一种AGV智能消防机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种AGV智能消防机器人，包括消防设备本体、支撑柱和监控摄像头，所述监控摄像头固定设置在支撑柱上，且支撑柱设置在消防设备本体的上方；本发明专利技术中通过对现有AGV智能消防机器人的结构进行改进，改进后的AGV智能消防机器人上的摄像头在更换时，既可以达到省时省力便捷操作的效果，同时，在安装过程中，又可以快速找准安装位置，达到高效率安装的效果，从而改进后的AGV智能消防机器人在实际的使用过程中，具有更高的实用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV智能消防机器人
本专利技术涉及消防设备
，具体涉及一种AGV智能消防机器人。
技术介绍
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。随着科技的技术，AGV智能消防机器人也在逐步投入市场使用。现有的AGV智能消防机器人在顶部上设置有摄像头，摄像头的设置，用于更加便捷的对事故环境进行观测。由于AGV智能消防机器人使用的环境复杂，摄像头经常会发生损坏，因此需要经常对摄像头进行更换，但是现有的摄像头采用多跟螺钉固定的方式，因此在安装和拆装过程，均存在不便操作的问题，同时，由于多螺钉固定，因此在固定时需要多次调整找准安装位置，这样无形中降低了安装效率。为了解决上述问题，本专利技术中提出了一种AGV智能消防机器人。
技术实现思路
(1)要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种AGV智能消防机器人，以解决上述技术问题。(2)技术方案为了实现本专利技术的目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种AGV智能消防机器人，包括消防设备本体、支撑柱和监控摄像头，所述监控摄像头固定设置在支撑柱上，且支撑柱设置在消防设备本体的上方，所述消防设备本体和支撑柱之间通过卡合机构可拆装进行连接。进一步地，所述卡合机构包括移动通孔和L形卡合板，所述移动通孔开设在L形卡合板上，且L形卡合板固定设置在消防设备本体的上端面上，所述支撑柱活动插接在移动通孔内，且支撑柱的下端固定连接有卡合移动板，所述卡合移动板与L形卡合板相互靠近的一侧滑动设置。进一步地，所述卡合机构内设置有限位机构，限位机构的设置，使得支撑柱在安装时相对L形卡合板具有最大运动距离。进一步地，所述限位机构包括一号限位孔和二号限位孔，所述一号限位孔和二号限位孔相匹配设置，所述一号限位孔开设在卡合移动板上，所述二号限位孔开设在L形卡合板上，且二号限位孔内活动插接有限位移动板，所述限位移动板的侧壁上对称开设有两个二号滑动槽，且二号滑动槽内滑动设置有二号滑动块，所述二号滑动块的上端固定连接有一号支撑弹簧，且一号支撑弹簧的上端固定连接在二号滑动槽的顶壁上，所述限位移动板的侧壁铰接有一号推拉杆，且一号推拉杆的自由端铰接在一号滑动块的上端面上，所述一号滑动块滑动设置在一号滑动槽内，且一号滑动槽开设在L形卡合板上，所述一号滑动块的侧壁上还铰接有二号推拉杆的一端，且二号推拉杆的另一端铰接在抵触板的侧壁上，所述抵触板滑动设置在移动通孔内，且抵触板的侧壁固定连接有导向支撑组件，所述导向支撑组件的自由端固定连接在移动通孔的侧壁上。进一步地，所述导向支撑组件包括导向支撑杆、导向支撑筒和导向支撑弹簧，所述导向支撑杆活动插接在导向支撑筒内，所述导向支撑弹簧缠绕连接在导向支撑杆外，所述导向支撑弹簧的一端固定连接在导向支撑杆的侧壁上，且导向支撑弹簧的另一端固定连接在导向支撑筒的外侧壁上。进一步地，所述卡合机构内设置有阻挡机构，阻挡机构的设置，用于实现对支撑柱起到阻挡作用，所述阻挡机构包括牵引钢绳和导向柱，所述牵引钢绳缠绕连接在导向柱外，且导向柱转动设置在L形卡合板的上端面上，所述牵引钢绳的一端固定连接在抵触板的侧壁上，且牵引钢绳的另一端固定连接在一号阻挡板上，所述一号阻挡板的下端面上固定连接有若干个二号支撑弹簧，且二号支撑弹簧的下端固定连接在二号阻挡板的上端面上，所述二号阻挡板固定设置在三号滑动块上，且三号滑动块滑动设置在三号滑动槽内，所述三号滑动槽开设在L形卡合板上，所述二号阻挡板的侧壁固定连接有若干个三号支撑弹簧，且三号支撑弹簧的自由端固定连接在三号阻挡板的侧壁上。进一步地，所述三号阻挡板上开设有防卡槽。进一步地，所述卡合机构上设置有锁定机构，锁定机构的设置，用于将支撑柱与消防设备本体的固定，所述锁定机构包括一号螺纹孔和固定螺钉，所述一号螺纹孔开设在L形卡合板上，所述固定螺钉与一号螺纹孔相匹配设置，所述一号阻挡板上开设有通孔，所述二号阻挡板上开设有二号螺纹孔，所述通孔与二号螺纹孔均与固定螺钉相匹配设置。进一步地，所述卡合机构内设置有扣合机构，扣合机构的设置，通过扣合作用，可以将抵触板和一号阻挡板的位置进行锁定，从而通过一号阻挡板和抵触板的夹持作用，可以保证支撑柱固定的更加牢固。进一步地，所述扣合机构包括扣合板和扣合孔，所述扣合板固定在连接板的下端面上，所述扣合孔开设在抵触板上，所述连接板固定设置在四号滑动块的上端面上，且四号滑动块滑动设置在四号滑动槽内，所述四号滑动槽开设在一号阻挡板上，且四号滑动槽的侧壁固定连接有四号支撑弹簧，所述四号支撑弹簧的自由端固定连接在四号滑动块的侧壁上，所述固定螺钉外固定套设有抵触环，且抵触环的外环直径大于通孔的孔径。(3)有益效果：本专利技术中通过对现有AGV智能消防机器人的结构进行改进，改进后的AGV智能消防机器人上的摄像头在更换时，既可以达到省时省力便捷操作的效果，同时，在安装过程中，又可以快速找准安装位置，达到高效率安装的效果，从而改进后的AGV智能消防机器人在实际的使用过程中，具有更高的实用价值。本专利技术中在对监控摄像头进行固定安装时，在支撑柱上增设了卡合机构，卡合机构的设置，可初步对支撑柱起到支撑的作用，避免支撑柱发生倾倒，从而确保安装的过程更加的便捷，同时，卡合机构的设置，也可以快速找准监控摄像头的固定位置，从而提高了安装过程的效率。本专利技术中增设了限位机构，限位机构的设置，用于L形卡合板和卡合移动板相对限位的作用，通过限位机构的设置，可以快速定位监控摄像头的位置，并且限位机构的限位作用，也可以起到提醒作用，提醒操作人员卡合移动板到达该位置时，既可以对卡合移动板进行固定作用。在限位机构起作用时，L形卡合板和卡合移动板停止相对运动，此时，操作人员可对锁定机构进行调节，通过锁定机构的调节，可将支撑柱固定在移动通孔内，从而实现的对监控摄像头的固定安装。限位机构在起限位作用运动的过程中，会驱动阻挡机构发生运动，阻挡机构在运动的过程中，会从支撑柱的右侧起到抵触封堵的作用，从而避免支撑柱向右做复位运动，这样在实际安装过程中，可以确保固定过程更加的稳固。锁定机构在对监控摄像头固定的过程中，会驱动扣合机构发生运动，扣合机构的运动，可在扣合的作用下，将一号阻挡板和抵触板进行锁定，从而通过抵触板和三号阻挡板与一号阻挡板的组合结构，将支撑柱进行夹持固定，从而实现对监控摄像头更加的稳固的固定。附图说明图1为本专利技术AGV智能消防机器人的实施例结构示意图；图2为本专利技术AGV智能消防机器人图1中局部放大结构示意图；图3为本专利技术AGV智能消防机器人图2中A结构放大示意图；图4为本专利技术AGV智能消防机器人图2中局部放大结构示意图；图5为本专利技术AGV智能消防机器人图4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV智能消防机器人，包括消防设备本体(1)、支撑柱(2)和监控摄像头(4)，所述监控摄像头(4)固定设置在支撑柱(2)上，且支撑柱(2)设置在消防设备本体(1)的上方，其特征在于，所述消防设备本体(1)和支撑柱(2)之间通过卡合机构(3)可拆装进行连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV智能消防机器人，包括消防设备本体(1)、支撑柱(2)和监控摄像头(4)，所述监控摄像头(4)固定设置在支撑柱(2)上，且支撑柱(2)设置在消防设备本体(1)的上方，其特征在于，所述消防设备本体(1)和支撑柱(2)之间通过卡合机构(3)可拆装进行连接。


2.如权利要求1所述的AGV智能消防机器人，其特征在于：所述卡合机构(3)包括移动通孔(31)和L形卡合板(32)，所述移动通孔(31)开设在L形卡合板(32)上，且L形卡合板(32)固定设置在消防设备本体(1)的上端面上，所述支撑柱(2)活动插接在移动通孔(31)内，且支撑柱(2)的下端固定连接有卡合移动板(33)，所述卡合移动板(33)与L形卡合板(32)相互靠近的一侧滑动设置。


3.如权利要求2所述的AGV智能消防机器人，其特征在于：所述卡合机构(3)内设置有限位机构(5)，限位机构(5)的设置，使得支撑柱(2)在安装时相对L形卡合板(32)具有最大运动距离。


4.如权利要求4所述的AGV智能消防机器人，其特征在于：所述限位机构(5)包括一号限位孔(51)和二号限位孔(52)，所述一号限位孔(51)和二号限位孔(52)相匹配设置，所述一号限位孔(51)开设在卡合移动板(33)上，所述二号限位孔(52)开设在L形卡合板(32)上，且二号限位孔(52)内活动插接有限位移动板(53)，所述限位移动板(53)的侧壁上对称开设有两个二号滑动槽(58)，且二号滑动槽(58)内滑动设置有二号滑动块(57)，所述二号滑动块(57)的上端固定连接有一号支撑弹簧(59)，且一号支撑弹簧(59)的上端固定连接在二号滑动槽(58)的顶壁上，所述限位移动板(53)的侧壁铰接有一号推拉杆(56)，且一号推拉杆(56)的自由端铰接在一号滑动块(54)的上端面上，所述一号滑动块(54)滑动设置在一号滑动槽(55)内，且一号滑动槽(55)开设在L形卡合板(32)上，所述一号滑动块(54)的侧壁上还铰接有二号推拉杆(510)的一端，且二号推拉杆(510)的另一端铰接在抵触板(511)的侧壁上，所述抵触板(511)滑动设置在移动通孔(31)内，且抵触板(511)的侧壁固定连接有导向支撑组件(512)，所述导向支撑组件(512)的自由端固定连接在移动通孔(31)的侧壁上。


5.如权利要求4所述的AGV智能消防机器人，其特征在于：所述导向支撑组件(512)包括导向支撑杆(5121)、导向支撑筒(5122)和导向支撑弹簧(5123)，所述导向支撑杆(5121)活动插接在导向支撑筒(5122)内，所述导向支撑弹簧(5123)缠绕连接在导向支撑杆(5121)外，所述导向支撑弹簧(5123)的一端固定连接在导向支撑杆(5121)的侧壁上，且导向支撑弹簧(5123)的另一端固定连接在导向支撑筒(5122)的外侧壁上。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓亚，孙涛，周荣佳，吴亮，侯聪玲，胡玉龙，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44