和后端，所述承压架的一侧与所述车架的外侧壁固定连接，所述压紧模组活动设置在承压架的下方。本专利技术具有以下优点和有益效果：本专利技术实施例提供的光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法，其目的在于提高光伏清洁机器人的适用性，并且提高光伏清洁机器人的清洁效率，以达到光伏阵列之间连续自主作业效果，最终实现节约人力和降低电站维护成本。附图说明图1为本专利技术实施例提供的通过立柱安装支架进行架高安装的光伏电站场景在改造前的示意图。图2为本专利技术实施例提供的通过立柱安装支架进行架高安装的光伏电站场景在通过连接组件进行改造后的示意图。图3为本专利技术实施例提供的连接组件为废旧的光伏组件的立体结构示意图。图4为本专利技术实施例提供的通过平放安装支架进行架高安装的光伏电站场景在改造前的示意图。图5为本专利技术实施例提供的通过平放安装支架进行架高安装的光伏电站场景通过连接组件进行改造后的示意图。图6为本专利技术实施例提供的光伏清洁机器人在光伏电站场景未进行改造前进行自主作业路径的示意图。图7为本专利技术实施例提供的光伏清洁机器人在光伏电站场景在通过连接组件进行改造后进行自主作业路径的示意图。图8为本专利技术实施例提供的光伏清洁机器人的立体结构示意图。图9为本专利技术实施例提供的光伏清洁机器人的分解结构示意图。图10为本专利技术实施例提供的光伏清洁机器人的俯视结构示意图。图11为本专利技术实施例提供的光伏清洁机器人的主视结构示意图。图12为本专利技术实施例提供的履带驱动装置与车身相配合的分解结构示意图。图13为本专利技术实施例提供的履带驱动装置的分解结构示意图。图14为本专利技术实施例提供的承压架与压紧模组相配合的立体结构示意图。图15为本专利技术实施例提供的承压架与压紧模组相配合的分解结构示意图。图16为本专利技术实施例提供的支架固定梁、压紧轮外支架以及压紧轮内支架相配合的立体结构示意图。图17为本专利技术实施例提供的承压架的放大立体结构示意图。图18为本专利技术实施例提供的压紧轮外支架或压紧轮内支架的放大结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法，所述光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动装置，所述滚刷清洁组件设置在所述车体的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件对光伏阵列进行清洁作业，所述履带驱动装置设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动装置的驱动下进行行走，其特征在于：通过放置连接组件在地面、顶棚、格栅板或格栅盖板上表面或透明玻璃底部以连接相邻两个光伏阵列，以使光伏清洁机器人跨光伏阵列进行连接作业，相邻两个光伏阵列具有不同间隔以及不同倾斜度。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法，所述光伏清洁机器人包括车体、滚刷清洁组件以及履带驱动装置，所述滚刷清洁组件设置在所述车体的前侧，所述光伏清洁机器人通过所述滚刷清洁组件对光伏阵列进行清洁作业，所述履带驱动装置设置在所述车体的两侧，所述光伏清洁机器人在所述履带驱动装置的驱动下进行行走，其特征在于：通过放置连接组件在地面、顶棚、格栅板或格栅盖板上表面或透明玻璃底部以连接相邻两个光伏阵列，以使光伏清洁机器人跨光伏阵列进行连接作业，相邻两个光伏阵列具有不同间隔以及不同倾斜度。


2.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法，其特征在于，所述连接组件为与光伏阵列相同特征底纹图案的图卷或图板。


3.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法，其特征在于，所述连接组件为废旧的光伏组件。


4.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法，其特征在于，当光伏阵列的安装支架平放安装在平台表面上时，相邻两个光伏阵列之间为地面、厂房或顶棚表面。


5.根据权利要求4所述的光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法，其特征在于，当有废弃或闲置的光伏组件且间隙或倍数相近时放置安装桥接，否则利用与光伏阵列相同特征底纹图案的图卷固定在玻璃底部或与光伏阵列相同特征底纹图案的图板，安装在相邻两个光伏阵列之间以作为连接组件，此时光伏清洁机器人横向作业时通过连接组件的桥接跨越原本阵列间隔覆盖多块光伏阵列。


6.根据权利要求1所述的光伏清洁机器人跨光伏阵列连续作业的方法，其特征在于，当光伏阵列的安装支架通过架高安...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴清健，陈应洪，
申请(专利权)人：深圳怪虫机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44